本發明專利技術公開了一種自動清理地膜的拾取裝置，包括起土裝置、傳送裝置、篩土裝置、存放裝置、傳動機構以及主機架，起土裝置設置于主機架底部，傳送裝置一端設置于起土裝置尾部下方，傳送裝置另一端延伸至篩土裝置內部；起土裝置前端設有若干拾取齒，傳送裝置包括傳送帶和小型電機，篩土裝置兩端分別設有第一導向軌和第二導向軌，第一導向軌內側設有被動齒輪，傳動機構上設有主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，主機架與篩土裝置連接處設有與第一導向槽、第二導向槽和轉動軸，主機架兩端底部均設有滑行板，主機架前端上方設有連接裝置；本發明專利技術使得地膜拾取的更加干凈，工作效率高，且地膜不會到處亂飛。
A pick-up device for automatic cleaning of mulch
【技術實現步驟摘要】
一種自動清理地膜的拾取裝置
本專利技術涉及一種拾取裝置，具體是指一種自動清理地膜的拾取裝置。
技術介紹
地膜即地面覆蓋薄膜，通常是透明的，用于地面覆蓋，以提高土壤溫度，保持水分，維持土壤結構，防止害蟲侵襲作物和某些微生物引起的病害等，促進植物生長的功能；但殘留的地膜對于農作物的種植造成了麻煩，在耕種之前需要將地膜清理干凈，不然不僅會影響下一批農作物的生長，而且對土壤造成大面積污染，因為地膜不容易分解，所以必須進行地膜清理。現有的地膜清理方式分為人工拾取和機械拾取，人工拾取主要對較大面積、附著于土地表面的殘膜進行拾取，工作效率太低，而且會浪費大量的人力，工作強度也過大；機械拾取，目前所采用的拾取機械主要以耙子式工具為主，清理效果不是很好，而且現有的拾取機械只能將殘膜取出，取出后的殘膜并沒有存放的地方，會出現撿取的地膜倒出亂飛。所以，一種帶有存放裝置、清理效果好的自動清理地膜的拾取裝置成為人們亟待解決的問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是現有技術工作效率低、浪費大量的人力、工作強度大、清理效果不好、不帶有存放裝置等問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供的技術方案為：一種自動清理地膜的拾取裝置，包括起土裝置、傳送裝置、篩土裝置、存放裝置、傳動機構以及主機架，所述起土裝置設置于主機架底部，所述傳送裝置一端設置于起土裝置尾部下方，所述傳送裝置另一端延伸至篩土裝置內部，所述篩土裝置與主機架活動連接，所述起土裝置、傳送裝置、存放裝置以及傳動機構均與主機架固定連接；所述起土裝置前端設有若干拾取齒，所述傳送裝置包括傳送帶和小型電機，所述篩土裝置兩端分別設有第一導向軌和第二導向軌，所述第一導向軌內側設有被動齒輪，所述傳動機構上設有主動齒輪，所述被動齒輪與主動齒輪嚙合，所述傳動機構下方設有固定架，所述固定架與主機架焊接，所述主機架與篩土裝置連接處設有與第一導向槽、第二導向槽和轉動軸，所述第一導向槽與第一導向軌相適配，所述第二導向槽與第二導向軌相適配，所述存放裝置設置于篩土裝置后方，所述存放裝置焊接于主機架下方，所述主機架兩端底部均設有滑行板，所述主機架前端上方設有連接裝置。進一步地，所述篩土裝置包括若干橫向排列的圓環和若干與圓環交叉連接的螺旋弧，所述圓環與螺旋弧的連接處進行焊接，螺旋弧方便將土壤中殘留的地膜全部取出。進一步地，所述主機架包括第一橫桿、第二橫桿和連接桿，所述連接桿一端與第一橫桿焊接，另一端與第二橫桿焊接，所述連接裝置設置于連接桿上，連接桿方便與外部農用機械連接。進一步地，所述滑行板與主機架之間設有固定桿，所述固定桿一端與滑行板固定連接，另一端與主機架固定連接，所述固定桿與起土裝置之間設有第一固定支架，所述起土裝置通過第一固定支架與主機架固定連接，所述傳送裝置與主機架之間設有第二固定支架，所述傳送裝置通過第二固定支架與主機架固定連接。進一步地，所述滑行板包括第一滑行板、第二滑行板、第三滑行板和第四滑行板，所述第一滑行板、第二滑行板設置于主機架前端，所述第三滑行板、第四滑行板設置于主機架后端。進一步地，所述傳送帶上設有若干防滑凸起。進一步地，所述存放裝置呈網格狀設置。進一步地，所述篩土裝置的底部低于存放裝置的底部。進一步地，所述滑行板呈弧狀設置，方便拾取裝置在前進過程中滑行，減少與地面之間的摩擦。進一步地，所述起土裝置的寬度、傳送裝置的寬度均與篩土裝置的直徑相適配。與現有技術相比，本專利技術的優點：本專利技術采用起土裝置、傳送裝置、篩土裝置、存放裝置、傳動機構以及主機架的配合結構，起土裝置將帶有地膜的土地破土后，通過慣性將帶有地膜的泥土送入傳送裝置中，傳送裝置通過傳送帶將其傳送至篩土裝置中，傳動機構通過被動齒輪與主動齒輪嚙合帶動篩土裝置的不斷轉動，使得地膜清理的更加干凈、清理效果更好，拾取的殘膜可以在存放裝置中存放，不會出現地膜到處飛；滑行板的設計，使得拾取裝置在田間作業時，減小前進的阻力，提高拾取地膜的工作效率；本專利技術設計合理，值得大力推廣。附圖說明圖1是一種自動清理地膜的拾取裝置的結構示意圖；圖2是一種自動清理地膜的拾取裝置的主視圖；圖3是一種自動清理地膜的拾取裝置的右視圖；如圖所示：1、起土裝置，2、傳送裝置，3、篩土裝置，4、存放裝置，5、傳動機構，6、主機架，7、若干拾取齒，8、傳送帶，9、傳動軸，10、小型電機，11、第一導向軌，12、第二導向軌，13、被動齒輪，14、主動齒輪，15、固定架，16、第一導向槽，17、第二導向槽，18、轉動軸，19、滑行板，20、連接裝置，21、圓環，22、螺旋弧，23、第一橫桿，24、第二橫桿，25、連接桿，26、固定桿，27、第一固定支架，28、第二固定支架，29、第一滑行板，30、第二滑行板，31、第三滑行板，32、第四滑行板，33、若干防滑凸起。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的詳細說明。結合附圖1-3，對本專利技術進行詳細介紹。本專利技術在具體實施時提供了一種自動清理地膜的拾取裝置，包括起土裝置1、傳送裝置2、篩土裝置3、存放裝置4、傳動機構5以及主機架6，所述起土裝置1設置于主機架6底部，所述傳送裝置2一端設置于起土裝置1尾部下方，所述傳送裝置2另一端延伸至篩土裝置3內部，所述篩土裝置3與主機架6活動連接，所述起土裝置1、傳送裝置2、存放裝置4以及傳動機構5均與主機架6固定連接；所述起土裝置1前端設有若干拾取齒7，所述傳送裝置2包括傳送帶8、傳動軸9和小型電機10，所述篩土裝置3兩端分別設有第一導向軌11和第二導向軌12，所述第一導向軌11內側設有被動齒輪13，所述傳動機構5上設有主動齒輪14，所述被動齒輪13與主動齒輪14嚙合，所述傳動機構5下方設有固定架15，所述固定架15與主機架6焊接，所述主機架6與篩土裝置3連接處設有與第一導向槽16、第二導向槽17和轉動軸18，所述第一導向槽16與第一導向軌11相適配，所述第二導向槽17與第二導向軌12相適配，所述存放裝置4設置于篩土裝置3后方，所述存放裝置4焊接于主機架6下方，所述主機架6兩端底部均設有滑行板19，所述主機架6前端上方設有連接裝置20。所述篩土裝置3包括若干橫向排列的圓環21和若干與圓環交叉連接的螺旋弧22，所述圓環21與螺旋弧22的連接處進行焊接。所述主機架6包括第一橫桿23、第二橫桿24和連接桿25，所述連接桿25一端與第一橫桿23焊接，另一端與第二橫桿24焊接，所述連接裝置20設置于連接桿25上。所述滑行板19與主機架6之間設有固定桿26，所述固定桿26一端與滑行板19固定連接，另一端與主機架6固定連接，所述固定桿26與起土裝置1之間設有第一固定支架27，所述起土裝置1通過第一固定支架27與主機架6固定連接，所述傳送裝置2與主機架6之間設有第二固定支架28，所述傳送裝置2通過第二固定支架28與主機架6固定連接。所述滑行板19包括第一滑行板29、第二滑行板30、第三滑行板31和第四滑行板32，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動清理地膜的拾取裝置，包括起土裝置(1)、傳送裝置(2)、篩土裝置(3)、存放裝置(4)、傳動機構(5)以及主機架(6)，其特征在于：所述起土裝置(1)設置于主機架(6)底部，所述傳送裝置(2)一端設置于起土裝置(1)尾部下方，所述傳送裝置(2)另一端延伸至篩土裝置(3)內部，所述篩土裝置(3)與主機架(6)活動連接，所述起土裝置(1)、傳送裝置(2)、存放裝置(4)以及傳動機構(5)均與主機架(6)固定連接；/n所述起土裝置(1)前端設有若干拾取齒(7)，所述傳送裝置(2)包括傳送帶(8)、傳動軸(9)和小型電機(10)，所述篩土裝置(3)兩端分別設有第一導向軌(11)和第二導向軌(12)，所述第一導向軌(11)內側設有被動齒輪(13)，所述傳動機構(5)上設有主動齒輪(14)，所述被動齒輪(13)與主動齒輪(14)嚙合，所述傳動機構(5)下方設有固定架(15)，所述固定架(15)與主機架(6)焊接，所述主機架(6)與篩土裝置(3)連接處設有與第一導向槽(16)、第二導向槽(17)和轉動軸(18)，所述第一導向槽(16)與第一導向軌(11)相適配，所述第二導向槽(17)與第二導向軌(12)相適配，所述存放裝置(4)設置于篩土裝置(3)后方，所述存放裝置(4)焊接于主機架(6)下方，所述主機架(6)兩端底部均設有滑行板(19)，所述主機架(6)前端上方設有連接裝置(20)。/n...
【技術特征摘要】
1.一種自動清理地膜的拾取裝置，包括起土裝置(1)、傳送裝置(2)、篩土裝置(3)、存放裝置(4)、傳動機構(5)以及主機架(6)，其特征在于：所述起土裝置(1)設置于主機架(6)底部，所述傳送裝置(2)一端設置于起土裝置(1)尾部下方，所述傳送裝置(2)另一端延伸至篩土裝置(3)內部，所述篩土裝置(3)與主機架(6)活動連接，所述起土裝置(1)、傳送裝置(2)、存放裝置(4)以及傳動機構(5)均與主機架(6)固定連接；
所述起土裝置(1)前端設有若干拾取齒(7)，所述傳送裝置(2)包括傳送帶(8)、傳動軸(9)和小型電機(10)，所述篩土裝置(3)兩端分別設有第一導向軌(11)和第二導向軌(12)，所述第一導向軌(11)內側設有被動齒輪(13)，所述傳動機構(5)上設有主動齒輪(14)，所述被動齒輪(13)與主動齒輪(14)嚙合，所述傳動機構(5)下方設有固定架(15)，所述固定架(15)與主機架(6)焊接，所述主機架(6)與篩土裝置(3)連接處設有與第一導向槽(16)、第二導向槽(17)和轉動軸(18)，所述第一導向槽(16)與第一導向軌(11)相適配，所述第二導向槽(17)與第二導向軌(12)相適配，所述存放裝置(4)設置于篩土裝置(3)后方，所述存放裝置(4)焊接于主機架(6)下方，所述主機架(6)兩端底部均設有滑行板(19)，所述主機架(6)前端上方設有連接裝置(20)。
2.根據權利要求1所述的一種自動清理地膜的拾取裝置，其特征在于：所述篩土裝置(3)包括若干橫向排列的圓環(21)和若干與圓環交叉連接的螺旋弧(22)，所述圓環(21)與螺旋弧(22)的連接處進行焊接。
3.根據權利要求1所述的一種自動清理地膜的拾取裝置，其特征在于：所述主機架(6)包括第一橫桿(23)、第二橫桿(24)和連接桿(25)，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李繼強，
申請(專利權)人：張掖市農業科學研究院，
類型：發明
國別省市：甘肅;62
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