【技術實現步驟摘要】
直列式可旋轉的立體刀庫
本專利技術涉及一種用于數控機床的刀庫,特別涉及直列式可旋轉的立體刀庫。
技術介紹
數控機床是一種加工程序自動控制加工過程的自動化機床,刀庫作為其必不可少的一種輔助裝置,配合數控機床可以實現工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工,有效滿足了復雜、精密、小批量、多品種的產品需求。現有的普通刀庫結構為圓盤式結構或者單排直列式結構,這倆種結構裝刀數量小,一般為12-16把刀,且結構復雜,成本高,換刀速度慢,不方便安裝。
技術實現思路
為了克服現有普通刀庫的不足,本專利技術給出了以下方案:一種用于數控機床的直列式可旋轉的立體刀庫,包括伺服電機,所述伺服電機與行星減速機相連接,所述行星減速機起到減小所述伺服電機轉數增加其扭矩的作用,行星減速機的輸出端與刀庫轉軸為剛性連接,刀庫轉軸在軸承座的支撐下可以做旋轉運動,所述刀庫轉軸的外圓柱面上均勻等角度分布有刀架,所述刀架上表面安裝有刀爪,伺服電機帶有編碼器可以精確地等角度旋轉來帶動刀庫轉軸等角度旋轉來完成選刀動作。本專利技術的有益效果為:裝刀數量巨大,結構簡單,維護成本低,換刀速度快,精度高。附圖說明附圖1為本專利技術的結構示意圖。附圖1中的編號,1為伺服電機,2為行星減速機,3為安裝座,4為刀庫轉軸,5為刀架,6為刀爪,7為刀柄,8為軸承座。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步說明:如附圖1所示,一種 ...
【技術保護點】
1.一種直列式可旋轉的立體刀庫,其特征在于,包括伺服電機1,所述伺服電機1與行星減速機2的輸入端相連,所述行星減速機2的輸出端與安裝座3的后端面相連,刀庫轉軸4的兩端分別與所述安裝座3和軸承座8轉動連接,所述刀庫轉軸4右端與所述行星減速機2傳動連接,刀架5與所述刀庫轉軸4焊接相連,所述刀架5在所述刀庫轉軸4的外圓柱面上均勻等角度分布,刀爪6沿著所述刀架5的長度方向均勻排布,所述刀爪6上面卡有刀柄7。/n
【技術特征摘要】
1.一種直列式可旋轉的立體刀庫,其特征在于,包括伺服電機1,所述伺服電機1與行星減速機2的輸入端相連,所述行星減速機2的輸出端與安裝座3的后端面相連,刀庫轉軸4的兩端分別與所述安裝座3和軸承座8轉動連接,所述刀庫轉軸4右端與所述行星減速機2傳動連接,刀架5與所述刀庫轉軸4焊接相連,所述刀架5在所述刀庫轉軸4的外圓柱面上均勻等角度分布,刀爪6沿著所述刀架5的長度方向均勻排布,所述刀爪6上面卡有刀柄7。
2.根據權利要求1所述的直列式可旋轉的立體刀庫,其特征在于,所述伺服電機1和行星...
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