一種超聲成像方法以及超聲成像相關設備技術

公開了一種超聲成像方法以及超聲成像相關設備，用于解決當前切換超聲探頭不便的問題。該方法應用于超聲成像設備，該超聲成像設備包括多個超聲探頭，該方法包括：獲取所述多個超聲探頭的運動信號；根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數為1，則將所述發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭；利用所述目標超聲探頭進行超聲成像。

【技術實現步驟摘要】
一種超聲成像方法以及超聲成像相關設備
本申請涉及醫療器械
，具體涉及一種超聲成像方法以及超聲成像相關設備。
技術介紹
超聲成像設備針對人體不同的部位配置不同頻率和不同應用的超聲探頭。常規超聲臺式機通常同時連接多個不同型號的超聲探頭，醫生在臨床工作中，根據病人檢測部位的不同，需要使用不同的超聲探頭，同時需要手動切換將要使用的超聲探頭進行成像，操作不便。
技術實現思路
本申請提供一種超聲成像方法以及超聲成像相關設備，用于解決現有手動切換超聲探頭所存在的不便。第一方面，本申請提供一種超聲成像方法，該方法應用于超聲成像設備，該超聲成像設備包括多個超聲探頭，該包括：獲取所述多個超聲探頭的運動信號；根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數為1，則將所述發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭；利用所述目標超聲探頭進行超聲成像。第二方面，本申請提供一種超聲成像設備，該超聲成像設備包括多個超聲探頭，該超聲成像設備還包括：處理器，所述處理器獲取所述多個超聲探頭的運動信號；根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數為1，則將所述發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭；<br>發射/接收序列控制器，所述發射/接收序列控制器激勵所述目標超聲探頭進行超聲成像。第三方面，本申請提供一種計算機存儲介質，存儲有可執行指令，配置為處理器執行所述可執行指令時，實現上述第一方面所述的方法。本申請實施例中提供的技術方案中，超聲成像設備獲取多個超聲探頭的運動信號，并根據該多個超聲探頭的運動信號確定該多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭，若該發生運動的超聲探頭的個數為1，則直接將該發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭，若該發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從該發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭，并利用該目標超聲探頭進行超聲成像。可見，無需人為切換超聲探頭，只需根據超聲探頭的運動信號自動切換超聲探頭，并進行相應的超聲成像，整個操作流程簡單便捷。附圖說明圖1為本申請實施例中超聲成像設備的一個結構示意圖；圖2為本申請實施例中超聲成像方法的一個實施例示意圖；圖3為本申請實施例中超聲成像方法的一個應用場景示意圖。圖4為本申請實施例中超聲成像方法的另一個應用場景示意圖；圖5為本申請實施例中超聲成像方法的另一個實施例示意圖；圖6為本申請實施例中超聲成像方法的另一個實施例示意圖；圖7為本申請實施例中超聲成像方法的另一個實施例示意圖；圖8為本申請實施例中超聲成像方法的另一個實施例示意圖。具體實施方式本申請的說明書和權利要求書中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。圖1為本申請實施例中的超聲成像設備10的結構框圖示意圖。該超聲成像設備10包括超聲探頭100、發射/接收選擇開關101、發射/接收序列控制器102以及處理器103。發射/接收序列控制器102可以激勵超聲探頭100向目標區域發射超聲波，還可以控制超聲探頭100接收從目標區域返回的超聲回波，從而獲得超聲回波信號/數據，其中，該目標區域可以是待檢查人體的任意一個部位。處理器103對該超聲回波信號/數據進行處理，以獲得目標區域的組織相關參數和超聲圖像。處理器103獲得的超聲圖像可以存儲于存儲器105中，也可以在顯示器104上顯示，其中，存儲器105和顯示器104是可選的，在有些實施例中可以全部不涉及或者部分不涉及。本申請實施例中，前述的超聲成像設備10的顯示器104可為觸摸顯示屏、液晶顯示屏等，也可以是獨立于超聲成像設備10之外的液晶顯示器、電視機等獨立顯示設備，也可為手機、平板電腦等電子設備上的顯示屏。本申請實施例中，前述的超聲成像設備10的存儲器105可為閃存卡、固態存儲器、硬盤等。本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有多條程序指令，該多條程序指令被處理器103調用執行后，可執行本申請各個實施例中的超聲成像方法中的部分步驟或全部步驟或其中步驟的任意組合。一個實施例中，該計算機可讀存儲介質可為存儲器105，其可以是閃存卡、固態存儲器、硬盤等非易失性存儲介質。本申請實施例中，前述的超聲成像設備10的處理器103可以通過軟件、硬件、固件或者其組合實現，可以使用電路、單個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，ASIC)、單個或多個通用集成電路、單個或多個微處理器、單個或多個可編程邏輯器件、或者前述電路或器件的組合、或者其他適合的電路或器件，從而使得該處理器103可以執行前述各個實施例中的超聲成像方法的相應步驟。下面對本申請中的超聲成像方法進行詳細描述，請參閱圖2，本申請實施例提供的一種超聲成像方法，該方法應用于超聲成像設備，該超聲成像設備包括多個超聲探頭，其中，每個超聲探頭內置有導航裝置或者在每個超聲探頭的外表面綁定導航裝置，以檢測超聲探頭的運動信號，其中，該導航裝置可以是加速度計，角速度計，陀螺儀，磁力計等至少一種慣性導航元器件。本申請中的超聲成像方法實施例包括：步驟201、獲取多個超聲探頭的運動信號。在本申請中，超聲成像設備中的處理器與多個超聲探頭通信連接，可以通過多種方式獲取該超聲探頭的運動信號。例如，如圖3所示，超聲探頭100可以是M個，其中，M是大于1的整數，在每個超聲探頭內置至少一個加速度計或者在每個超聲探頭的外表面綁定至少一個加速度計，并使得加速度計與超聲探頭的相對位置不發生改變，具體可以通過一個支架或者外殼等方式將加速度計綁定在超聲探頭上，以實現超聲探頭和加速度計的固定位置關系。由于超聲探頭和加速度計可以看作融為一體，則通過監測加速度計即可獲取超聲探頭的運動信號，即，通過加速度計獲取的超聲探頭的運動信號是加速度信號，該加速度信號可以是加速度值和加速度方向中的至少一個。在本申請中，該加速度計可以是單軸加速度計，即只能獲取某個方向上的加速度信號，例如，X軸上的加速度信號或者Y軸上的加速度信號或者Z軸上的加速度信號。當然，該加速度計還可以是三軸加速度計，即可以獲取三個軸向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種超聲成像方法，其特征在于，所述方法應用于超聲成像設備，所述超聲成像設備包括多個超聲探頭，所述方法包括：/n獲取所述多個超聲探頭的運動信號；/n根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；/n若所述發生運動的超聲探頭的個數為1，則將所述發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭；/n利用所述目標超聲探頭進行超聲成像。/n

【技術特征摘要】
1.一種超聲成像方法，其特征在于，所述方法應用于超聲成像設備，所述超聲成像設備包括多個超聲探頭，所述方法包括：
獲取所述多個超聲探頭的運動信號；
根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；
若所述發生運動的超聲探頭的個數為1，則將所述發生運動的超聲探頭確定為目標超聲探頭；若所述發生運動的超聲探頭的個數大于1，則從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭；
利用所述目標超聲探頭進行超聲成像。


2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中不存在發生運動的超聲探頭；
控制所述超聲成像設備進入省電模式。


3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述超聲成像設備進入省電模式包括：
關閉所述超聲成像設備的電源或者關閉所述超聲成像設備的顯示屏。


4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭包括：
按照預設優先級順序從所述發生運動的超聲探頭中選取優先級最高的超聲探頭確定為所述目標超聲探頭，其中，所述預設優先級順序為用戶自定義的順序或者所述超聲成像設備默認的順序。


5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭包括：
從所述發生運動的超聲探頭中確定當前進行超聲成像的超聲探頭；
將所述當前進行超聲成像的超聲探頭確定為所述目標超聲探頭。


6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述從所述發生運動的超聲探頭中確定目標超聲探頭包括：
接收對所述發生運動的超聲探頭的選擇指令；
根據所述選擇指令從所述發生運動的超聲探頭中確定所述目標超聲探頭。


7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
接收對所述目標超聲探頭的激活指令；
根據所述激活指令激活所述目標超聲探頭。


8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
停止所述目標超聲探頭以外的其他超聲探頭進行超聲成像。


9.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標超聲探頭進行超聲成像之后，所述方法還包括：
接收對所述目標超聲探頭的切換指令，其中，所述切換指令用于指示激活待切換的超聲探頭；
根據所述切換指令激活所述待切換的超聲探頭進行超聲成像。


10.根據權利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述多個超聲探頭的運動信號包括：
從加速度計獲取所述多個超聲探頭的加速度信號，其中，所述加速度計內置于所述多個超聲探頭或者綁定在所述多個超聲探頭的外部；
將所述加速度信號確定為所述多個超聲探頭的運動信號。


11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭包括：
判斷所述多個超聲探頭的加速度信號是否滿足預設條件；
將滿足所述預設條件的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭。


12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信號包括加速度值，所述判斷所述多個超聲探頭的加速度信號是否滿足預設條件包括：
統計預設時間內的所述多個超聲探頭的加速度值；
根據所述加速度值確定所述多個超聲探頭的加速度均值；
判斷所述加速度均值是否大于預設均值；
所述將滿足所述預設條件的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭包括：
將加速度均值大于所述預設均值的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭。


13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信號包括加速度值，所述判斷所述多個超聲探頭的加速度信號是否滿足預設條件包括：
統計預設時間內的所述多個超聲探頭的加速度值；
判斷所述加速度值中是否存在N個大于預設閾值的加速度值，其中，N為大于0的整數；
所述將滿足所述預設條件的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭包括：
將存在N個加速度值大于預設閾值的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭。


14.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述加速度信號包括加速度方向，所述判斷所述多個超聲探頭的加速度信號是否滿足預設條件包括：
判斷所述多個超聲探頭的加速度方向是否發生改變；
所述將滿足所述預設條件的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭包括：
將加速度方向發生改變的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭。


15.根據權利要求1至14任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
獲取預設成像模式和所述預設成像模式的順序，其中，所述預設成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一種；
獲取所述目標超聲探頭的運動信號；
根據所述目標超聲探頭的運動信號和所述預設成像模式的順序從所述預設成像模式中確定所述目標超聲探頭的成像模式。


16.根據權利要求1至14任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
獲取預設成像模式和所述預設成像模式的順序，其中，所述預設成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一種；
獲取所述目標超聲探頭的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述預設成像模式中的其中一種；
獲取所述目標超聲探頭的運動信號；
根據所述目標超聲探頭的運動信號和所述預設成像模式的順序從所述預設成像模式中確定所述目標超聲探頭的第二成像模式；
將所述目標超聲探頭從所述第一成像模式切換至所述第二成像模式。


17.根據權利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述預設成像模式和所述預設成像模式的順序以列表的形式存儲。


18.一種超聲成像方法，其特征在于，所述方法應用于超聲成像設備，所述超聲成像設備包括多個超聲探頭，所述方法包括：
獲取所述多個超聲探頭的運動信號；
根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭；
利用所述發生運動的超聲探頭進行超聲成像。


19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個超聲探頭的運動信號確定所述多個超聲探頭中存在發生運動的超聲探頭包括：
判斷所述多個超聲探頭的運動信號是否滿足預設條件；
將滿足預設條件的超聲探頭確定為所述發生運動的超聲探頭。


20.根據權利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述利用所述發生運動的超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
獲取預設成像模式和所述預設成像模式的順序，其中，所述預設成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一種；
獲取所述發生運動的超聲探頭的運動信號；
根據所述發生運動的超聲探頭的運動信號和所述預設成像模式的順序從所述預設成像模式中確定所述發生運動的超聲探頭的成像模式。


21.根據權利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述利用所述發生運動的超聲探頭進行超聲成像之前，所述方法還包括：
獲取預設成像模式和所述預設成像模式的順序，其中，所述預設成像模式包括B成像模式，C成像模式和D成像模式中的至少一種；
獲取所述發生運動的超聲探頭的第一成像模式，其中，所述第一成像模式是所述預設成像模式中的其中一種；
獲取所述發生運動的超聲探頭的運動信號；
根據所述發生運動的超聲探頭的運動信號和所述預設成像模式的順序從所述預設成像模式中確定所述發生運動的超聲探頭的第二成像模式；
將所述發生運動的超聲探頭從所述第一成像模式切換至所述第二成像模式。


22.一種超聲成像設備，其特征在于，所述超聲成像設備包括多個超聲探頭，所述超聲成像設備還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：叢龍飛，朱磊，
申請(專利權)人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44