一種批量式產品脫模機構制造技術

本實用新型專利技術屬于自動化加工產品脫模設備技術領域，公開了一種批量式產品脫模機構，包括設置在產品生產線上的矩形的安裝框架，所述安裝框架上部用于高度可調的設置托盤定位單元和脫模單元；所述托盤定位單元包括設置在安裝框架上、且動作方向朝向生產線上待脫模的托盤邊緣的兩個側邊定位組件和兩個縱向定位組件；所述脫模單元包括按照排和列可拆卸的設置有若干相互獨立伸縮氣缸的脫模板，所述脫模板左右可移動的設置在安裝框架上，所述伸縮氣缸的伸縮桿端頭朝向生產線上待脫模的托盤。

A mass product demoulding mechanism

【技術實現步驟摘要】
一種批量式產品脫模機構
本技術屬于自動化加工產品脫模設備
，具體涉及一種批量式產品脫模機構。
技術介紹
在現代工廠中的自動化加工生產線上，很多產品的生產是基于模具進行造型的，特別是凍干食品的自動生產線，為提高生產效率，通常使用的都是按照排列分格的托盤式模具，每次即可通過托盤上的若干模空批量定型生產凍干產品，例如托盤中放滿了凍干后的產品，產品為每排n個，共m排產品，即總計n×m個產品。這些產品從模具中脫出后，為便于包裝，在進入枕式包裝機前，需要保證每排產品在一條直線上，否則會導致產品沒法進入枕式包裝機。而普通的脫模機一般為直接用一整體的脫模機構對產品進行脫模，使用普通脫模機構，存在有產品沒法從托盤上脫落下來，脫模后再輸送時，產品沒法保證在一條直線上。在現有技術中，公開號為CN204207030U，公開日為2015年3月18日，名稱為“一種麻薯棒脫模機”的技術專利文獻，公開了一種麻薯棒脫模機，包括機架，所述機架的臺面上設置有脫模架，所述脫模架中設置有脫模模具，所述脫模架的上方設置有脫模支架，所述脫模支架中設置有可上下移動的脫模裝置，所述脫模模具包括兩個脫模工位，且可相對所述脫模架左右移動。通過將冷凍好的麻薯棒硅膠模板放置到脫模模具中，將第一脫模氣缸推出，利用壓板將硅膠模板固定，然后將第二脫模氣缸推出，利用脫模棒實現脫模，同時脫模模具有兩個工位，當其中一個工位在脫模時，在另一個工位上將裝有麻薯棒的硅膠模板放置到脫模模具中，以此循環，提高了脫模效率。但是現有技術中這種方案中，其脫模動作空間有很大的局限性，不能根據實際需求使用在生產線上，并且針對于長條柱狀產品有專門的設計，并不具有良好的適用性，而且其脫模動作單元是單一驅動結構，使用過程中靈活性差。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足，提出一種可以根據需求安裝在凍干產品生產線上、能夠對模具托盤定位并保證產品全部脫落下來且產品均在一條直線上的批量式產品脫模機構。本技術公開的一種批量式產品脫模機構，其特征在于：包括設置在產品生產線上的矩形的安裝框架，所述安裝框架上部用于高度可調的設置托盤定位單元和脫模單元，即通過所述矩形的安裝框架即可將托盤定位單元和脫模單元設置在生產線上；所述托盤定位單元包括設置在安裝框架上、且動作方向朝向生產線上待脫模的托盤邊緣的兩個側邊定位組件和兩個縱向定位組件，實現對待脫模的托盤的四個方向限位保證固定的效果，在脫模過程中就完全避免了因為托盤受力的滑動導致的脫模動作錯誤；所述脫模單元包括按照排和列可拆卸的設置有若干相互獨立伸縮氣缸的脫模板，可拆卸的結構可實現單個的替換、實現自由選擇數量和排列方法，所述脫模板左右可移動的設置在安裝框架上，即可以根據按照位置和托盤規格實現對脫模板在安裝框架上的位置微調，所述伸縮氣缸的伸縮桿端頭朝向生產線上待脫模的托盤，作為對產品的脫模動作件。優選地，所述安裝框架包括四根等長、直立設置且底部帶有高度調節結構的立桿，底部的高度調節結構可以適應斜坡面和不平整的地面，立桿構成矩形的安裝框架，立桿上部通過若干水平設置、用于固定所述托盤定位單元和脫模單元的橫桿連接構成所述矩形的安裝框架。進一步的，所述安裝框架的上部、四根立桿之間通過至少一組包括四根在同一水平高度上水平設置且圍成矩形框的橫桿連接即框架結構橫平豎直結構規整更便于穩固的提供支撐。而所述兩個側邊定位組件分別設置在安裝框架沿生產線方向的兩側橫桿上，所述脫模單元則設置在安裝框架沿生產線方向的前后橫桿上，橫桿提供對于定位組件和脫模單元的安裝位置。進一步的，所述側邊定位組件包括設置在帶有縱向條形安裝槽的安裝板上的夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端設置有對應托盤側邊緣且朝向生產線上的夾板；以及所述縱向定位組件包括折角角度可調的折角式固定板，折角式固定板用于固定在橫桿上的板面上設置有方向與生產線方向平行的條形安裝槽，折角式固定板的另一板面用于固定夾持氣缸，角度可調帶來更好的適應性，夾持氣缸的伸縮端設置有對應托盤前后邊緣且朝向生產線上的夾板氣缸，采用氣缸式的夾持更便于操作和穩固，同時伸縮的特性可以不影響生產線的運轉。為實現更好的微調節，再進一步的，所述脫模單元的脫模板的邊緣通過帶有縱向條形安裝槽的調節板設置在所述安裝框架上，所述調節板通過安裝爪左右可調節的設置在所述安裝框架的橫桿上。相較于現有技術的方案，本方案的這種批量式產品脫模機構，采用框架式的安裝架，可以根據實際使用需求安排在生產線上的不同位置，也可以固定使用并實現縱向、橫向、水平方向的三維空間內微調來適應不同尺寸、形狀、位置的生產線以及待脫模產品，脫模的動作單元采用設置在脫模板上的若干相互獨立伸縮氣缸，可以根據不同尺寸的托盤自由選擇使用脫模伸縮氣缸的數量和排列，并且可以根據需求實現對伸縮氣缸的統一或獨立控制，有利于多維化、細節化操作，具有良好的可調整性和適應性。附圖說明本技術的前述和下文具體描述在結合以下附圖閱讀時變得更清楚，附圖中：圖1是本技術一種優選方案的整體結構示意圖；圖2是本技術一種優選方案的正面結構示意圖；圖3是本技術一種優選方案的側面結構示意圖；圖中：1、安裝框架；1.1、立桿；1.2、橫桿；1.3、高度調節結構；2、側邊定位組件；3、縱向定位組件；4、脫模板；5、伸縮氣缸。具體實施方式下面通過幾個具體的實施例來進一步說明實現本技術目的技術方案，需要說明的是，本技術要求保護的技術方案包括但不限于以下實施例。實施例1作為本技術一種最基本的實施方案，如圖1至3，本實施例公開了一種批量式產品脫模機構，包括設置在產品生產線上的矩形的安裝框架1，所述安裝框架1上部用于高度可調的設置托盤定位單元和脫模單元，即通過所述矩形的安裝框架1即可將托盤定位單元和脫模單元設置在生產線上；所述托盤定位單元包括設置在安裝框架1上、且動作方向朝向生產線上待脫模的托盤邊緣的兩個側邊定位組件2和兩個縱向定位組件3，實現對待脫模的托盤的四個方向限位保證固定的效果，在脫模過程中就完全避免了因為托盤受力的滑動導致的脫模動作錯誤；所述脫模單元包括按照排和列可拆卸的設置有若干相互獨立伸縮氣缸5的脫模板4，可拆卸的結構可實現單個的替換、實現自由選擇數量和排列方法，所述脫模板4左右可移動的設置在安裝框架1上，即可以根據按照位置和托盤規格實現對脫模板4在安裝框架1上的位置微調，所述伸縮氣缸5的伸縮桿端頭朝向生產線上待脫模的托盤，作為對產品的脫模動作件。實施例2作為本技術一種優選地實施方案，在實施例1的基礎上，優選地，所述安裝框架1包括四根等長、直立設置且底部帶有高度調節結構1.3的立桿1.1，底部的高度調節結構1.3可以適應斜坡面和不平整的地面，立桿1.1構成矩形的安裝框架1，立桿1.1上部通過若干水平設置、用于固定所述托盤定位單元和脫模單元的橫桿1.2連接構成所述矩形的安裝框架1。進一步的，所述安裝框架1的上部、四根立桿1.本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種批量式產品脫模機構，其特征在于：包括設置在產品生產線上的矩形的安裝框架（1），所述安裝框架（1）上部用于高度可調的設置托盤定位單元和脫模單元；所述托盤定位單元包括設置在安裝框架（1）上、且動作方向朝向生產線上待脫模的托盤邊緣的兩個側邊定位組件（2）和兩個縱向定位組件（3）；所述脫模單元包括按照排和列可拆卸的設置有若干相互獨立伸縮氣缸（5）的脫模板（4），所述脫模板（4）左右可移動的設置在安裝框架（1）上，所述伸縮氣缸（5）的伸縮桿端頭朝向生產線上待脫模的托盤。/n

【技術特征摘要】
1.一種批量式產品脫模機構，其特征在于：包括設置在產品生產線上的矩形的安裝框架（1），所述安裝框架（1）上部用于高度可調的設置托盤定位單元和脫模單元；所述托盤定位單元包括設置在安裝框架（1）上、且動作方向朝向生產線上待脫模的托盤邊緣的兩個側邊定位組件（2）和兩個縱向定位組件（3）；所述脫模單元包括按照排和列可拆卸的設置有若干相互獨立伸縮氣缸（5）的脫模板（4），所述脫模板（4）左右可移動的設置在安裝框架（1）上，所述伸縮氣缸（5）的伸縮桿端頭朝向生產線上待脫模的托盤。


2.如權利要求1所述的一種批量式產品脫模機構，其特征在于：所述安裝框架（1）包括四根等長、直立設置且底部帶有高度調節結構（1.3）的立桿（1.1），立桿（1.1）上部通過若干水平設置、用于固定所述托盤定位單元和脫模單元的橫桿（1.2）連接構成所述矩形的安裝框架（1）。


3.如權利要求2所述的一種批量式產品脫模機構，其特征在于：所述安裝框架（1）的上部、四根立桿（1.1）之間通過至少一組包括四根在同一水平高度上水平設置且圍成矩形框的橫桿（1.2）連接。


4.如權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔光輝，熊浩，何京華，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31