一種自動托盤翻轉裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于自動化加工產品運輸設備技術領域，公開了一種自動托盤翻轉裝置，包括設置在安裝框架上、通過驅動機構驅動翻轉的翻轉輸送單元；所述翻轉輸送單元通過中間翻轉軸可轉動的設置在所述安裝框架上，所述翻轉輸送單元包括沿所述翻轉軸對稱設置的兩個由各自驅動單元驅動的循環輸送帶機構，兩個循環輸送帶機構的輸送帶之間構成供托盤運輸的通道，所述通道兩端還設置有用于檢測托盤位置的檢測單元以及通過伸縮驅動件控制的、用于對托盤進行阻擋限位的限位機構。

An automatic pallet turning device

【技術實現步驟摘要】
一種自動托盤翻轉裝置
本技術屬于自動化加工產品運輸設備
，具體涉及一種自動托盤翻轉裝置。
技術介紹
在現代工廠中的自動化加工生產線上，很多產品的生產是基于模具進行造型的，特別是凍干食品的自動生產線，為提高生產效率，通常使用的都是按照排列分格的托盤式模具，每次即可通過托盤上的若干模空批量定型生產凍干產品，例如托盤中放滿了凍干后的產品，產品為每排n個，共m排產品，即總計n×m個產品。為了方便進行脫模，通常需要將托盤式磨具翻轉過來將其盛滿產品的開口朝下以便于敲擊、振動等方式進行脫模。在現有技術中，公開號為CN108657785A，公開日為2018年10月16日，名稱為“一種托盤盛裝輻照物料的自動翻面裝置”的專利技術專利文獻，公開了一種托盤盛裝輻照物料的自動翻面裝置，由旋轉動力機構、旋轉軸、旋轉盤、托盤夾持機構、托盤、托盤停止裝置、托盤定位裝置、托盤輸送裝置、托盤自鎖機構等組成。旋轉軸為空心旋轉軸，所需的電氣管線置于空心旋轉軸內與設備連接，可靠性高。可將工藝托盤和托盤盛裝的物料同時翻面，并將物料扣入上一次騰空的空托盤內，使袋裝、非標準包裝的物料自動連續輸送和翻面成為可能，減輕了工人的勞動強度，杜絕了漏翻的可能性，從根本上保證了產品質量。具有翻面快速、穩定、可靠等優點，可廣泛用于被輸送物需完成180°翻轉的地面輸送系統中，尤其適用大功率電子輻照加速器束下傳輸系統中。但是現有技術中這重方案中，需要通過上、下器件的夾合動作先完成對待翻轉目標的夾持，然后再進行翻轉，這就需要多進行一個縱向的動作結構，機構太過復雜，再者，這種結構翻轉的操作面與生產線的輸送線不齊平，其自身也不具有輸送功能，不適用于生產線上直接使用。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足，提出一種可以根據需求安裝在凍干產品生產線上、能夠對模具托盤定位、無需縱向夾持動作即可完成對托盤進行翻轉的自動托盤翻轉裝置。本技術公開的一種自動托盤翻轉裝置，其特征在于：包括設置在安裝框架上、通過驅動機構驅動翻轉的翻轉輸送單元，通過所述安裝框架將翻轉輸送單元設置在生產線上，托盤自生產線上可以直接運輸至翻轉輸送單元中進行翻轉；所述翻轉輸送單元通過中間翻轉軸可轉動的設置在所述安裝框架上，所述翻轉輸送單元包括沿所述翻轉軸對稱設置的兩個由各自驅動單元驅動的循環輸送帶機構，兩個循環輸送帶機構的輸送帶之間構成尺寸對應托盤、供托盤運輸的通道，即托盤自生產線上運輸至翻轉輸送單元的通道，在循環輸送帶機構的上下輸送帶的帶動下進入通道中間，然后，所述通道兩端還設置有用于檢測托盤位置的檢測單元以及通過伸縮驅動件控制的、用于對托盤進行阻擋限位的限位機構，檢測單元檢測到待翻轉的托盤進入通道并到位時觸發所述伸縮驅動件驅動限位機構對待翻轉的托盤在通道前后方向上限位，然后即可通過驅動機構驅動翻轉輸送單元翻轉180°完成對托盤的翻轉，限位機構退出后，托盤即可繼續運轉至生產線上以進行下一步驟。進一步的，所述安裝框架包括底部帶有高度調節件的立桿，底部的高度調節結構可以適應斜坡面和不平整的地面，立桿上端設置有用于安裝所述翻轉輸送單元翻轉軸的安裝板，所述兩個循環輸送帶機構在所述翻轉軸的帶動下繞翻轉軸的中軸線180°旋轉。優選地，所述驅動機構為通過齒輪與所述翻轉軸驅動相連的旋轉電機，驅動電機齒輪傳動力矩夠大并且傳動直接便于判斷旋轉角度。進一步的，所述循環輸送帶機構包括設置有包有輸送帶的矩形或梯型的框架，框架內設置有用于驅動所述輸送帶的驅動單元，即輸送帶包在框架外循環轉動，而兩個循環輸送帶機構相對設置，對應面之間即構成所述通道，兩個輸送帶方向轉動即可實現在通道內對托盤的同向驅動；且兩個循環輸送帶機構的輸送帶之間尺寸和運轉速度相同，避免速度差對托盤產生偏移。優選地，所述限位機構包括由所述檢測單元觸發、帶有作為阻擋件的伸縮桿的伸縮氣缸，所述伸縮桿朝向所述通道，伸縮氣缸驅動伸縮桿動作簡單干脆，對于托盤的阻擋效果也更為直接。更進一步的，所述限位機構設置在所述通道兩端，且檢測單元均設置在通道的另一端，即進口端的檢測單元觸發出口端的限位機構，托盤進入通道后被進口端的檢測單元檢測到，出口端的限位機構觸發伸出伸縮桿擋住出口，托盤運行至出口端后被出口端的限位機構阻擋，并觸發出口端的檢測單元，此時入口端的限位機構伸縮桿伸出擋住托盤尾部，即完成前后兩端對托盤的限位，翻轉的過程中托盤即不會滑動，翻轉完成后再根據托盤運輸的方向調整輸送帶的運轉方向以及對應開啟端口的限位機構。優選地，所述檢測單元為激光感應開關。相較于現有技術的方案，本方案的這種自動托盤翻轉裝置，翻轉單元的通道與生產輸送線齊平，待托盤進入通道后，依次觸發阻擋限位機構完成對托盤的限位，然后翻轉輸送單元完成對托盤的翻轉，能夠對模具托盤定位、無需縱向夾持動作即可完成對托盤的翻轉。附圖說明本技術的前述和下文具體描述在結合以下附圖閱讀時變得更清楚，附圖中：圖1是本技術一種優選方案的整體結構示意圖；圖2是本技術一種優選方案的正面結構示意圖；圖中：1、安裝框架；1.1、高度調節件；1.2、立桿；1.3、安裝板；2、翻轉輸送單元；2.1、框架；2.2、輸送帶；3、驅動機構；4、檢測單元；5、限位機構。具體實施方式下面通過幾個具體的實施例來進一步說明實現本技術目的技術方案，需要說明的是，本技術要求保護的技術方案包括但不限于以下實施例。實施例1作為本技術一種最基本的實施方案，如圖1，本實施例公開了一種自動托盤翻轉裝置，包括設置在安裝框架12.1上、通過驅動機構3驅動翻轉的翻轉輸送單元2，通過所述安裝框架12.1將翻轉輸送單元2設置在生產線上，托盤自生產線上可以直接運輸至翻轉輸送單元2中進行翻轉；如圖2，所述翻轉輸送單元2通過中間翻轉軸可轉動的設置在所述安裝框架12.1上，所述翻轉輸送單元2包括沿所述翻轉軸對稱設置的兩個由各自驅動單元驅動的循環輸送帶2.2機構，兩個循環輸送帶2.2機構的輸送帶2.2之間構成尺寸對應托盤、供托盤運輸的通道，即托盤自生產線上運輸至翻轉輸送單元2的通道，在循環輸送帶2.2機構的上下輸送帶2.2的帶動下進入通道中間，然后，所述通道兩端還設置有用于檢測托盤位置的檢測單元4以及通過伸縮驅動件控制的、用于對托盤進行阻擋限位的限位機構5，檢測單元4檢測到待翻轉的托盤進入通道并到位時觸發所述伸縮驅動件驅動限位機構5對待翻轉的托盤在通道前后方向上限位，然后即可通過驅動機構3驅動翻轉輸送單元2翻轉180°完成對托盤的翻轉，限位機構5退出后，托盤即可繼續運轉至生產線上以進行下一步驟。相較于現有技術的方案，本方案的這種自動托盤翻轉裝置，翻轉單元的通道與生產輸送線齊平，待托盤進入通道后，依次觸發阻擋限位機構5完成對托盤的限位，然后翻轉輸送單元2完成對托盤的翻轉，能夠對模具托盤定位、無需縱向夾持動作即可完成對托盤的翻轉。實施例2作為本技術一種優選地實施方案，在實施本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動托盤翻轉裝置，其特征在于：包括設置在安裝框架（1）（2.1）上、通過驅動機構（3）驅動翻轉的翻轉輸送單元（2）；所述翻轉輸送單元（2）通過中間翻轉軸可轉動的設置在所述安裝框架（1）（2.1）上，所述翻轉輸送單元（2）包括沿所述翻轉軸對稱設置的兩個由各自驅動單元驅動的循環輸送帶（2.2）機構，兩個循環輸送帶（2.2）機構的輸送帶（2.2）之間構成尺寸對應托盤、供托盤運輸的通道，所述通道兩端還設置有用于檢測托盤位置的檢測單元（4）以及通過伸縮驅動件控制的、用于對托盤進行阻擋限位的限位機構（5）。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動托盤翻轉裝置，其特征在于：包括設置在安裝框架（1）（2.1）上、通過驅動機構（3）驅動翻轉的翻轉輸送單元（2）；所述翻轉輸送單元（2）通過中間翻轉軸可轉動的設置在所述安裝框架（1）（2.1）上，所述翻轉輸送單元（2）包括沿所述翻轉軸對稱設置的兩個由各自驅動單元驅動的循環輸送帶（2.2）機構，兩個循環輸送帶（2.2）機構的輸送帶（2.2）之間構成尺寸對應托盤、供托盤運輸的通道，所述通道兩端還設置有用于檢測托盤位置的檢測單元（4）以及通過伸縮驅動件控制的、用于對托盤進行阻擋限位的限位機構（5）。


2.如權利要求1所述的一種自動托盤翻轉裝置，其特征在于：所述安裝框架（1）（2.1）包括底部帶有高度調節件（1.1）的立桿（1.2），立桿（1.2）上端設置有用于安裝所述翻轉輸送單元（2）翻轉軸的安裝板（1.3），所述兩個循環輸送帶（2.2）機構在所述翻轉軸的帶動下繞翻轉軸的中軸線180°旋轉。


3.如權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔光輝，熊浩，何京華，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31