標準節用機器人焊接的變位器制造技術

本發明專利技術涉及變位機技術領域，具體為標準節用機器人焊接的變位器；包括底座，所述底座上設有第一凹槽，且第一凹槽中設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定連接有轉盤，且轉盤一側設有第二凹槽，所述第二凹槽中設有第二伺服電機，所述第二伺電機的電機軸連接有活動桿，所述活動桿的上端還固定連接有一旋轉機構；所述旋轉機構包括可360°轉動的定位盤、用于安裝定位盤的連接軸、可固定在定位盤上且可隨所述定位盤轉動的固定板、安裝在固定板上用于固定主弦桿的夾持裝置，所述夾持裝置至少設置兩個，還包括延伸支撐板，所述延伸支撐板設置在活動桿上，所述延伸支撐板頂部連接有液壓推桿，所述液壓推桿與連接軸連接。

【技術實現步驟摘要】
標準節用機器人焊接的變位器
本專利技術涉及變位機
，具體為標準節用機器人焊接的變位器。
技術介紹
標準節作為升降機的重要部件，它是可以實現互換的標準件。標準節的用量大(一臺安裝高度為100m的升降機需要66節標準節)，精度高，標準節生產中每一環節的生產工藝都與產能及質量息息相關。其中，標準節的性能主要是靠焊接保證，所以如何實現焊接質量好、焊接速率快，成為標準節制造的關鍵。現階段標準節的焊接為純手工焊接，其焊接順序為：將標準節水平放置在焊接平臺上，焊接此工位能夠焊接的焊縫；焊后人工翻轉標準節(翻轉900)，再焊接此工位能焊接的焊縫；以此類推，完成標準節四面所有焊縫；然后將標準節豎立，焊接錐形短管。對于現有的焊接方法，工人勞動強度大，焊接困難，工作效率很低，而且在翻轉過程中標準節主弦與平臺反復摩擦，導致主弦表面質量差，影響升降機運行的穩定性。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供標準節用機器人焊接的變位器，以解決上述
技術介紹
中提出技術問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：標準節用機器人焊接的變位器，包括底座，所述底座上設有第一凹槽，且第一凹槽中設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定連接有轉盤，且轉盤一側設有第二凹槽，所述第二凹槽中設有第二伺服電機，所述第二伺電機的電機軸連接有活動桿，所述活動桿的上端還固定連接有一旋轉機構；所述旋轉機構包括可360o轉動的定位盤、用于安裝定位盤的連接軸、可固定在定位盤上且可隨所述定位盤轉動的固定板、安裝在固定板上用于固定主弦桿的夾持裝置，所述夾持裝置至少設置兩個，還包括延伸支撐板，所述延伸支撐板設置在活動桿上，所述延伸支撐板頂部連接有液壓推桿，所述液壓推桿與連接軸連接。進一步的，所述夾持裝置上設置有環形件，所述環形件的一端設有向環外斜開的環卡，另一端連接有定位座，所述定位座呈方臺形，中間設置有方孔，所述定位座的方臺體上相對的兩側設置有卡塊，所述定位座的方臺體兩對稱設置有彈片和定位塊。進一步的，所述活動桿上還設置有固定圓管，所述連接軸穿設于固定圓管。進一步的，所述液壓推桿采用法蘭與連接軸連接。進一步的，所述夾持裝置為卡盤，所述卡盤為U形狀，所述卡盤包括相對設置的第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件和第二夾緊件可相對運動。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：相對于現有的標準節焊接方式，本專利變位器整體結構簡單可靠，操作使用方便，用于標準節焊接效率高；本專利能夠顯著提升標準節焊接作業的自動化程度，降低工作強度，且使用過程中安全，穩定性好，有效滿足焊接需求。附圖說明圖1為本專利技術標準節用機器人焊接的變位器結構示意圖；圖2為本專利技術夾持裝置一種實施例結構示意圖；圖3為本專利技術夾持裝置另一種實施例結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本專利技術提供一種技術方案：本專利技術提供標準節用機器人焊接的變位器，包括底座1，所述底座1上設有第一凹槽2，且第一凹槽2中設置有第一伺服電機3，所述第一伺服電機3的電機軸上固定連接有轉盤4，且轉盤4一側設有第二凹槽5，所述第二凹槽5中設有第二伺服電機6，第一伺服電機3和第二伺服電機6的型號均設置為SM150-230-20LFB，底座設置為圓臺型結構，圓臺型結構的底座穩固性更好，其在被固定過程中不易因受力不均而傾倒，為設備的固定工作提供了良好的準備條件，所述第二伺電機6的電機軸連接有活動桿7，所述活動桿7的上端還固定連接有一旋轉機構；通過設置第一伺服電機和第二伺服電機，可以讓變位器相對于底座旋轉360度以及相對于底座上下運動。所述旋轉機構包括可360o轉動的定位盤8、用于安裝定位盤8的連接軸10、可固定在定位盤上且可隨所述定位盤轉動的固定板11、安裝在固定板11上用于固定主弦桿的夾持裝置9，所述夾持裝置至少設置兩個，還包括延伸支撐板12，延伸支撐板12的目的是讓定位盤更好地與轉動桿10固定在一起；所述延伸支撐板12設置在活動桿7上，活動桿的運動從而帶動變位器一起運動，所述延伸支撐板12頂部連接有液壓推桿13，所述液壓推桿與連接軸連接，液壓推桿可以推動連接軸讓變位器前后運動，從而可更大幅度地調整變位器的位置。作為本專利技術一種實施例，所述夾持裝置上設置有環形件91，所述環形件91的一端設有向環外斜開的環卡92，另一端連接有定位座93，所述定位座93呈方臺形，中間設置有方孔94，所述定位座的方臺體上相對的兩側設置有卡塊95，所述定位座的方臺體兩對稱設置有彈片96和定位塊97；所述活動桿7上還設置有固定圓管14，所述連接軸10穿設于固定圓管14；固定圓管一方面可以固定支撐連接軸，另一方面可以讓連接軸按固定的運行軌道前后運動，所述液壓推桿采用法蘭與連接軸連接；作為本專利技術另一種實施例，所述夾持裝置為卡盤，所述卡盤為U形狀，所述卡盤包括相對設置的第一夾緊件98和第二夾緊件99，所述第一夾緊件和第二夾緊件可相對運動。工作原理：在使用本專利技術的變位器時，首先，將主弦桿用夾緊裝置夾緊在固定板上，可以通過手動微調定位盤讓主弦桿處在適合焊接的位置，如果調節位置比較大時，可以通過控制第一伺服電機和第二伺服電機，進行調節，當調節好主弦桿處在適合焊接的位置時，通過外置焊接機器人對主弦桿進行焊接操作。盡管參照前述實施例對本專利技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.標準節用機器人焊接的變位器，其特征在于：包括底座，所述底座上設有第一凹槽，且第一凹槽中設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定連接有轉盤，且轉盤一側設有第二凹槽，所述第二凹槽中設有第二伺服電機，所述第二伺電機的電機軸連接有活動桿，所述活動桿的上端還固定連接有一旋轉機構；所述旋轉機構包括可360o轉動的定位盤、用于安裝定位盤的連接軸、可固定在定位盤上且可隨所述定位盤轉動的固定板、安裝在固定板上用于固定主弦桿的夾持裝置，所述夾持裝置至少設置兩個，還包括延伸支撐板，所述延伸支撐板設置在活動桿上，所述延伸支撐板頂部連接有液壓推桿，所述液壓推桿與連接軸連接。/n

【技術特征摘要】
1.標準節用機器人焊接的變位器，其特征在于：包括底座，所述底座上設有第一凹槽，且第一凹槽中設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸上固定連接有轉盤，且轉盤一側設有第二凹槽，所述第二凹槽中設有第二伺服電機，所述第二伺電機的電機軸連接有活動桿，所述活動桿的上端還固定連接有一旋轉機構；所述旋轉機構包括可360o轉動的定位盤、用于安裝定位盤的連接軸、可固定在定位盤上且可隨所述定位盤轉動的固定板、安裝在固定板上用于固定主弦桿的夾持裝置，所述夾持裝置至少設置兩個，還包括延伸支撐板，所述延伸支撐板設置在活動桿上，所述延伸支撐板頂部連接有液壓推桿，所述液壓推桿與連接軸連接。


2.根據權利要求1所述的標準節用機器人焊接的變位器，其特征在于：所述夾持裝置上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳瑞泉，
申請(專利權)人：南寧市宏濤機械設備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45