應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術實施例公開了一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人，工件擰緊裝置，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構。擰緊機構和送料機構均設置在工作臺上。送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪。擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍。夾爪抓取第二工件，升降裝置可以帶動夾爪上下移動以適應不同的工作高度，旋轉裝置帶動夾爪到擰緊機構的擰緊槍處，升降裝置帶動夾爪下壓將第二工件放置于擰緊槍的槍頭上，隨后擰緊機構的伸縮裝置帶動擰緊槍到達第一工件處，并將第二工件安裝到第一工件上。本實用新型專利技術設計的應用于機器人的工件擰緊裝置，可以實現(xiàn)多品種兼容、全自動上料和全自動擰緊的裝配工序。

Workpiece tightening device and robot for robot

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人
本技術屬于機械裝配領域，具體涉及一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人。
技術介紹
目前，行業(yè)內發(fā)動機缸蓋、缸體螺堵的擰緊部分普遍采用人工操作，麻煩耗時。也有部分采用自動擰緊裝置，但是不能實現(xiàn)多品種兼容，并且擰緊質量不可靠，適應性差。因此需要研發(fā)一種可以實現(xiàn)多品種兼容、全自動上料、全自動擰緊的系統(tǒng)。
技術實現(xiàn)思路
本技術目的在于提供一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人，可以實現(xiàn)多品種兼容、全自動上料、全自動擰緊的裝配工序。本技術實施例提供一種應用于機器人的工件擰緊裝置，所述機器人包括抓取機構，所述抓取機構用于抓取第一工件，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構；所述擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍；所述固定板固定設置在所述工作臺上；所述活動板可滑動地設置在所述固定板上；所述伸縮裝置固定設置在所述工作臺上，所述伸縮裝置與所述活動板連接，用于帶動所述活動板在所述固定板上滑動；所述擰緊槍固定設置在所述活動板上，并隨所述活動板移動；所述送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪；所述夾爪用于夾取第二工件；所述夾爪設置在所述升降裝置上，所述升降裝置用于調節(jié)所述夾爪的高度；所述立柱固定設置在所述工作臺上，所述旋轉裝置固定設置在所述立柱的頂端，所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上，所述旋轉裝置用于帶動所述升降裝置旋轉。在一種可行的方案中，所述固定板上設有滑軌，所述活動板上設有滑塊；r>所述滑塊滑動地設置在所述滑軌上，使所述活動板可滑動地設置在所述固定板上。在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第一感應器、第二感應器和控制器；所述第一感應器和所述第二感應器分別與所述控制器電性連接；所述升降裝置通過連接板設置在所述旋轉裝置上；所述第一感應器和所述第二感應器設置在所述立柱上，且位于所述連接板的下方；所述第一感應器和所述第二感應器用于檢測所述連接板的初始位置及旋轉終止位置。在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第三感應器和第四感應器；所述第三感應器和所述第四感應器分別與所述控制器電性連接，且所述第三感應器和所述第四感應器設置在所述固定板上；所述第三感應器和所述第四感應器用于檢測所述活動板的初始位置及終止位置。在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第五感應器；所述第五感應器與所述控制器電性連接，且所述第五感應器設置在所述固定板上；所述第五感應器用于在感應到所述擰緊槍上的第二工件時，向所述控制器發(fā)送第二工件到位信號。在一種可行的方案中，所述擰緊機構，還包括：兩個緩沖限位件；所述兩個緩沖限位件均設置在所述固定板上，且所述活動板可滑動地設置在所述兩個緩沖限位件之間的滑軌上。在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：定位架；所述定位架固定設置在所述工作臺上，且所述定位架上設有定位銷，所述定位銷用于與所述抓取機構上的銷孔配合。在一種可行的方案中，所述工作臺設有通過孔；所述擰緊槍在所述工作臺上的投影位于所述通過孔內。在一種可行的方案中，所述工作臺的底部設有高度調節(jié)機構。本技術實施例還提供一種機器人，包括，抓取機構及上述任意一種可行的方案中的應用于機器人的工件擰緊裝置。基于上述方案可知，本技術通過提供一種應用于機器人的工件擰緊裝置，機器人包括抓取機構，抓取機構用于抓取第一工件，工件擰緊裝置包括：工作臺、擰緊機構和送料機構。擰緊機構和送料機構均設置在工作臺上。送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪。擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍。夾爪抓取第二工件，升降裝置可以帶動夾爪上下移動以適應不同的工作高度，旋轉裝置帶動夾爪到擰緊機構的擰緊槍處，升降裝置帶動夾爪下壓將第二工件放置于擰緊槍的槍頭上，隨后擰緊機構的伸縮裝置帶動擰緊槍到達第一工件處，并將第二工件安裝到第一工件上。本技術設計的應用于機器人的工件擰緊裝置，可以實現(xiàn)多品種兼容、全自動上料和全自動擰緊的裝配工序。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例一中的工件擰緊裝置的結構示意圖；圖2為本技術實施例一中的擰緊機構第一視角的結構示意圖；圖3為本技術實施例一中的擰緊機構第二視角的結構示意圖；圖4為本技術實施例一中的送料機構的結構示意圖；圖5為本技術實施例一中的固定板及設于固定板上的機構的示意圖；圖6為本技術實施例一中的工作臺的結構示意圖；圖7為本技術實施例二中的機器人的部分結構示意圖。圖中標號：1、工作臺；11、定位架；111、定位銷；12、通過孔；13、高度調節(jié)機構；2、擰緊機構；21、固定板；211、滑軌；22、活動板；221、滑塊；222、限位板；23、伸縮裝置；24、擰緊槍；25、第三感應器；26、第四感應器；27、第五感應器；28、緩沖限位件；281、緩沖件；282、限位件；3、送料機構；31、立柱；32、旋轉裝置；33、升降裝置；34、夾爪；35、第一感應器；36、第二感應器；10、抓取機構。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，也可以是成一體；可以是機械連接，也可以是電連接，也可以是通訊連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介的間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種應用于機器人的工件擰緊裝置，所述機器人包括抓取機構，所述抓取機構用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構；/n所述擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍；/n所述固定板固定設置在所述工作臺上；/n所述活動板可滑動地設置在所述固定板上；/n所述伸縮裝置固定設置在所述工作臺上，所述伸縮裝置與所述活動板連接，用于帶動所述活動板在所述固定板上滑動；/n所述擰緊槍固定設置在所述活動板上，并隨所述活動板移動；/n所述送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪；/n所述夾爪用于夾取第二工件；/n所述夾爪設置在所述升降裝置上，所述升降裝置用于調節(jié)所述夾爪的高度；/n所述立柱固定設置在所述工作臺上，所述旋轉裝置固定設置在所述立柱的頂端，所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上，所述旋轉裝置用于帶動所述升降裝置旋轉。/n

【技術特征摘要】
1.一種應用于機器人的工件擰緊裝置，所述機器人包括抓取機構，所述抓取機構用于抓取第一工件，其特征在于，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構；
所述擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍；
所述固定板固定設置在所述工作臺上；
所述活動板可滑動地設置在所述固定板上；
所述伸縮裝置固定設置在所述工作臺上，所述伸縮裝置與所述活動板連接，用于帶動所述活動板在所述固定板上滑動；
所述擰緊槍固定設置在所述活動板上，并隨所述活動板移動；
所述送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪；
所述夾爪用于夾取第二工件；
所述夾爪設置在所述升降裝置上，所述升降裝置用于調節(jié)所述夾爪的高度；
所述立柱固定設置在所述工作臺上，所述旋轉裝置固定設置在所述立柱的頂端，所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上，所述旋轉裝置用于帶動所述升降裝置旋轉。


2.根據(jù)權利要求1所述的應用于機器人的工件擰緊裝置，其特征在于，所述固定板上設有滑軌，所述活動板上設有滑塊；
所述滑塊滑動地設置在所述滑軌上，使所述活動板可滑動地設置在所述固定板上。


3.根據(jù)權利要求1所述的應用于機器人的工件擰緊裝置，其特征在于，還包括：第一感應器、第二感應器和控制器；
所述第一感應器和所述第二感應器分別與所述控制器電性連接；
所述升降裝置通過連接板設置在所述旋轉裝置上；
所述第一感應器和所述第二感應器設置在所述立柱上，且位于所述連接板的下方；
所述第一感應器和所述第二感應器用于檢測所述連接板的初始位置及旋轉終止位置。


4.根據(jù)權...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：丁凱，
申請(專利權)人：上海吉控傳動系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31