一種用于船舶生產用的組裝設備制造技術

本發明專利技術涉及機械設備領域，本發明專利技術的技術方案為：一種用于船舶生產用的組裝設備，包括機架，所述機架上設置流水線，所述流水線上方設置有第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架上設置有安裝機構和擰緊機構，所述第二安裝架上設置有吸盤機構和下料機構，所述安裝架側面還設置有上料機構；所述流水線包括兩塊對稱設置的流水線安裝板，兩塊所述流水線安裝板之間設置有若干從動輪，所述從動輪兩側套設有流水線皮帶，一側的所述流水線安裝板上設置有流水線電機，所述流水線電機延伸有流水線電機主軸，所述流水線電機主軸通過傳送皮帶與所述從動輪連接，所述流水線皮帶上設置有工裝。

An assembly equipment for ship production

【技術實現步驟摘要】
一種用于船舶生產用的組裝設備
本專利技術涉及機械設備領域，尤其涉及到一種用于船舶生產用的組裝設備。
技術介紹
目前，船舶生產中需要一種零件，需要多道工序進行組裝完成，工序復雜，一般采用人工組裝，效率低下，完成的產品一致性較低。因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種用于船舶生產用的組裝設備。本專利技術的上述技術目的是用過以下技術方案實現的：一種用于船舶生產用的組裝設備，包括機架，所述機架上設置流水線，所述流水線上方設置有第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架上設置有安裝機構和擰緊機構，所述第二安裝架上設置有吸盤機構和下料機構，所述安裝架側面還設置有上料機構；通過采用上述技術方案，安裝機構將側面上料機構上的組裝件安裝至流水線上的工裝上，完成安裝工序后，流水線前進至擰緊機構下方停止，對側面上料機構上的另一個組件進行擰緊組裝，完成擰緊工序后，流水線前進至吸盤機構后停止，吸盤機構將組裝零件放置于工裝內，完成吸盤組裝，流水線繼續前進至下料機構后停止，下料機構將完成組裝的成品從流水線上移走。所述流水線包括兩塊對稱設置的流水線安裝板，兩塊所述流水線安裝板之間設置有若干從動輪，所述從動輪兩側套設有流水線皮帶，一側的所述流水線安裝板上設置有流水線電機，所述流水線電機延伸有流水線電機主軸，所述流水線電機主軸通過傳送皮帶與所述從動輪連接，所述流水線皮帶上設置有工裝；通過采用上述技術方案，兩條流水線皮帶上設置有工裝，使得安裝更加方便簡單，工作效率大大提高。所述安裝機構位于所述第一安裝架右側，所述安裝機構包括安裝絲杠機構，滑動設置于所述絲杠機構上的安裝夾爪；所述擰緊機構位于所述第一安裝架左側，所述擰緊機構包括第一擰緊電機，所述第一擰緊電機延伸有第一擰緊電機主軸，所述第一擰緊電機主軸連接有第一擰緊絲杠，所述第一擰緊絲杠通過兩側設置的第一擰緊絲杠固定座固定于所述第一安裝架，所述第一擰緊絲杠上套設有第一擰緊絲杠座，所述第一擰緊絲杠座上設置有第一擰緊連接板，所述擰緊連接板為L型結構，所述擰緊連接板上方設置有第二擰緊電機，所述第二擰緊電機延伸第二擰緊電機主軸，所述第二擰緊電機主軸連接第二擰緊絲杠，所述第二擰緊絲杠上固定有第二擰緊絲杠座，所述第二擰緊絲杠座上連接擰緊安裝板，所述擰緊安裝板上設置有電機固定板，所述電機固定板上設置有第三擰緊電機，所述第三擰緊電機延伸有第三擰緊電機主軸，第三擰緊電機主軸通過傳動皮帶連接擰緊軸，所述擰緊軸下方設置有擰緊氣爪；通過采用上述技術方案，擰緊機構設置三個電機，可以兩軸移動，提高設備的靈活性以及安裝范圍，然后將組裝件擰入工裝內完成組裝。所述吸盤機構設置于所述第二安裝架右側，所述吸盤機構包括吸盤橫向移動部件、吸盤垂直移動部件以及滑動設置的兩個吸盤；所述下料機構設置于所述第二安裝架左側，所述下料機構包括下料橫向移動部件、下料垂直移動部件以及滑動設置的下料夾爪；所述上料機構包括三個自動上料機，三個所述自動上料機分別設置于安裝機構、擰緊機構以及吸盤機構的側面。本專利技術的進一步設置為：所述安裝絲杠機構包括第一安裝電機，所述第一安裝電機延伸有第一安裝電機主軸，所述第一安裝電機主軸連接有第一安裝絲杠，所述第一安裝絲杠上套設有第一安裝絲杠座，所述第一安裝絲杠座上設置有第一安裝連接板，所述安裝連接板為L型結構，所述安裝連接板上方設置有第二安裝電機，所述第二安裝電機延伸第二安裝電機主軸，所述第二安裝電機主軸連接第二安裝絲杠，所述第二安裝絲杠上固定有第二安裝絲杠座，所述第二安裝絲杠座上連接安裝夾爪。通過采用上述技術方案，可以多軸移動，方便設備在多個位置進行工作。本專利技術的進一步設置為：所述吸盤橫向移動部件以及吸盤垂直移動部件包括第一吸盤電機，所述第一吸盤電機延伸有第一吸盤電機主軸，所述第一吸盤電機主軸連接有第一吸盤絲杠，所述第一吸盤絲杠上套設有第一吸盤絲杠座，所述第一吸盤絲杠座上設置有第一吸盤連接板，所述吸盤連接板為L型結構，所述吸盤連接板上方設置有第二吸盤電機，所述第二吸盤電機延伸第二吸盤電機主軸，所述第二吸盤電機主軸連接第二吸盤絲杠，所述第二吸盤絲杠上固定有第二吸盤絲杠座，所述第二吸盤絲杠座上連接兩個所述吸盤。通過采用上述技術方案，可以多軸移動，方便設備在多個位置進行工作。本專利技術的進一步設置為：所述下料橫向移動部件和所述下料垂直移動部件包括第一下料電機，所述第一下料電機延伸有第一下料電機主軸，所述第一下料電機主軸連接有第一下料絲杠，所述第一下料絲杠上套設有第一下料絲杠座，所述第一下料絲杠座上設置有第一下料連接板，所述下料連接板為L型結構，所述下料連接板上方設置有第二下料電機，所述第二下料電機延伸第二下料電機主軸，所述第二下料電機主軸連接第二下料絲杠，所述第二下料絲杠上固定有第二下料絲杠座，所述第二下料絲杠座上連接下料夾爪。通過采用上述技術方案，可以多軸移動，方便設備在多個位置進行工作。本專利技術的進一步設置為：所述流水線皮帶上設置有與所述工裝相適應的工裝固定座。通過采用上述技術方案，工裝固定座的設置，是為了便于工裝的設置以及固定。本專利技術的進一步設置為：所述擰緊機構與上料機構之間設置有檢測相機組。通過采用上述技術方案，檢測相機組可以對組裝件進行檢測。本專利技術的進一步設置為：所述下料機構側面設置有用于成品下料的下料口。通過采用上述技術方案，方便完成品的放置。綜上所述，本專利技術具有以下有益效果：兩條流水線皮帶上設置有工裝，使得安裝更加方便簡單，工作效率大大提高。擰緊機構設置三個電機，可以兩軸移動，提高設備的靈活性以及安裝范圍，然后將組裝件擰入工裝內完成組裝。工裝固定座的設置，是為了便于工裝的設置以及固定。檢測相機組可以對組裝件進行檢測。附圖說明圖1是本專利技術提出的一種用于船舶生產用的組裝設備的結構示意圖。圖2是本專利技術提出的流水線的結構示意圖。圖3是本專利技術提出的安裝機構的結構示意圖。圖4是本專利技術提出的擰緊機構的結構示意圖。圖5是本專利技術提出的吸盤機構的結構示意圖。圖6是本專利技術提出的下料機構的結構示意圖。圖7是本專利技術提出的上料機構的結構示意圖。圖8是本專利技術提出的檢測相機組的結構示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：1-機架；11-第一安裝架；12-第二安裝架；2-流水線；21-流水線安裝板；22-從動輪；23-流水線電機；24-流水線皮帶；25-工裝；3-安裝機構；31-絲杠機構；32-安裝夾爪；4-擰緊機構；41-第一擰緊電機；42-第一擰緊絲杠；43-第一擰緊絲杠座；44-擰緊連接板；45-第二擰緊電機；46-第二擰緊絲杠座；47-電機固定板；48-第三擰緊電機；49-擰緊氣爪；5-吸盤機構；51-吸盤；6-下料機構；61-下料夾爪；7-上料機構；71-自動上料機；8-檢測相機組。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于船舶生產用的組裝設備，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置流水線(2)，所述流水線(2)上方設置有第一安裝架(11)和第二安裝架(12)，所述第一安裝架(11)上設置有安裝機構(3)和擰緊機構(4)，所述第二安裝架(12)上設置有吸盤機構(5)和下料機構(6)，所述安裝架(11)側面還設置有上料機構(7)；/n所述流水線(2)包括兩塊對稱設置的流水線安裝板(21)，兩塊所述流水線安裝板(21)之間設置有若干從動輪(22)，所述從動輪(22)兩側套設有流水線皮帶(24)，一側的所述流水線安裝板(21)上設置有流水線電機(23)，所述流水線電機(23)延伸有流水線電機主軸，所述流水線電機主軸通過傳送皮帶與所述從動輪(22)連接，所述流水線皮帶(24)上設置有工裝(25)；/n所述安裝機構(3)位于所述第一安裝架(11)右側，所述安裝機構(3)包括安裝絲杠機構(31)，滑動設置于所述絲杠機構(31)上的安裝夾爪(32)；/n所述擰緊機構(4)位于所述第一安裝架(11)左側，所述擰緊機構(4)包括第一擰緊電機(41)，所述第一擰緊電機(41)延伸有第一擰緊電機主軸，所述第一擰緊電機主軸連接有第一擰緊絲杠(42)，所述第一擰緊絲杠(42)通過兩側設置的第一擰緊絲杠固定座固定于所述第一安裝架(11)，所述第一擰緊絲杠(42)上套設有第一擰緊絲杠座(43)，所述第一擰緊絲杠座(43)上設置有第一擰緊連接板(44)，所述擰緊連接板(44)為L型結構，所述擰緊連接板(44)上方設置有第二擰緊電機(45)，所述第二擰緊電機(45)延伸第二擰緊電機主軸，所述第二擰緊電機主軸連接第二擰緊絲杠，所述第二擰緊絲杠上固定有第二擰緊絲杠座(46)，所述第二擰緊絲杠座(46)上連接擰緊安裝板，所述擰緊安裝板上設置有電機固定板(47)，所述電機固定板(47)上設置有第三擰緊電機(48)，所述第三擰緊電機(48)延伸有第三擰緊電機主軸，第三擰緊電機主軸通過傳動皮帶連接擰緊軸，所述擰緊軸下方設置有擰緊氣爪(49)；/n所述吸盤機構(5)設置于所述第二安裝架(12)右側，所述吸盤機構(5)包括吸盤橫向移動部件、吸盤垂直移動部件以及滑動設置的兩個吸盤(51)；/n所述下料機構(6)設置于所述第二安裝架(12)左側，所述下料機構(6)包括下料橫向移動部件、下料垂直移動部件以及滑動設置的下料夾爪(61)；/n所述上料機構(7)包括三個自動上料機(71)，三個所述自動上料機(71)分別設置于安裝機構(3)、擰緊機構(4)以及吸盤機構(5)的側面。/n...

【技術特征摘要】
1.一種用于船舶生產用的組裝設備，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置流水線(2)，所述流水線(2)上方設置有第一安裝架(11)和第二安裝架(12)，所述第一安裝架(11)上設置有安裝機構(3)和擰緊機構(4)，所述第二安裝架(12)上設置有吸盤機構(5)和下料機構(6)，所述安裝架(11)側面還設置有上料機構(7)；
所述流水線(2)包括兩塊對稱設置的流水線安裝板(21)，兩塊所述流水線安裝板(21)之間設置有若干從動輪(22)，所述從動輪(22)兩側套設有流水線皮帶(24)，一側的所述流水線安裝板(21)上設置有流水線電機(23)，所述流水線電機(23)延伸有流水線電機主軸，所述流水線電機主軸通過傳送皮帶與所述從動輪(22)連接，所述流水線皮帶(24)上設置有工裝(25)；
所述安裝機構(3)位于所述第一安裝架(11)右側，所述安裝機構(3)包括安裝絲杠機構(31)，滑動設置于所述絲杠機構(31)上的安裝夾爪(32)；
所述擰緊機構(4)位于所述第一安裝架(11)左側，所述擰緊機構(4)包括第一擰緊電機(41)，所述第一擰緊電機(41)延伸有第一擰緊電機主軸，所述第一擰緊電機主軸連接有第一擰緊絲杠(42)，所述第一擰緊絲杠(42)通過兩側設置的第一擰緊絲杠固定座固定于所述第一安裝架(11)，所述第一擰緊絲杠(42)上套設有第一擰緊絲杠座(43)，所述第一擰緊絲杠座(43)上設置有第一擰緊連接板(44)，所述擰緊連接板(44)為L型結構，所述擰緊連接板(44)上方設置有第二擰緊電機(45)，所述第二擰緊電機(45)延伸第二擰緊電機主軸，所述第二擰緊電機主軸連接第二擰緊絲杠，所述第二擰緊絲杠上固定有第二擰緊絲杠座(46)，所述第二擰緊絲杠座(46)上連接擰緊安裝板，所述擰緊安裝板上設置有電機固定板(47)，所述電機固定板(47)上設置有第三擰緊電機(48)，所述第三擰緊電機(48)延伸有第三擰緊電機主軸，第三擰緊電機主軸通過傳動皮帶連接擰緊軸，所述擰緊軸下方設置有擰緊氣爪(49)；
所述吸盤機構(5)設置于所述第二安裝架(12)右側，所述吸盤機構(5)包括吸盤橫向移動部件、吸盤垂直移動部件以及滑動設置的兩個吸盤(51)；
所述下料機構(6)設置于所述第二安裝架(12)左側，所述下料機構(6)包括下料橫向移動部件、下料垂直移動部件以及滑動設置的下料夾爪(61)；
所述上料機構(7)包括三個自動上料機(71)，三個所述自動上料機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱錦洪，
申請(專利權)人：嘉興市錦佳船舶制造有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33