一種單手臂拆垛系統技術方案

本發明專利技術公開了一種單手臂拆垛系統，包括地軌、設置于所述地軌上方用于輸送料片的料垛分張小車、設置于所述地軌一側用于將料垛分張小車上的料片進行抓取的拆垛機械手、設置于所述拆垛機械手一側用于將料垛分張小車上的料片進行分離的磁鐵分離器、與料垛小車呈垂直放置且放置于所述拆垛機械手一側用于對拆垛機械手抓取后的料片進行輸送的移動小車、與料垛分張小車、拆垛機械手、磁鐵分離器、移動小車電性連接從而便于控制運轉的操作臺，本發明專利技術的有益效果是，可根據不同料片的大小和輸送速度，對其進行拆分與輸送，降低人工強度；節省時間，且提高了工作效率。

A single arm destacking system

【技術實現步驟摘要】
一種單手臂拆垛系統
本專利技術涉及料片拆分
，特別是一種單手臂拆垛系統。
技術介紹
目前，在各類加工機械中，存在各種各樣的拆垛系統，其中有對袋裝物料、紙箱等等進行拆分，這些拆垛系統有的是雙手臂拆垛系統，有的是不包含輸送的拆垛系統，由于拆分材料的重量和尺寸不一，現有的拆垛系統不能滿足對料片拆分的需要，且現有的拆垛系統對于輸送速度要求高的物料，很難去拆分與輸送，且工作效率和安全性不高。鑒于上述情況，有必要對現有的拆垛系統加以改進，使其能夠適應現在對料片拆分的需要。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有的拆垛系統不能滿足對料片拆分的需要的問題，設置了一種單手臂拆垛系統，能夠適用輸送速度較高的物料從而進行拆分。實現上述目的本專利技術的技術方案為，一種單手臂拆垛系統，包括地軌、設置于所述地軌上方用于輸送料片的料垛分張小車、設置于所述地軌一側用于將料垛分張小車上的料片進行抓取的拆垛機械手、設置于所述拆垛機械手一側用于將料垛分張小車上的料片進行分離的磁鐵分離器、與料垛分張小車呈垂直放置且放置于所述拆垛機械手一側用于對拆垛機械手抓取后的料片進行輸送的移動小車、與料垛分張小車、拆垛機械手、磁鐵分離器、移動小車電性連接從而便于控制運轉的操作臺。對方案的進一步補充，所述地軌設有兩個且呈左右放置，左右兩側的地軌上分別設有料垛分張小車。對方案的進一步補充，所述拆垛機械手的抓取速度是料垛分張小車運行速度的2倍，所述移動小車的移動速度與拆垛機械手的抓取速度相同，便于拆垛機械手對左右兩側的料垛分張小車上的料片抓取后及時通過移動小車輸送，防止發生碰撞。對方案的進一步補充，所述拆垛機械手下方設有固定臺，其中，所述拆垛機械手的放置高度可通過調整固定臺的高度進而調整，所述固定臺上設有滑軌從而使得所述拆垛機械手能夠在其上軸向移動，所述拆垛機械手在固定臺上的移動方向與料垛分張小車的移動方向垂直。對方案的進一步補充，所述拆垛機械手的放置高度高于料垛分張小車的送料位置與移動小車的上料位置，便于拆垛機械手對料片更好地進行抓取與放料。對方案的進一步補充，所述拆垛機械手上設有上下運動從而便于對料片進行抓取的端拾器。對方案的進一步補充，所述料垛分張小車、拆垛機械手、移動小車外側均設有起到保護作用的護欄，所述操作臺設置于所述護欄外側，便于人工安全進行操作。對方案的進一步補充，所述磁鐵分離器能夠根據料片的重量與大小設置多個，從而便于更好地對料片進行分離。其有益效果在于，可根據不同料片的大小和輸送速度，對其進行拆分與輸送，降低人工強度；拆垛機械手的抓取速度是料垛分張小車運行速度的2倍，便于對左右兩側的料垛分張小車上的料片進行分離，節省時間，且提高了工作效率。附圖說明圖1是本專利技術的軸視圖；圖2是本專利技術的主視圖；圖3是圖1中料垛分張小車放置在地軌上的結構示意圖；圖4是圖1中料垛機械手的結構示意圖。圖中，1、地軌；2、料垛分張小車；3、磁鐵分離器；4、拆垛機械手；5、移動小車；6、操作臺；7、固定臺；8、端拾器。具體實施方式首先說明本專利技術的設計初衷，是為了解決由于拆分材料的重量和尺寸不一，現有的拆垛系統不能滿足對料片拆分的需要，且現有的拆垛系統對于輸送速度要求高的物料，很難去拆分與輸送，且工作效率和安全性不高，因此設計了一種單手臂拆垛系統，從而能夠對料片進行高效的分離，人工勞動強度小，且能夠適應料片輸送速度較高從而對其進行拆分。為了便于本領域技術人員對本技術方案更加清楚，下面將結合附圖1-4說明上述各個機構的具體結構和原理：一種單手臂拆垛系統，包括地軌1、設置于所述地軌上方用于輸送料片的料垛分張小車2、設置于所述地軌1一側用于將料垛分張小車2上的料片進行抓取的拆垛機械手4、設置于所述拆垛機械手4一側用于將料垛分張小車2上的料片進行分離的磁鐵分離器3、與料垛分張小車2呈垂直放置且放置于所述拆垛機械手4一側用于對拆垛機械手4抓取后的料片進行輸送的移動小車5、與料垛分張小車2、拆垛機械手4、磁鐵分離器3、移動小車5電性連接從而便于控制運轉的操作臺6；其中，所述地軌1設有兩個且呈左右放置，左右兩側的地軌1上分別設有料垛分張小車2；所述拆垛機械手4的抓取速度是料垛分張小車2運行速度的2倍，所述移動小車5的移動速度與拆垛機械手4的抓取速度相同，便于拆垛機械手4對左右兩側的料垛分張小車2上的料片抓取后及時通過移動小車5輸送，防止發生碰撞；所述拆垛機械手4的放置高度高于料垛分張小車2的送料位置與移動小車5的上料位置，便于拆垛機械手4對料片更好地進行抓取與放料；所述拆垛機械手4下方設有固定臺7，其中，所述拆垛機械手4的放置高度可通過調整固定臺7的高度進而調整，所述固定臺上7設有滑軌(未圖示)從而使得所述拆垛機械手4能夠在其上軸向移動，所述拆垛機械手4在固定臺7上的移動方向與料垛分張小車2的移動方向垂直；所述拆垛機械手4上設有上下運動從而便于對料片進行抓取的端拾器8。對方案的進一步描述，所述料垛分張小車2、拆垛機械手4、移動小車5外側均設有起到保護作用的護欄(未圖示)，所述操作臺6設置于所述護欄外側，便于人工安全進行操作。對方案的進一步描述，所述磁鐵分離器3能夠根據料片的重量與大小設置多個，從而便于更好地對料片進行分離。工作原理：首先將料垛分張小車2移送到上料位置，由叉車(行車等)上完料垛，然后料垛分張小車2開到送料位置，此時磁鐵分離器3將料片進行分離，等待拆垛機械手4來抓取料片；其中一種情況，先拆左側料垛分張小車2上的料垛，當左側的料垛分張小車2將料垛送到拆垛機械手4拆料位置，拆垛機械手4在固定臺7上水平移到左邊料垛分張小車2一側，拆垛機械手4上的端拾器8上下運動完成抓取，然后拆垛機械手4在固定臺7上移送到右端，其上的端拾器8下移將料片放到移送小車5上，完成一次拆料；緊接著拆垛機械手4繼續拆垛，直到將左邊料垛分張小車2上的料片拆完；接著同樣的過程，拆垛機械手4拆右邊料垛分張小車2的料片，直到拆完；其中，左邊料垛分張小車2拆完后其再次上料在右邊料垛分張小車2拆完之前完成，以上即單手臂拆垛系統完成了一個工作周期。上述技術方案僅體現了本專利技術技術方案的優選技術方案，本
的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本專利技術的原理，屬于本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種單手臂拆垛系統，包括地軌，其特征在于，還包括：/n料垛分張小車，設置于所述地軌上方用于輸送料片；/n拆垛機械手，設置于所述地軌一側用于將料垛分張小車上的料片進行抓取；/n磁鐵分離器，設置于所述拆垛機械手一側用于將料垛分張小車上的料片進行分離；/n移動小車，與料垛分張小車呈垂直放置且放置于所述拆垛機械手一側用于對拆垛機械手抓取后的料片進行輸送；/n操作臺，與料垛分張小車、拆垛機械手、磁鐵分離器、移動小車電性連接從而便于控制運轉。/n

【技術特征摘要】
1.一種單手臂拆垛系統，包括地軌，其特征在于，還包括：
料垛分張小車，設置于所述地軌上方用于輸送料片；
拆垛機械手，設置于所述地軌一側用于將料垛分張小車上的料片進行抓取；
磁鐵分離器，設置于所述拆垛機械手一側用于將料垛分張小車上的料片進行分離；
移動小車，與料垛分張小車呈垂直放置且放置于所述拆垛機械手一側用于對拆垛機械手抓取后的料片進行輸送；
操作臺，與料垛分張小車、拆垛機械手、磁鐵分離器、移動小車電性連接從而便于控制運轉。


2.根據權利要求1所述的一種單手臂拆垛系統，其特征在于，所述地軌設有兩個且呈左右放置，左右兩側的地軌上分別設有料垛分張小車。


3.根據權利要求2所述的一種單手臂拆垛系統，其特征在于，所述拆垛機械手的抓取速度是料垛分張小車運行速度的2倍，所述移動小車的移動速度與拆垛機械手的抓取速度相同。


4.根據權利要求1所述的一種...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余永，胡帥，張衛華，劉志國，許和占，王永強，
申請(專利權)人：蘇州青林自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32