單向閥拆除裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種單向閥拆除裝置，包括基座、固定組件和旋轉機械手，所述固定組件設置于所述基座上，所述固定組件包括推動氣缸和抵靠板，所述推動氣缸和抵靠板之間設置有液壓閥塊工位，所述旋轉機械手設置于所述液壓閥塊工位上方。本實用新型專利技術通過設置推動氣缸和抵靠板，既能夠在拆卸單向閥時固定住液壓閥塊，又能起到定位作用，從而無需校準位置。通過旋轉機械手將單向閥拆下，操作更加自由便捷。

One way valve removal device

【技術實現步驟摘要】
單向閥拆除裝置
本技術涉及一種拆除裝置，尤其涉及一種單向閥拆除裝置，屬于液壓閥塊處理

技術介紹
液壓閥塊上的單向閥在使用完畢后需要拆除，現有技術中，單向閥的拆除操作較為繁瑣。例如專利201720891230.0公開了一種液壓閥塊插裝單向閥的拆卸裝置，包括支撐板，所述支撐板的頂部從左至右依次固定連接有空心柱、擋板和滑軌，所述滑軌的頂部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部從左至右依次固定連接有電機和固定塊，所述固定塊的頂部固定連接有拉把，所述電機的輸出端固定連接有連接軸，所述連接軸的左端固定連接有螺套，所述支撐板的頂部設置有液壓閥塊本體，所述液壓閥塊本體的右側螺紋連接有單向閥本體，所述單向閥本體延伸至螺套的內部，所述空心柱的內部橫向固定連接有隔板，所述空心柱內壁的底部固定連接有氣缸，所述氣缸的頂部貫穿至隔板的頂部與連接塊固定連接，所述連接塊的頂部對稱貫穿設置有滑桿，所述滑桿的底部與隔板的頂部固定連接，所述連接塊的背面貫穿至空心柱的后側與壓板固定連接，所述壓板的底部與單向閥本體的頂部緊密接觸。這種拆卸裝置需要將單向閥對準滑桿，位置上稍有偏差就會導致單向閥無法伸入螺套，而對準步驟較費時間。針對現有技術的不足，如何提出一種無需對準就能方便地拆除單向閥的拆除裝置，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
鑒于現有技術存在上述缺陷，本技術的目的是提出一種無需對準就能方便地拆除單向閥的單向閥拆除裝置。本技術的目的，將通過以下技術方案得以實現：一種單向閥拆除裝置，包括基座、固定組件和旋轉機械手，所述固定組件設置于所述基座上，所述固定組件包括推動氣缸和抵靠板，所述推動氣缸和抵靠板之間設置有液壓閥塊工位，所述旋轉機械手設置于所述液壓閥塊工位上方。進一步地，所述抵靠板豎直設置于所述基座上，所述推動氣缸的伸縮方向朝向所述抵靠板。進一步地，所述抵靠板的高度大于液壓閥塊厚度的二分之一且不超過所述液壓閥塊的厚度。進一步地，所述推動氣缸的伸縮桿末端設置有推動板，所述推動板與所述抵靠板平行。進一步地，所述推動板的中心高度不超過所述抵靠板的上沿高度。進一步地，所述液壓閥塊工位的側面設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置固定設置于所述基座上。進一步地，所述視覺檢測裝置包括攝像頭，所述攝像頭的高度高于液壓閥塊的厚度，所述攝像頭朝向所述液壓閥塊工位。進一步地，所述旋轉機械手設置于三軸升降平臺上。進一步地，所述旋轉機械手上端連接有用于控制其轉動的旋轉電機，所述機械手兩側設置有用于控制其張開和閉合的伸縮氣缸。本技術技術方案的優點主要體現在：通過設置推動氣缸和抵靠板，既能夠在拆卸單向閥時固定住液壓閥塊，又能起到定位作用，從而無需校準位置。通過旋轉機械手將單向閥拆下，操作更加自由便捷。此外，本技術也為同領域內的其他相關問題提供了參考，可以以此為依據進行拓展延伸，運用于液壓閥塊領域內其他的技術方案中，具有很強的適用性和廣闊的應用前景。以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本技術實施例的立體結構示意圖；其中：1-基座；2-旋轉機械手；3-推動氣缸；4-抵靠板；5-推動板；6-攝像頭；21-旋轉電機；22-伸縮氣缸。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本專利技術進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本專利技術，并不限定本專利技術的保護范圍。本技術的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本技術技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本技術要求保護的范圍之內。如圖1所示，一種單向閥拆除裝置，包括基座1、固定組件和旋轉機械手2，所述固定組件設置于所述基座1上，所述固定組件包括推動氣缸3和抵靠板4，所述推動氣缸和抵靠板4之間設置有液壓閥塊工位，所述旋轉機械手2設置于所述液壓閥塊工位上方。具體而言，所述抵靠板4豎直設置于所述基座1上，所述推動氣缸3的伸縮方向朝向所述抵靠板。需要說明的是，當元件被稱為“固設于”、“設置于”或“安設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現有技術實現，在此不再贅述，優選采用螺紋連接的固定方式。此外，還需要說明的是，在本技術的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”和“相連”應做廣義理解。例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。在本實施例中，所述抵靠板4的高度大于液壓閥塊厚度的二分之一且不超過所述液壓閥塊的厚度。優選地，所述推動氣缸3的伸縮桿末端設置有推動板5，所述推動板5與所述抵靠板4平行。推動板5的中心高度不超過所述抵靠板4的上沿高度。所述液壓閥塊工位的側面設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置固定設置于所述基座1上。視覺檢測裝置包括攝像頭6，所述攝像頭6的高度高于液壓閥塊的厚度，所述攝像頭6朝向所述液壓閥塊工位。旋轉機械手2設置于三軸升降平臺上，通過x軸、y軸和z軸控制旋轉機械手2的位置，三軸升降平臺為現有技術，本領域技術人員能夠基于現有技術實現。所述旋轉機械手2上端連接有用于控制其轉動的旋轉電機21，所述機械手兩側設置有用于控制其張開和閉合的伸縮氣缸22。綜上所述，本技術通過設置推動氣缸和抵靠板，既能夠在拆卸單向閥時固定住液壓閥塊，又能起到定位作用，從而無需校準位置。通過旋轉機械手將單向閥拆下，操作更加自由便捷。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神和基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內，不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種單向閥拆除裝置，其特征在于：包括基座（1)、固定組件和旋轉機械手（2)，所述固定組件設置于所述基座（1)上，所述固定組件包括推動氣缸（3)和抵靠板（4)，所述推動氣缸和抵靠板（4)之間設置有液壓閥塊工位，所述旋轉機械手（2)設置于所述液壓閥塊工位上方。/n

【技術特征摘要】
1.一種單向閥拆除裝置，其特征在于：包括基座（1)、固定組件和旋轉機械手（2)，所述固定組件設置于所述基座（1)上，所述固定組件包括推動氣缸（3)和抵靠板（4)，所述推動氣缸和抵靠板（4)之間設置有液壓閥塊工位，所述旋轉機械手（2)設置于所述液壓閥塊工位上方。


2.根據權利要求1所述的單向閥拆除裝置，其特征在于：所述抵靠板（4)豎直設置于所述基座（1)上，所述推動氣缸（3)的伸縮方向朝向所述抵靠板。


3.根據權利要求2所述的單向閥拆除裝置，其特征在于：所述抵靠板（4)的高度大于液壓閥塊厚度的二分之一且不超過所述液壓閥塊的厚度。


4.根據權利要求3所述的單向閥拆除裝置，其特征在于：所述推動氣缸（3)的伸縮桿末端設置有推動板（5)，所述推動板（5)與所述抵靠板（4)平行。


5.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜永偉，
申請(專利權)人：海門萬象液壓設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32