一種用于收獲機械的行走變速箱制造技術

本實用新型專利技術屬于變速箱技術領域，提出了一種用于收獲機械的行走變速箱，包括動力輸入軸、液壓無級變速器，動力輸入軸上設置有第一齒輪，液壓無級變速器的輸入軸上設置有第二齒輪，動力輸入軸、液壓無級變速器的輸入軸通過第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，動力輸入軸通過花鍵或齒輪連接有介輪，介輪嚙合有行星齒輪機構，行星齒輪機構與液壓無級變速器的輸出軸連接，行星齒輪機構還連接有動力輸出軸。本實用新型專利技術解決了現有技術中變速箱裝配時及變速箱與動力機構配合連接時適應性較差的問題。

A traveling gearbox for harvesting machinery

【技術實現步驟摘要】
一種用于收獲機械的行走變速箱
本技術屬于變速箱
，涉及一種用于收獲機械的行走變速箱。
技術介紹
隨著科技的發展，在農業生產中，越來越多的使用到機械化設備，在收割農作物過程中，主要使用收割機進行收割。目前的收割機，主要以汽油機或柴油機為動力機構，通過變速箱帶動收割機進行行走、耕作。現有技術中的收獲機行走變速箱，均是通過換擋撥叉進行變速，行業一直存在不知如何將HST液壓無級變速器用于收獲機變速箱的技術難題，并且技術人員一直苦于HST液壓無級變速器的輸入輸出軸距無法與企業多種規格的收獲機尺寸進行匹配，因為HST液壓無級變速器生產廠家生產的HST液壓無級變速器并不會對每家農機進行匹配設置多種型號，往往實際只有一種型號對應一種軸距規格，因此實際應用中并無HST液壓無級變速器用于收獲機減速箱實現無級變速。
技術實現思路
本技術提出一種用于收獲機械的行走變速箱，解決了現有技術中變速箱裝配時及變速箱與動力機構配合連接時適應性較差的問題。本技術的技術方案是這樣實現的：一種用于收獲機械的行走變速箱，包括：動力輸入軸、液壓無級變速器，所述動力輸入軸上設置有第一齒輪，所述液壓無級變速器的輸入軸上設置有第二齒輪，所述動力輸入軸、所述液壓無級變速器的輸入軸通過第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，所述動力輸入軸通過花鍵或齒輪連接有介輪，所述介輪嚙合有行星齒輪機構，所述行星齒輪機構與所述液壓無級變速器的輸出軸連接，所述行星齒輪機構還連接有動力輸出軸。作為進一步的技術方案，所述動力輸入軸通過所述介輪將動力輸入至所述行星齒輪機構，所述液壓無級變速器的輸出軸將動力輸入至所述行星齒輪機構，所述行星齒輪機構將動力輸出至所述動力輸出軸。作為進一步的技術方案，所述行星齒輪機構包括太陽輪及設置在所述太陽輪外圍的外齒圈，所述外齒圈的內外兩側均設置有齒牙，所述太陽輪、所述外齒圈之間設置有行星輪架，所述行星輪架上轉動設置有若干行星齒輪，所述行星齒輪與所述太陽輪、所述外齒圈均嚙合，所述液壓無級變速器的輸出軸與所述太陽輪連接將動力傳輸至所述太陽輪帶動所述太陽輪轉動，所述外齒圈外側的齒牙與所述介輪嚙合，所述行星輪架與所述動力輸出軸連接將動力傳輸至所述動力輸出軸帶動所述動力輸出軸轉動。作為進一步的技術方案，所述動力輸出軸上空套有第三齒輪、第四齒輪，所述第三齒輪嚙合有第五齒輪，所述第四齒輪嚙合有第六齒輪，所述第五齒輪、所述第六齒輪均設置在傳動軸上，所述第三齒輪、所述第四齒輪之間設置有換擋機構。作為進一步的技術方案，所述換擋機構包括通過花鍵沿軸向滑動設置在所述動力輸出軸上的換擋齒套，所述換擋齒套連接有撥叉，所述換擋齒套位于所述第三齒輪、第四齒輪之間，所述第三齒輪、所述第四齒輪朝向所述換擋齒套的一側均設置有用于與所述換擋齒套連接的花鍵。作為進一步的技術方案，所述傳動軸上還設置有第七齒輪，所述第七齒輪嚙合有差速器齒圈，所述差速器齒圈設置在差速器殼套上，所述差速器殼套設置在差速器轉軸上，所述差速器轉軸與收獲機械的行走機構連接。作為進一步的技術方案，所述行星齒輪機構、所述動力輸出軸、所述傳動軸均設置在變速箱箱體內，所述動力輸入軸的一端伸入至所述變速箱箱體內，所述液壓無級變速器設置在所述變速箱箱體的一側，所述液壓無級變速器的輸入軸伸入至所述變速箱箱體內通過所述第一齒輪與所述動力輸入軸連接，所述差速器轉軸的兩端均穿過所述變速箱箱體與所述行走機構連接。本技術使用原理及有益效果為：1、本技術中的行走變速箱，包括動力輸入軸、液壓無級變速器，動力輸入軸通過花鍵或齒輪連接有介輪，介輪嚙合有行星齒輪機構，行星齒輪機構與液壓無級變速器的輸出軸連接，行星齒輪機構還連接有動力輸出軸，動力輸入軸將動力通過介輪輸入至行星齒輪機構，液壓無級變速器的輸出軸同樣會對行星齒輪機構傳輸動力，在動力輸入軸、液壓無級變速器的輸出軸輸入的兩個力的作用下，行星齒輪機構將動力輸出至動力輸出軸，通過動力輸入軸、液壓無級變速器、介輪、行星齒輪機構配合聯動，實現收獲機械行走無級調速的目的，結構簡單。在變速箱裝配時，需要將動力通過動力輸入軸輸入至液壓無級變速器的輸入軸上，但是又需要滿足介輪與行星齒輪機構及行星齒輪機構與液壓無級變速器的輸出軸之間的配合關系，導致動力輸入軸與液壓無級變速器的輸入軸兩者無法直接連接傳動，若改變液壓無級變速器或其他部件的尺寸或位置，一方面會增加生產成本，另一方面可能會影響各部件之間的傳動效果，從而影響變速箱的正常使用，因此在動力輸入軸上設置有第一齒輪，在液壓無級變速器的輸入軸上設置有第二齒輪，動力輸入軸、液壓無級變速器的輸入軸通過第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動，一方面使動力輸入軸能夠將動力通過第一齒輪與第二齒輪嚙合傳輸至液壓無級變速器的輸入軸，另一方面使得變速箱裝配時的適應性更強，裝配更加方便，解決了現有技術中變速箱裝配時及變速箱與動力機構配合連接時適應性較差的問題。2、本技術中的行星齒輪機構包括太陽輪、外齒圈、行星輪架、若干行星齒輪，外齒圈設置在太陽輪的外圍，行星輪架設置在太陽輪、外齒圈之間，行星齒輪轉動設置在行星輪架上，行星齒輪與太陽輪、外齒圈同時嚙合，外齒圈與介輪嚙合，動力輸入軸通過介輪換向并帶動外齒圈轉動，行星齒輪以相應轉速隨之轉動，太陽輪同時以相應轉速轉動，當通過液壓無級變速器的調整機構調整液壓無級變速器的輸出軸的轉速時，使外齒圈與太陽輪的傳動比為1:2，且太陽輪的轉向與外齒圈的轉向相反，此時，變速箱處于靜止轉態；當通過液壓無級變速器的調整機構調整液壓無級變速器的輸出軸的轉速，并將轉向調整為與外齒圈相同，此時太陽輪及外齒圈對行星齒輪的力相疊加，產生的合力使行星齒輪在轉動時，通過行星輪架帶動動力輸出軸轉動，驅動行走機構前進；當通過液壓無級變速器的調整機構調整液壓無級變速器的輸出軸的轉速，并將轉向調整為與外齒圈相反，液壓無級變速器的輸出軸對行星齒輪產生的轉速大于外齒圈對行星齒輪產生的轉速，速度差為變速箱提供了倒退的力，行星齒輪在轉動時，通過行星輪架帶動動力輸出軸轉動時，驅動行走機構倒退。因此通過動力輸入軸、液壓無級變速器、介輪、行星齒輪機構配合聯動，實現了無級調速及改變行走機構行走狀態的目的。3、本技術中的動力輸出軸上空套有第三齒輪、第四齒輪，三齒輪、第四齒輪之間設置有換擋機構，當換擋機構滑向第三齒輪并與第三齒輪接觸時，第三齒輪能夠隨動力輸出軸轉動，從而帶動與第三齒輪嚙合的第五齒輪轉動，第五齒輪就會帶動傳動軸轉動；當換擋機構滑向第四齒輪并與第四齒輪接觸時，第四齒輪能夠隨動力輸出軸轉動，從而帶動與第四齒輪嚙合的第六齒輪轉動，第六齒輪就會帶動傳動軸轉動，因此可以通過換擋機構完成換擋動作，操作簡單、可靠，滿足收獲機械的行走需求。4、本技術中的傳動軸上還設置有第七齒輪，傳動軸通過第七齒輪與差速器之間進行傳動，差速器又與收獲機械的行走機構連接，從而使行走機械轉彎行駛或在不平路面上行駛時，行走機構兩側的驅動輪能夠以不同的速度進行轉動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于收獲機械的行走變速箱，其特征在于，包括動力輸入軸(1)、液壓無級變速器(2)，所述動力輸入軸(1)上設置有第一齒輪(3)，所述液壓無級變速器(2)的輸入軸上設置有第二齒輪(4)，所述動力輸入軸(1)、所述液壓無級變速器(2)的輸入軸通過第一齒輪(3)與第二齒輪(4)嚙合傳動，/n所述動力輸入軸(1)通過花鍵(18)或齒輪連接有介輪(19)，所述介輪(19)嚙合有行星齒輪機構(5)，所述行星齒輪機構(5)與所述液壓無級變速器(2)的輸出軸連接，所述行星齒輪機構(5)還連接有動力輸出軸(6)。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于收獲機械的行走變速箱，其特征在于，包括動力輸入軸(1)、液壓無級變速器(2)，所述動力輸入軸(1)上設置有第一齒輪(3)，所述液壓無級變速器(2)的輸入軸上設置有第二齒輪(4)，所述動力輸入軸(1)、所述液壓無級變速器(2)的輸入軸通過第一齒輪(3)與第二齒輪(4)嚙合傳動，
所述動力輸入軸(1)通過花鍵(18)或齒輪連接有介輪(19)，所述介輪(19)嚙合有行星齒輪機構(5)，所述行星齒輪機構(5)與所述液壓無級變速器(2)的輸出軸連接，所述行星齒輪機構(5)還連接有動力輸出軸(6)。


2.根據權利要求1所述的一種用于收獲機械的行走變速箱，其特征在于，所述動力輸入軸(1)通過所述介輪(19)將動力輸入至所述行星齒輪機構(5)，所述液壓無級變速器(2)的輸出軸將動力輸入至所述行星齒輪機構(5)，所述行星齒輪機構(5)將動力輸出至所述動力輸出軸(6)。


3.根據權利要求1所述的一種用于收獲機械的行走變速箱，其特征在于，所述行星齒輪機構(5)包括太陽輪(51)及設置在所述太陽輪(51)外圍的外齒圈(52)，所述外齒圈(52)的內外兩側均設置有齒牙，所述太陽輪(51)、所述外齒圈(52)之間設置有行星輪架(53)，所述行星輪架(53)上轉動設置有若干行星齒輪(54)，所述行星齒輪(54)與所述太陽輪(51)、所述外齒圈(52)均嚙合，
所述液壓無級變速器(2)的輸出軸與所述太陽輪(51)連接將動力傳輸至所述太陽輪(51)帶動所述太陽輪(51)轉動，所述外齒圈(52)外側的齒牙與所述介輪(19)嚙合，所述行星輪架(53)與所述動力輸出軸(6)連接將動力傳輸至所述動力輸出軸(6)帶動所述動力輸出軸轉動。


4.根據權利要求1所述的一種用于收獲機械的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李衡，李俠，鄒鵬洪，
申請(專利權)人：河北英虎農業機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13