可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，該裝置包括主軸單元、靜壓軸承單元、油壓環(huán)抱剎車單元、凸輪傳動單元、軸向進給單元。通過不同系列單元協(xié)同運作，從而解決了五軸聯(lián)動加工中心三維曲面切削當中的高剛性和高精度問題，有效的提高了機床的使用壽命和精度，并且可以在一個軸向移動，實現(xiàn)了模組化的裝配。

Movable five axis shaking head device

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置
本專利技術(shù)涉及五軸聯(lián)動車銑復合搖擺頭裝置
，具體來說，涉及一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置。
技術(shù)介紹
目前五軸聯(lián)動機床搖擺頭主要采用齒輪，渦輪蝸桿，力矩電機等方式，最大的問題在于不能應用于重切削以及精度問題，重切削全部需要進口歐洲產(chǎn)品。現(xiàn)有產(chǎn)品大多采用轉(zhuǎn)臺加加工主軸的方法，里面多采用轉(zhuǎn)臺軸承或者圓錐滾子軸承，因為原材料強度，軸承間隙等原因造成產(chǎn)品剛性不足，傳動部件容易磨損并且磨損后無法修復，壽命短，造價高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，該裝置包括主軸單元，所述主軸單元包括電主軸、主軸固定本體、進線口、偏心調(diào)整軸承組件、管線通道，所述主軸單元與靜壓軸承單元連接，所述靜壓軸承單元包括靜壓軸承內(nèi)置裝置、靜壓軸承外置裝置，所述靜壓軸承內(nèi)置裝置包括密封件、壓力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方設有深腔，所述深腔下方設有淺腔，所述淺腔下方設有軸向回油槽，所述軸向回油槽一側(cè)設有靜壓固定調(diào)節(jié)螺母，所述靜壓軸承外置裝置包括靜壓本體、本體、回油口、靜壓油入口，所述靜壓油入口一側(cè)設有螺母支撐構(gòu)件，所述螺母支撐構(gòu)件一側(cè)設有靜壓出口，所述靜壓軸承單元與油壓環(huán)抱剎車單元連接，所述油壓環(huán)抱剎車單元包括密封單元、油壓通道、剎車環(huán)、軸承座一、進給絲桿，所述油壓環(huán)抱剎車單元與凸輪傳動單元連接，所述凸輪傳動單元包括靜壓軸承支撐構(gòu)件、凸輪傳動組件、導軌滑塊，所述凸輪傳動組件包括分度盤，所述分度盤外側(cè)設有滾子軸承，所述分度盤與所述滾子軸承固定連接，所述滾子軸承外側(cè)設有傳動凸輪，所述滾子軸承與所述傳動凸輪滾動連接，所述凸輪傳動單元與軸向進給單元連接。進一步的，所述主軸單元為搖擺電主軸單元。進一步的，所述密封件為四個。進一步的，所述軸向回油槽為兩個。進一步的，所述下腔油道為P0防腐管道。進一步的，所述螺母支撐構(gòu)件為兩個。進一步的，所述軸向進給單元由軸向進給絲桿支撐單元、伺服驅(qū)動電機、直線導軌、聯(lián)軸器、軸承座二組成。進一步的，所述伺服驅(qū)動電機為雙伺服同步雙驅(qū)動。本專利技術(shù)的有益效果：通過不同系列單元協(xié)同運作，從而使得具有以下優(yōu)點：（1）采用凸輪滾子式傳動，獲得了高精度的傳動，實現(xiàn)了大扭矩驅(qū)動，高的傳動剛性；（2）該裝置比蝸輪蝸桿的壽命長，剛性更足；（3）同扭矩下比齒輪的也生節(jié)省空間，剛性也更強；（4）成本比力矩電機低，更適用用于復雜的加工條件下；（5）特有的新型環(huán)抱剎車裝置，剎車力更大，更穩(wěn)定，克服了現(xiàn)在環(huán)抱剎車的不穩(wěn)定性；（6）采用高端設備才會使用的靜壓軸承，克服了現(xiàn)有軸承承載力小，容易磨損，間隙大的問題，使得整體機構(gòu)剛性更強，穩(wěn)定性更高，壽命更長；（7）滾子凸輪傳動剛性更強，傳動效率更高，一旦出現(xiàn)磨損，簡單調(diào)整即可恢復精度，如果出現(xiàn)裝機滾子凸輪傳動不能實現(xiàn)自鎖，撞擊力最終是反饋到電機，電機收到外部的傳動扭矩會停機報警，有效的保護了機床不受損傷，即便撞擊也能完好運行。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置剖視圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的油壓環(huán)抱剎車單元剖視圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的凸輪傳動單元剖視圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的凸輪傳動組件剖視圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置俯視剖視圖；圖7是根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的軸向進給單元剖視圖；圖中：1、主軸單元，2、靜壓軸承單元，3、油壓環(huán)抱剎車單元，4、凸輪傳動單元，5、軸向進給單元，6、靜壓油入口，7、螺母支撐構(gòu)件，8、靜壓出口，9、油壓通道，10、密封單元，11、剎車環(huán)，12、靜壓軸承支撐構(gòu)件，13、凸輪傳動組件，14、分度盤，15、滾子軸承，16、傳動凸輪，17、偏心調(diào)整軸承組件，18、軸向進給絲桿支撐單元，19、伺服驅(qū)動電機，20、軸承座一，21、進給絲桿，22、導軌滑塊，23、直線導軌，24、聯(lián)軸器，25、軸承座二，26、管線通道，27、回油口，28、靜壓本體，29、本體，30、靜壓固定調(diào)節(jié)螺母，31、主軸固定本體，32、電主軸，33、進線口。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。如圖1-7所示，根據(jù)本專利技術(shù)實施例所述的可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，包括主軸單元1，所述主軸單元1包括電主軸32、主軸固定本體31、進線口33、偏心調(diào)整軸承組件17、管線通道26，所述主軸單元1與靜壓軸承單元2連接，所述靜壓軸承單元2包括靜壓軸承內(nèi)置裝置、靜壓軸承外置裝置，所述靜壓軸承內(nèi)置裝置包括密封件、壓力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方設有深腔，所述深腔下方設有淺腔，所述淺腔下方設有軸向回油槽，所述軸向回油槽一側(cè)設有靜壓固定調(diào)節(jié)螺母30，所述靜壓軸承外置裝置包括靜壓本體28、本體29、回油口27、靜壓油入口6，所述靜壓油入口6一側(cè)設有螺母支撐構(gòu)件7，所述螺母支撐構(gòu)件7一側(cè)設有靜壓出口8，所述靜壓軸承單元2與油壓環(huán)抱剎車單元3連接，所述油壓環(huán)抱剎車單元3包括密封單元10、油壓通道9、剎車環(huán)11、軸承座一20、進給絲桿21，所述油壓環(huán)抱剎車單元3與凸輪傳動單元4連接，所述凸輪傳動單元4包括靜壓軸承支撐構(gòu)件12、凸輪傳動組件13、導軌滑塊22，所述凸輪傳動組件13包括分度盤14，所述分度盤14外側(cè)設有滾子軸承15，所述分度盤14與所述滾子軸承15固定連接，所述滾子軸承15外側(cè)設有傳動凸輪16，所述滾子軸承15與所述傳動凸輪16滾動連接，所述凸輪傳動單元4與軸向進給單元5連接。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述主軸單元1為搖擺電主軸單元。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述密封件為四個。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述軸向回油槽為兩個。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述下腔油道為P0防腐管道。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述螺母支撐構(gòu)件7為兩個。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述軸向進給單元5由軸向進給絲桿支撐單元18、伺服驅(qū)動電機19、直線導軌23、聯(lián)軸器24、軸承座二25組成。在本專利技術(shù)的一個具體實施例中，所述伺服驅(qū)動電機19為雙伺服同步雙驅(qū)動。為了方便理解本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，其特征在于，包括主軸單元（1），所述主軸單元（1）包括電主軸（32）、主軸固定本體（31）、進線口（33）、偏心調(diào)整軸承組件（17）、管線通道（26），所述主軸單元（1）與靜壓軸承單元（2）連接，所述靜壓軸承單元（2）包括靜壓軸承內(nèi)置裝置、靜壓軸承外置裝置，所述靜壓軸承內(nèi)置裝置包括密封件、壓力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方設有深腔，所述深腔下方設有淺腔，所述淺腔下方設有軸向回油槽，所述軸向回油槽一側(cè)設有靜壓固定調(diào)節(jié)螺母（30），所述靜壓軸承外置裝置包括靜壓本體（28）、本體（29）、回油口（27）、靜壓油入口（6），所述靜壓油入口（6）一側(cè)設有螺母支撐構(gòu)件（7），所述螺母支撐構(gòu)件（7）一側(cè)設有靜壓出口（8），所述靜壓軸承單元（2）與油壓環(huán)抱剎車單元（3）連接，所述油壓環(huán)抱剎車單元（3）包括密封單元（10）、油壓通道（9）、剎車環(huán)（11）、軸承座一（20）、進給絲桿（21），所述油壓環(huán)抱剎車單元（3）與凸輪傳動單元（4）連接，所述凸輪傳動單元（4）包括靜壓軸承支撐構(gòu)件（12）、凸輪傳動組件（13）、導軌滑塊（22），所述凸輪傳動組件（13）包括分度盤（14），所述分度盤（14）外側(cè)設有滾子軸承（15），所述分度盤（14）與所述滾子軸承（15）固定連接，所述滾子軸承（15）外側(cè)設有傳動凸輪（16），所述滾子軸承（15）與所述傳動凸輪（16）滾動連接，所述凸輪傳動單元（4）與軸向進給單元（5）連接。/n...

【技術(shù)特征摘要】
20191129 CN 20191119789511.一種可移動五軸聯(lián)動搖擺頭裝置，其特征在于，包括主軸單元（1），所述主軸單元（1）包括電主軸（32）、主軸固定本體（31）、進線口（33）、偏心調(diào)整軸承組件（17）、管線通道（26），所述主軸單元（1）與靜壓軸承單元（2）連接，所述靜壓軸承單元（2）包括靜壓軸承內(nèi)置裝置、靜壓軸承外置裝置，所述靜壓軸承內(nèi)置裝置包括密封件、壓力油槽、下腔油道，所述下腔油道下方設有深腔，所述深腔下方設有淺腔，所述淺腔下方設有軸向回油槽，所述軸向回油槽一側(cè)設有靜壓固定調(diào)節(jié)螺母（30），所述靜壓軸承外置裝置包括靜壓本體（28）、本體（29）、回油口（27）、靜壓油入口（6），所述靜壓油入口（6）一側(cè)設有螺母支撐構(gòu)件（7），所述螺母支撐構(gòu)件（7）一側(cè)設有靜壓出口（8），所述靜壓軸承單元（2）與油壓環(huán)抱剎車單元（3）連接，所述油壓環(huán)抱剎車單元（3）包括密封單元（10）、油壓通道（9）、剎車環(huán)（11）、軸承座一（20）、進給絲桿（21），所述油壓環(huán)抱剎車單元（3）與凸輪傳動單元（4）連接，所述凸輪傳動單元（4）包括靜壓軸承支撐構(gòu)件（12）、凸輪傳動組件（13）、導軌滑塊（22），所述凸輪傳動組件（13）包括分度盤（14），所述分度盤（14）外側(cè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李宇飛，
申請(專利權(quán))人：李宇飛，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32