一種四軸旋轉工作臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種四軸旋轉工作臺，包括：基座、平面移動部件、橫梁移動部件、旋轉部件和工作部件；所述旋轉部件包括第一伺服電機、第一傳動軸和旋轉工作臺；所述旋轉工作臺表面向內凹陷形成若干個定位孔，所述定位孔內設置有用于固定零件的定位柱和定位彈性部件；平面移動部件和橫梁移動部件能夠調整工作部件在X軸、Y軸上和Z軸的位置，第一伺服電機能夠驅動旋轉工作臺進行旋轉，從而能夠對含有復雜曲面和球面的零件進行加工；零件的重量使零件下方的定位彈性部件發生彈性形變，從而使零件與零件外的定位柱形成了高度差，實現固定零件，使零件在加工過程中不會發生位置的偏移，提高零件加工的精確度。

A four axis rotating table

【技術實現步驟摘要】
一種四軸旋轉工作臺
本技術涉及數控機械領域，具體涉及一種四軸旋轉工作臺。
技術介紹
隨著我國航空、航海、高鐵等制造業的發展，我國的高新產品技術不斷涌現，高新、高端產品對數控機床加工的需求也越來越高，特別是對于含有復雜曲面的零件加工。目前常見的旋轉工作臺是三軸聯動的，這種三軸聯動數控機床只能加工直線、斜線等簡單形狀的零件，而對于精度要求較高的含有較復雜曲面的零件是無法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工過程中，零件容易發生位置的偏移，導致零件加工的精度較差。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的在于提供一種四軸旋轉工作臺，能夠對含有復雜曲面和球面的零件進行加工，并且能夠固定零件，使零件在加工過程中不會發生位置的偏移，提高零件加工的精確度。本技術解決其問題所采用的技術方案是：本技術提出了一種四軸旋轉工作臺，包括：基座、旋轉部件、用于在X軸和Y軸方向移動的平面移動部件、用于在Z軸方向移動的橫梁移動部件和用于鉆磨的工作部件；所述旋轉部件包括：第一伺服電機、第一傳動軸和旋轉工作臺；所述旋轉工作臺表面向內凹陷形成若干個定位孔，所述定位孔內設置有用于固定零件的定位柱和定位彈性部件；所述基座分別與平面移動部件、橫梁移動部件和第一伺服電機連接，所述平面移動部件分別與工作部件和橫梁移動部件連接，所述第一傳動軸的下端與第一伺服電機連接，所述第一傳動軸的上端與旋轉工作臺連接；所述定位彈性部件的底部與定位孔的底部連接，所述定位彈性部件的頂部與定位柱的底部連接，所述旋轉工作臺設置在工作部件的下方。進一步，平面移動部件包括：X軸移動部件、Y軸移動部件和殼體；所述殼體分別與X軸移動部件和Y軸移動部件連接，所述X軸移動部件與Y軸移動部件連接。進一步，基座的側面向內凹陷形成第五滑動導軌，所述殼體的側面設置有與第五滑動導軌互相配合的導向塊，所述導向塊由殼體的側面延伸且向內彎折而成，所述第五滑動導軌與導向塊滑動連接。進一步，X軸移動部件包括：X軸絲杠、第二伺服電機、用于導向和固定第二伺服電機的第一滑動導軌、用于固定X軸絲杠的第一固定部件、用于導向和固定第一固定部件的第二滑動導軌、用于固定第一滑動導軌的第三固定部件，以及用于固定第二滑動導軌的第四固定部件；所述X軸絲杠分別與第一滑動導軌和第二滑動導軌垂直，所述Y軸絲杠分別與第一滑動導軌和第二滑動導軌平行，所述X軸絲杠分別與第三滑動導軌和第四滑動導軌平行，所述第二伺服電機與第一滑動導軌連接，所述第一固定部件與第二滑動導軌連接，所述X軸絲杠與工作部件連接，所述第三固定部件與第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分別與第一滑動導軌和殼體連接，所述第四固定部件分別與第二滑動導軌和殼體連接。進一步，Y軸移動部件包括：Y軸絲杠、第三伺服電機、用于導向和固定第三伺服電機的第三滑動導軌、用于固定Y軸絲杠的第二固定部件、用于導向和固定第二固定部件的第四滑動導軌、用于固定第三滑動導軌的第五固定部件，以及用于固定第四滑動導軌的第六固定部件；所述Y軸絲杠分別與第三滑動導軌和第四滑動導軌垂直，所述第三伺服電機與第三滑動導軌連接，所述第二固定部件與第四滑動導軌連接，所述第五固定部件與第六固定部件的高度一致，所述第五固定部件分別與第三滑動導軌和殼體連接，所述第六固定部件分別與第四滑動導軌和殼體連接，所述Y軸絲杠與工作部件連接，所述X軸絲杠與Y軸絲杠互相垂直且不相交。進一步，第一滑動導軌的底部設置有凸邊，所述第二伺服電機的底部設置有與凸邊向匹配的限位塊，所述凸邊與限位塊滑動連接。進一步，第二伺服電機和第三伺服電機上均設置有用于檢測工作部件位置的位置傳感器。進一步，工作部件包括用于固定平面移動部件的第七固定裝置和鉆頭，所述第七固定裝置分別與鉆頭和平面移動部件連接。進一步，橫梁移動部件包括：第四伺服電機、第二傳動軸、第一齒輪組件、第二齒輪組件、Z軸絲杠和用于固定Z軸絲杠的第八固定裝置；所述第二傳動軸分別與第四伺服電機和第一齒輪組件連接，所述第一齒輪組件與第二齒輪組件嚙合連接，所述Z軸絲杠分別與第八固定裝置和第二齒輪組件連接，所述Z軸絲杠與平面移動部件垂直連接，所述第八固定裝置與基座連接。本技術實施例中提供的技術方案，至少具有如下有益效果：平面移動部件能夠調整工作部件在X軸和Y軸上的位置，橫梁移動部件能夠調整工作部件在Z軸的位置；第一傳動軸的下端與第一伺服電機連接，第一傳動軸的上端與旋轉工作臺連接，使第一伺服電機能夠驅動旋轉工作臺進行旋轉；在平面移動部件、橫梁移動部件和旋轉部件的共同作用下，通過調整工作部件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向上的位置，以及調整零件的角度，從而能夠對含有復雜曲面和球面的零件進行加工；旋轉工作臺上設置有若干個定位柱和定位彈性部件，零件的重量使零件下方的定位彈性部件發生彈性形變，使零件下方的定位柱的相對高度降低，從而使得零件與零件外的定位柱形成了高度差，零件外的定位柱能夠固定零件，使零件在加工過程中不會發生位置的偏移，提高零件加工的精確度。附圖說明下面結合附圖和實例對本技術作進一步說明。圖1是本技術的四軸旋轉工作臺的一個實施例的整體結構示意圖；圖2是本技術的四軸旋轉工作臺的平面移動部件的一個實施例的結構示意圖；圖3是本技術的四軸旋轉工作臺的第一滑動導軌的一個實施例的結構放大圖；圖4是本技術的四軸旋轉工作臺的旋轉工作臺的一個實施例的結構示意圖。具體實施方式目前常見的旋轉工作臺是三軸聯動的，這種三軸聯動數控機床只能加工直線、斜線等簡單形狀的零件，而對于精度要求較高的含有較復雜曲面的零件是無法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工過程中，零件容易發生位置的偏移，導致零件加工的精度較差。基于此，本技術提供了一種四軸旋轉工作臺，能夠對含有復雜曲面和球面的零件進行加工，并且能夠固定零件，使零件在加工過程中不會發生位置的偏移，提高零件加工的精確度。下面結合附圖，對本技術實施例作進一步闡述。參照圖1和圖4，本技術的一個實施例提供了一種四軸旋轉工作臺，包括：基座100、旋轉部件400、用于在X軸和Y軸方向移動的平面移動部件200、用于在Z軸方向移動的橫梁移動部件300和用于鉆磨的工作部件500；所述旋轉部件400包括：第一伺服電機410、第一傳動軸420和旋轉工作臺430；所述旋轉工作臺430表面向內凹陷形成若干個定位孔431，所述定位孔431內設置有用于固定零件的定位柱432和定位彈性部件433；所述基座100分別與平面移動部件200、橫梁移動部件300和第一伺服電機410連接，所述平面移動部件200分別與工作部件500和橫梁移動部件300連接，所述第一傳動軸420的下端與第一伺服電機410連接，所述第一傳動軸420的上端與旋轉工作臺430連接；所述定位彈性部件433的底部與定位孔431的底部連接，所述定位彈性部件433的頂部與定位柱432的底部連接，所述旋轉工作臺430設置在工作部件500的下方。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種四軸旋轉工作臺，其特征在于，包括：基座、旋轉部件、用于在X軸和Y軸方向移動的平面移動部件、用于在Z軸方向移動的橫梁移動部件和用于鉆磨的工作部件；所述旋轉部件包括：第一伺服電機、第一傳動軸和旋轉工作臺；所述旋轉工作臺表面向內凹陷形成若干個定位孔，所述定位孔內設置有用于固定零件的定位柱和定位彈性部件；所述基座分別與平面移動部件、橫梁移動部件和第一伺服電機連接，所述平面移動部件分別與工作部件和橫梁移動部件連接，所述第一傳動軸的下端與第一伺服電機連接，所述第一傳動軸的上端與旋轉工作臺連接；所述定位彈性部件的底部與定位孔的底部連接，所述定位彈性部件的頂部與定位柱的底部連接，所述旋轉工作臺設置在工作部件的下方。/n

【技術特征摘要】
1.一種四軸旋轉工作臺，其特征在于，包括：基座、旋轉部件、用于在X軸和Y軸方向移動的平面移動部件、用于在Z軸方向移動的橫梁移動部件和用于鉆磨的工作部件；所述旋轉部件包括：第一伺服電機、第一傳動軸和旋轉工作臺；所述旋轉工作臺表面向內凹陷形成若干個定位孔，所述定位孔內設置有用于固定零件的定位柱和定位彈性部件；所述基座分別與平面移動部件、橫梁移動部件和第一伺服電機連接，所述平面移動部件分別與工作部件和橫梁移動部件連接，所述第一傳動軸的下端與第一伺服電機連接，所述第一傳動軸的上端與旋轉工作臺連接；所述定位彈性部件的底部與定位孔的底部連接，所述定位彈性部件的頂部與定位柱的底部連接，所述旋轉工作臺設置在工作部件的下方。


2.根據權利要求1所述的一種四軸旋轉工作臺，其特征在于：所述平面移動部件包括：X軸移動部件、Y軸移動部件和殼體；所述殼體分別與X軸移動部件和Y軸移動部件連接，所述X軸移動部件與Y軸移動部件連接。


3.根據權利要求2所述的一種四軸旋轉工作臺，其特征在于：所述基座的側面向內凹陷形成第五滑動導軌，所述殼體的側面設置有與第五滑動導軌互相配合的導向塊，所述導向塊由殼體的側面延伸且向內彎折而成，所述第五滑動導軌與導向塊滑動連接。


4.根據權利要求2所述的一種四軸旋轉工作臺，其特征在于：所述X軸移動部件包括：X軸絲杠、第二伺服電機、用于導向和固定第二伺服電機的第一滑動導軌、用于固定X軸絲杠的第一固定部件、用于導向和固定第一固定部件的第二滑動導軌、用于固定第一滑動導軌的第三固定部件，以及用于固定第二滑動導軌的第四固定部件；所述X軸絲杠分別與第一滑動導軌和第二滑動導軌垂直，所述第二伺服電機與第一滑動導軌連接，所述第一固定部件與第二滑動導軌連接，所述X軸絲杠與工作部件連接，所述第三固定部件與第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分別與第一滑動導軌和殼體連接，所述第四固定部件分別與第二滑動導軌和殼體連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張森林，黃永生，
申請(專利權)人：珠海納奧智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44