圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置及流水線裝配設(shè)備制造方法及圖紙

一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置及流水線裝配設(shè)備，屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。該圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，包括直振供料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；直振供料機(jī)構(gòu)上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在直振供料機(jī)構(gòu)出料端，分料機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮分料部件；出料時(shí)伸縮分料部件伸出，插設(shè)在當(dāng)前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機(jī)構(gòu)接收直振供料機(jī)構(gòu)輸送的當(dāng)前待取用物料。本實(shí)用新型專利技術(shù)適合流水線作業(yè)供料，上料方便，送料節(jié)拍快。

Round nut stop washer continuous feeding device and assembly line equipment

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置及流水線裝配設(shè)備
本技術(shù)涉及的是一種電機(jī)裝配領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置及流水線裝配設(shè)備。
技術(shù)介紹
轉(zhuǎn)子疊壓后需要裝配圓螺母進(jìn)行鎖定，為防止圓螺母在使用過程中松動(dòng)造成電機(jī)故障，還需要裝配圓螺母止動(dòng)墊圈。目前轉(zhuǎn)子上圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的裝配通過手工操作實(shí)現(xiàn)，裝配效率低，裝配品質(zhì)參差不齊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置及流水線裝配設(shè)備及裝配設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)M10-M200規(guī)格圓螺母止動(dòng)墊圈的自動(dòng)送料，方便圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的流水線自動(dòng)裝配作業(yè)。本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本技術(shù)涉及一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，包括直振供料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，其中，直振供料機(jī)構(gòu)上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在直振供料機(jī)構(gòu)出料端，分料機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮分料部件；出料時(shí)伸縮分料部件伸出，插設(shè)在當(dāng)前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機(jī)構(gòu)接收直振供料機(jī)構(gòu)輸送的當(dāng)前待取用物料。在一些技術(shù)方案中，圓螺母止動(dòng)墊圈為導(dǎo)磁材料制成；對應(yīng)地，接料機(jī)構(gòu)采用磁力吸料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)和氣缸夾持機(jī)構(gòu)中的一種。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述磁力吸料機(jī)構(gòu)包括接料盤和設(shè)置在接料盤上的若干微型磁鐵，微型磁鐵設(shè)置在接料盤背面，吸取圓螺母止動(dòng)墊圈，固定在接料盤上。在一些技術(shù)方案中，所述圓螺母止動(dòng)墊圈為非導(dǎo)磁材料制成；對應(yīng)地，接料機(jī)構(gòu)采用真空吸料機(jī)構(gòu)和氣缸夾持機(jī)構(gòu)中的一種。優(yōu)選地，所述限位載具設(shè)有第一限位槽，通過對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行定位實(shí)現(xiàn)了圓螺母止動(dòng)墊圈的定向裝載和出料，保證了圓螺母止動(dòng)墊圈出料時(shí)位置角度的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，所述接料盤設(shè)有第二限位槽，對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行限位。優(yōu)選地，所述伸縮分料部件沿直振輸送方向設(shè)置有兩個(gè)。優(yōu)選地，所述直振供料機(jī)構(gòu)包括低頻輸送器，頻率不超過50Hz，限位載具固定在低頻輸送器上。本技術(shù)涉及一種圓螺母止動(dòng)墊圈流水線裝配設(shè)備，包括如上所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置和隨行工裝板，隨行工裝板用于固定轉(zhuǎn)子；所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置設(shè)有圓螺母止動(dòng)墊圈移送機(jī)構(gòu)，移送機(jī)構(gòu)相對于隨行工裝板上下設(shè)置；所述移送機(jī)構(gòu)包括X軸第一直線位移機(jī)構(gòu)、Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，其中，Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸第一直線位移機(jī)構(gòu)的直線位移運(yùn)動(dòng)部件上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)的直線位移運(yùn)動(dòng)部件上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有L型轉(zhuǎn)接板，夾持機(jī)構(gòu)與L型轉(zhuǎn)接板相對固定設(shè)置。優(yōu)選地，圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置中直振供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，基座對應(yīng)隨行工裝板上轉(zhuǎn)子設(shè)有下料裝配口；移送機(jī)構(gòu)通過下料裝配口將圓螺母止動(dòng)墊圈裝配在隨行工裝板的轉(zhuǎn)子上。優(yōu)選地，圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置中接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸第二直線位移機(jī)構(gòu)上或Z軸第二直線位移機(jī)構(gòu)上，從而帶動(dòng)接收的圓螺母止動(dòng)墊圈從接料工位平移至移送工位。優(yōu)選地，上述直線位移機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。對于未設(shè)置第二限位槽的接料盤以及為了應(yīng)對隨行工裝板上轉(zhuǎn)子角度位置的變化，優(yōu)選地，L型轉(zhuǎn)接板上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)固定在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以便圓螺母止動(dòng)墊圈與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸對準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)繞Y軸軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)繞X軸軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾爪氣缸，通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪開合收取待取用物料。技術(shù)效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下技術(shù)效果：1)克服了現(xiàn)有沖壓件公差大，難以自動(dòng)送料裝配的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)M10-M200規(guī)格復(fù)雜外形圓螺母止動(dòng)墊圈的自動(dòng)送料，方便圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的流水線自動(dòng)裝配作業(yè)；2)適合流水線作業(yè)供料，上料方便，送料節(jié)拍快；3)適合其他類型小尺寸零件的流水線作業(yè)。附圖說明圖1為實(shí)施例1中圓螺母止動(dòng)墊圈流水線裝配設(shè)備爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1中圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例1中直振供料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例1中分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實(shí)施例1中接料機(jī)構(gòu)及移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置100、隨行工裝板200、圓螺母止動(dòng)墊圈300、轉(zhuǎn)子400；直振供料機(jī)構(gòu)1、低頻輸送器11、限位載具12、第一限位槽121；分料機(jī)構(gòu)2、伸縮分料部件21；接料機(jī)構(gòu)3、Y軸第二直線位移機(jī)構(gòu)31、接料盤32、第二限位槽321；基座4、下料裝配口41；移送機(jī)構(gòu)5、X軸第一直線位移機(jī)構(gòu)51、Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)52、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53、夾持機(jī)構(gòu)54、夾爪541、夾爪氣缸542、L型轉(zhuǎn)接板55、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)56。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例涉及圓螺母止動(dòng)墊圈流水線裝配設(shè)備，包括圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置100和隨行工裝板200，圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置100用于圓螺母止動(dòng)墊圈300的規(guī)律供料，隨行工裝板200用于固定轉(zhuǎn)子400。如圖2和圖5所示，圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置100包括直振供料機(jī)構(gòu)1、分料機(jī)構(gòu)2和接料機(jī)構(gòu)3，直振供料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在基座4上，基座4對應(yīng)隨行工裝板200上轉(zhuǎn)子400設(shè)有下料裝配口41；對應(yīng)下料裝配口41，基座4上設(shè)有圓螺母止動(dòng)墊圈移送機(jī)構(gòu)5。如圖3所示，直振供料機(jī)構(gòu)1包括低頻輸送器11和固定在低頻輸送器11上的限位載具12，限位載具12堆放待取用的圓螺母止動(dòng)墊圈；限位載具12設(shè)有第一限位槽121，對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行定位。如圖4所示，分料機(jī)構(gòu)2設(shè)有伸縮分料部件21，出料時(shí)伸縮分料部件21伸出，插設(shè)在當(dāng)前待取用圓螺母止動(dòng)墊圈和下一待取用圓螺母止動(dòng)墊圈之間；伸縮分料部件21沿直振輸送方向設(shè)置有兩個(gè)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)。如圖2和圖5所示，接料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在直振供料機(jī)構(gòu)1的出料端，固定在Y軸第二直線位移機(jī)構(gòu)31的直線位移運(yùn)動(dòng)部件上，接料機(jī)構(gòu)3自接料工位接收直振供料機(jī)構(gòu)1輸送的當(dāng)前待取用圓螺母止動(dòng)墊圈并平移至移送機(jī)構(gòu)5的移送工位處；本實(shí)施例中圓螺母止動(dòng)墊圈為導(dǎo)磁材料制成；對應(yīng)地，接料機(jī)構(gòu)采用磁力吸料機(jī)構(gòu)。磁力吸料機(jī)構(gòu)包括接料盤32和設(shè)置在接料盤32背面的若干微型磁鐵，微型磁鐵吸取圓螺母止動(dòng)墊圈，固定在接料盤32上，接料盤32設(shè)有第二限位槽321，對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行限位。移送機(jī)構(gòu)5包括X軸第一直線位移機(jī)構(gòu)51、Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)52、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53和夾持機(jī)構(gòu)54，其中，Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)52設(shè)置在X軸第一直線位移機(jī)構(gòu)51的直線位移運(yùn)動(dòng)部件上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在Z軸第一直線位移機(jī)構(gòu)52的直線位移運(yùn)動(dòng)部件上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53設(shè)有L型轉(zhuǎn)接板55，L型轉(zhuǎn)接板55上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征在于，包括直振供料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；/n所述直振供料機(jī)構(gòu)上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在直振供料機(jī)構(gòu)出料端，分料機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮分料部件；出料時(shí)伸縮分料部件伸出，插設(shè)在當(dāng)前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機(jī)構(gòu)接收直振供料機(jī)構(gòu)輸送的當(dāng)前待取用物料。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征在于，包括直振供料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；
所述直振供料機(jī)構(gòu)上固定有限位載具，限位載具堆放待取用物料；分料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在直振供料機(jī)構(gòu)出料端，分料機(jī)構(gòu)設(shè)有伸縮分料部件；出料時(shí)伸縮分料部件伸出，插設(shè)在當(dāng)前待取用物料和下一待取用物料之間，接料機(jī)構(gòu)接收直振供料機(jī)構(gòu)輸送的當(dāng)前待取用物料。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征是，所述圓螺母止動(dòng)墊圈為導(dǎo)磁材料制成；對應(yīng)地，接料機(jī)構(gòu)采用磁力吸料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)和氣缸夾持機(jī)構(gòu)中的一種。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征是，所述磁力吸料機(jī)構(gòu)包括接料盤和設(shè)置在接料盤上的微型磁鐵，微型磁鐵吸取圓螺母止動(dòng)墊圈，固定在接料盤上。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征是，所述限位載具設(shè)有第一限位槽，對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行定位；對應(yīng)第一限位槽，所述接料盤設(shè)有第二限位槽，對圓螺母止動(dòng)墊圈的內(nèi)止動(dòng)耳進(jìn)行限位。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓螺母止動(dòng)墊圈連續(xù)送料裝置，其特征是，所述圓螺母止動(dòng)墊圈為非導(dǎo)磁材料制成；對應(yīng)地，接料機(jī)構(gòu)采用真空吸料機(jī)構(gòu)和氣缸夾持機(jī)構(gòu)中的一種...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄢飛，張則康，姚江平，吳小平，盛紹雄，余游泳，
申請(專利權(quán))人：博眾精工科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32