一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，首先根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；進(jìn)而根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；最后對(duì)所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。通過(guò)對(duì)高架道路和承重柱的描畫，在導(dǎo)航地圖中更好地模擬了真實(shí)的高架道路，提升了道路的立體效果和用戶使用體驗(yàn)。

A drawing method, device and related equipment of elevated road in map

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)航
，特別涉及一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。
技術(shù)介紹
高架道路，即高架橋，又稱跨線橋。指擱在一系列狹窄鋼筋混凝土或圬工拱上具有高支撐的塔或支柱，跨過(guò)山谷、河流、道路或其他低處障礙物的橋梁。城市發(fā)展后，交通擁擠，建筑物密集，而街道又難于拓寬，采用這種橋可以疏散交通密度，提高運(yùn)輸效率。此外，在城市間的高速公路或鐵路，為避免和其他線路平面交叉、節(jié)省用地、減少路基沉陷(某些地區(qū))，也可不用路堤，而采用這種橋。導(dǎo)航地圖在3D場(chǎng)景下，對(duì)高架道路的描畫對(duì)于提高導(dǎo)航地圖的視覺效果起到重要的作用。為了更好的顯示高架道路的3D效果圖，還需要同時(shí)繪制其承重柱，如何確定承重柱的描畫位置，如何對(duì)承重柱實(shí)現(xiàn)清楚的顯示，是3D顯示的重要因素。地圖上元素的立體效果，能更大程度上模擬真實(shí)的地理情況，使得導(dǎo)航的指引更準(zhǔn)確和逼真，提升用戶體驗(yàn)，如何描繪地圖的3D效果，是一直以來(lái)的研發(fā)熱點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷和技術(shù)弊端，本專利技術(shù)實(shí)施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。作為本專利技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，涉及一種地圖中高架道路的描畫方法，包括以下步驟：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；對(duì)所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。可選的，所述根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定所述承重柱的描畫位置；根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的直徑；根據(jù)所述承重柱的描畫位置處的所述高架道路的高度數(shù)據(jù)確定所述承重柱的高度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數(shù)據(jù)，得到所述承重柱的描畫數(shù)據(jù)。可選的，當(dāng)所述高架道路為具有傾斜度的道路時(shí)，所述根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)，還包括：根據(jù)所述承重柱的描畫數(shù)據(jù)與所述高架道路的路面數(shù)據(jù)的截面，確定所述截面處承重柱的形狀點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)；將所述截面處承重柱的形狀點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)，替換所述承重柱的高度數(shù)據(jù)，得到具有傾斜度的高架道路承重柱的描畫數(shù)據(jù)。可選的，所述根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定所述承重柱的描畫位置，具體為：基于所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的描畫中心線；根據(jù)所述承重柱的位置數(shù)據(jù)在承重柱的描畫中心線上確定承重柱的描畫位置。可選的，所述基于所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的描畫中心線，具體為：若所述車道線的數(shù)目為單數(shù)時(shí)，則將高架道路的中心線位置作為承重柱的描畫中心線；若所述車道線的數(shù)目為雙數(shù)時(shí)，則將高架道路的中心車道線的位置作為承重柱的描畫中心線。可選的，若相同位置處存在兩個(gè)相互跨壓的高架道路時(shí)，在確定各高架道路的承重柱的描畫位置時(shí)，剔除跨壓位置處的承重柱。可選的，所述根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的直徑，具體為：所述承重柱的直徑大小與所述高架道路的車道線數(shù)目成正比。可選的，所述根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)，具體為：將高架道路的路面數(shù)據(jù)抬高設(shè)定的厚度值，得到有厚度的道路數(shù)據(jù)和道路側(cè)邊緣數(shù)據(jù)，得到高架道路的描畫數(shù)據(jù)。可選的，一種地圖中高架道路的描畫方法，還包括：將高架道路的路面數(shù)據(jù)向地面投影，得到高架道路的陰影數(shù)據(jù)；對(duì)所述高架道路的陰影數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到高架道路的陰影。可選的，一種地圖中高架道路的描畫方法，還包括：根據(jù)設(shè)定的光照位置，確定承重柱的陰影數(shù)據(jù)；對(duì)所述承重柱陰影數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到承重柱的陰影。作為本專利技術(shù)實(shí)施例的另一個(gè)方面，涉及一種地圖中高架道路的描畫裝置，包括：道路描畫數(shù)據(jù)生成模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；承重柱描畫數(shù)據(jù)生成模塊，用于根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；描畫模塊，用于對(duì)所述高架道路的描畫數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。可選的，一種地圖中高架道路的描畫裝置，還包括：高架道路陰影數(shù)據(jù)生成模塊，用于將高架道路的路面數(shù)據(jù)向地面投影，得到高架道路的陰影數(shù)據(jù)；承重柱的陰影數(shù)據(jù)生成模塊，用于根據(jù)設(shè)定的光照位置，確定承重柱的陰影數(shù)據(jù)；所述描畫模塊，還用于對(duì)所述高架道路的陰影數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到高架道路的陰影，對(duì)所述承重柱陰影數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到承重柱的陰影。作為本專利技術(shù)實(shí)施例的又一個(gè)方面，涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行如上述地圖中高架道路的描畫方法。作為本專利技術(shù)實(shí)施例的再一個(gè)方面，涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述地圖中高架道路的描畫方法。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，在一些可選的實(shí)施例中，首先根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；進(jìn)而根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；最后對(duì)所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。通過(guò)上述描述可知，在本專利技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)高架道路和承重柱的描畫，在導(dǎo)航地圖中更好地模擬了真實(shí)的高架道路，提升了道路的立體效果和用戶使用體驗(yàn)。本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例一中的地圖中高架道路的描畫方法的流程圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例一中的確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)的流程圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例一中的當(dāng)所述高架道路為具有傾斜度的道路時(shí)，確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)的流程圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例二中的地圖中高架道路的描畫方法的流程圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例二中的高架道路及其承本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種地圖中高架道路的描畫方法，其特征在于，包括：/n根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；/n根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；/n對(duì)所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種地圖中高架道路的描畫方法，其特征在于，包括：
根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中高架道路的路面數(shù)據(jù)確定高架道路的描畫數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)；
對(duì)所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱的描畫數(shù)據(jù)進(jìn)行描畫，得到所述高架道路及其對(duì)應(yīng)的承重柱。


2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)，包括：
根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定所述承重柱的描畫位置；
根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的直徑；
根據(jù)所述承重柱的描畫位置處的所述高架道路的高度數(shù)據(jù)確定所述承重柱的高度數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數(shù)據(jù)，得到所述承重柱的描畫數(shù)據(jù)。


3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述高架道路為具有傾斜度的道路時(shí)，所述根據(jù)所述高架道路的路面數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定承重柱的描畫數(shù)據(jù)，還包括：
根據(jù)所述承重柱的描畫數(shù)據(jù)與所述高架道路的路面數(shù)據(jù)的截面，確定所述截面處承重柱的形狀點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)；
將所述截面處承重柱的形狀點(diǎn)的高度數(shù)據(jù)，替換所述承重柱的高度數(shù)據(jù)，得到具有傾斜度的高架道路承重柱的描畫數(shù)據(jù)。


4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高架道路的車道線數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的承重柱的位置數(shù)據(jù)確定所述承重柱的描畫位置，具體為：
基于所述高架道路的車道線數(shù)目確定所述承重柱的描畫中心線；
根據(jù)所述承重柱的位置數(shù)據(jù)在承重柱的描畫中心線上確定承重柱的描畫位置。


5.如...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賴克，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：沈陽(yáng)美行科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21