一種物料周轉裝置及其機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種上下料靈活、運轉效率高的物料周轉裝置及其機器人。本實用新型專利技術涉及一種物料周轉裝置，包括基架，還包括升降單元，包括第一升降組件，以及驅動所述的第一升降組件的第一驅動組件；至少一周轉單元，所述周轉單元包括至少一升降平臺，所述的升降平臺安裝于所述的第一升降組件上；傳遞單元，安裝于所述的升降平臺上，包括傳遞組件，以及驅動所述的傳遞組件的第二驅動組件；其中，所述的第一驅動組件可通過驅動所述的第一升降組件，帶動所述的升降平臺升降；所述的第二驅動組件可驅動所述的傳遞組件傳遞物料。本實用新型專利技術還提供了一種物料周轉機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體上安裝所述的物料周轉裝置。

A material turnover device and its robot

【技術實現步驟摘要】
一種物料周轉裝置及其機器人
本技術涉及物流搬運
，尤其涉及物料周轉裝置及其機器人。
技術介紹
現代物流系統、倉儲系統或工業生產線對智能化的要求越來越高。在智能化的倉儲系統、物流系統或工業生產的工廠中，常常堆垛或集中疊放物料，需要使用周轉裝置作為載體運送物料，通過控制系統以及其他機構的配合，代替了傳統的上下料工作，有利于保護工件、提高運動效率、節省人力搬運，適用于多規格的流水線體上下料工作。現常常在周轉裝置上安裝固定的移轉貨架，與倉庫的存貨高度不能自由匹配，導致搬運物品箱時等待時間過長，上下料不夠靈活，運轉效率低。
技術實現思路
本技術針對上述現有產品存在的問題，提供一種上下料靈活、運轉效率高的物料周轉裝置及其機器人。本技術提供了一種物料周轉裝置，包括基架，還包括升降單元，包括第一升降組件，以及驅動所述的第一升降組件的第一驅動組件；至少一周轉單元，所述周轉單元包括至少一升降平臺，所述的升降平臺安裝于所述的第一升降組件上；傳遞單元，安裝于所述的升降平臺上，包括傳遞組件，以及驅動所述的傳遞組件的第二驅動組件；其中，所述的第一驅動組件可通過驅動所述的第一升降組件，帶動所述的升降平臺升降；所述的第二驅動組件可驅動所述的傳遞組件傳遞物料。作為優選，所述的第一升降組件包括相互配合的絲桿和螺母，所述的絲桿，位于所述的升降平臺的側面；所述的螺母，通過軸承安裝于所述的升降平臺上；所述的第一驅動組件驅動連接所述的螺母。作為優選，所述的第一升降組件包括相互配合的絲桿和螺母，所述的絲桿，位于所述的升降平臺的側面；所述的螺母，通過軸承安裝于所述的升降平臺上；所述的第一驅動組件驅動連接所述的絲桿。作為優選，所述的升降單元還包括與所述的第一升降組件的升降方向平行設置的導向組件，所述的導向組件包括相互配合的導軌和滑塊，所述的導軌固定安裝于所述的基架上，所述的滑塊固定安裝于所述的升降平臺。作為優選，所述的周轉單元還包括安裝在所述的基架固定位置的存儲架，所述的存儲架包括活動支撐件和第三驅動組件，所述的活動支撐件可活動地安裝于所述的基架上，所述的活動支撐件與所述的第三驅動組件驅動連接。在一些實施例中，所述的傳遞組件為單向傳遞。在一些實施例中，所述的傳遞組件為雙向傳遞。作為優選，還包括第一旋轉單元，所述的第一旋轉單元設置于所述的周轉單元側面；所述的第一旋轉單元包括第一旋轉組件以及用于驅動所述的第一旋轉組件的第四驅動組件；所述的第一旋轉組件可與所述的傳遞組件對接。作為優選，所述的第一旋轉單元包括第二升降組件以及用于驅動所述的第二升降組件的第五驅動組件。作為優選，還包括第二旋轉單元，所述的第二旋轉單元設置于所述的升降平臺上。作為優選，所述的第二旋轉單元包括第三升降組件以及驅動所述的第三升降組件的第六驅動組件，第二旋轉組件以及驅動所述的第二旋轉組件的第七驅動組件；所述的第二旋轉組件安裝在所述的第三升降組件上。作為優選，所述的第三升降組件為剪叉升降機構。作為優選，所述的傳遞組件為伸縮組件或傳送組件。作為優選，所述的伸縮組件為一對伸縮叉或一個伸縮平臺。作為優選，一個所述的周轉單元包括多個升降平臺。作為優選，所述的物料周轉裝置包括多個沿升降方向依次設置的周轉單元，每個所述的周轉單元包括一個升降平臺。本技術還提供了一種物料周轉機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體上安裝所述的物料周轉裝置。采用以上結構后，本技術與現有技術相比，具有以下優點：本技術采用可升降的升降平臺替代了原本固定高度的移轉貨架，上下料對倉庫或工廠的貨架或取/放料口的存貨的高度要求更小，適配性更高。在所述的升降平臺上安裝傳遞單元，可以同時實現多個物料的存/取，可以同時實現物料的傳遞和暫存兩個步驟，無需依次按序等待。本技術上下料靈活、運轉效率高。附圖說明圖1是本技術實施例1的結構示意圖。圖2是本技術實施例2的結構示意圖。圖3是本技術實施例3的結構示意圖。圖4是本技術實施例4的結構示意圖。圖5是本技術升降平臺的結構示意圖。圖6是本技術第二旋轉單元的結構示意圖。圖7是本技術設有阻擋件的結構示意圖。圖8是本技術設有第一旋轉單元的在倉庫中場景中的示意圖。圖9是本技術設有第一旋轉單元的結構示意圖。100、升降單元，101、第一升降組件，1011、絲桿，1012、螺母，102、第一驅動組件，103、導向組件，1031、導軌，1032、滑塊；200、周轉單元，201、升降平臺，202、存儲架，2021、活動支撐件，2022、第三驅動組件；300、傳遞單元，301、傳遞組件，302、第二驅動組件；400、基架；500、第一旋轉單元，501、第一旋轉組件，502、第二升降組件；600、第二旋轉單元，601、第三升降組件，602、第二旋轉組件；700、貨架。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明。現有技術中，倉庫物料之間的運轉，常常依靠可移動的周轉裝置來實現。目前最常見的方法，是在周轉裝置上設置固定的移轉貨架700，再通過舉升和傳遞的機構來將物料在倉庫或工廠的貨架700的儲物臺或取/放料口和舉升裝置的移轉貨架700的隔板之間運轉。現有技術的局限性在于，一個舉升和傳遞機構一次只能傳遞一個物料，不能同時將多個物料存放到舉升裝置的多個貨架700的平臺上。而且，舉升和傳遞機構往往需要依次按序進行“升降、傳遞、升降、傳遞、暫存”的步驟，步驟上需要依次等待上一個步驟完成，再進行下一個步驟。上下料不夠靈活，運轉效率不高。本技術采用可升降的升降平臺201替代了原本移轉貨架700上固定高度的隔板，上下料對倉庫的存貨的高度要求更小，適配性更高。在所述的升降平臺201上安裝傳遞單元300，可以同時實現物料傳遞和暫時存放，不需要先傳遞，后存放，動作實現上無需等待。本技術等待時間短、上下料靈活、運轉效率高。如圖1所示，本技術涉及一種物料周轉裝置，包括基架400、升降單元100、周轉單元200和傳遞單元300。升降單元100，包括第一升降組件101，以及驅動所述的第一升降組件101的第一驅動組件102；所述的升降單元100用于實現升降平臺201的升降。所述的第一升降組件101可以采用絲桿1011傳動的機構，也可以采用鏈條式傳動機構，或者齒輪式傳動機構，或者氣壓/液壓傳動機構。所述的升降單元100可以安裝于所述的升降平臺201的相對兩個側面，以增加所述的升降平臺201的穩定性。至少一周轉單元200，所述周轉單元200包括至少一升降平臺201，所述的升降平臺201安裝于所述的第一升降組件101上；所述的周轉單元200本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種物料周轉裝置，其特征在于：包括基架（400），還包括/n升降單元（100），包括第一升降組件（101），以及驅動所述的第一升降組件（101）的第一驅動組件（102）；/n至少一周轉單元（200），所述周轉單元（200）包括至少一升降平臺（201），所述的升降平臺（201）安裝于所述的第一升降組件（101）上；/n傳遞單元（300），安裝于所述的升降平臺（201）上，包括傳遞組件（301），以及驅動所述的傳遞組件（301）的第二驅動組件（302）；/n其中，所述的第一驅動組件（102）可通過驅動所述的第一升降組件（101），帶動所述的升降平臺（201）升降；所述的第二驅動組件（302）可驅動所述的傳遞組件（301）傳遞物料。/n

【技術特征摘要】
1.一種物料周轉裝置，其特征在于：包括基架（400），還包括
升降單元（100），包括第一升降組件（101），以及驅動所述的第一升降組件（101）的第一驅動組件（102）；
至少一周轉單元（200），所述周轉單元（200）包括至少一升降平臺（201），所述的升降平臺（201）安裝于所述的第一升降組件（101）上；
傳遞單元（300），安裝于所述的升降平臺（201）上，包括傳遞組件（301），以及驅動所述的傳遞組件（301）的第二驅動組件（302）；
其中，所述的第一驅動組件（102）可通過驅動所述的第一升降組件（101），帶動所述的升降平臺（201）升降；所述的第二驅動組件（302）可驅動所述的傳遞組件（301）傳遞物料。


2.根據權利要求1所述的一種物料周轉裝置，其特征在于：
所述的第一升降組件（101）包括相互配合的絲桿（1011）和螺母（1012），
所述的絲桿（1011），位于所述的升降平臺（201）側面；
所述的螺母（1012），通過軸承安裝于所述的升降平臺（201）上；
所述的第一驅動組件（102）驅動連接所述的螺母（1012）。


3.根據權利要求1所述的一種物料周轉裝置，其特征在于：
所述的第一升降組件（101）包括相互配合的絲桿（1011）和螺母（1012），
所述的絲桿（1011），位于所述的升降平臺（201）側面；
所述的螺母（1012），通過軸承安裝于所述的升降平臺（201）上；
所述的第一驅動組件（102）驅動連接所述的絲桿（1011）。


4.根據權利要求1所述的一種物料周轉裝置，其特征在于：所述的升降單元（100）還包括與所述的第一升降組件（101）的升降方向平行設置的導向組件（103），所述的導向組件（103）包括相互配合的導軌（1031）和滑塊（1032），所述的導軌（1031）固定安裝于所述的基架（400）上，所述的滑塊（1032）固定安裝于所述的升降平臺（201）。


5.根據權利要求1所述的一種物料周轉裝置，其特征在于：
所述的周轉單元（200）還包括安裝在所述的基架（400）固定位置的存儲架（202），所述的存儲架（202）包括活動支撐件（2021）和第三驅動組件（2022），所述的活動支撐件（2021）可活動地安裝于所述的基架（400）上，所述的活動支撐件（2021）與所述的第三驅動組件（202...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸海偉，李文華，徐繼德，
申請(專利權)人：杭州迦智科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33