一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種新型海帶收割船，特別是一種海帶自動(dòng)化采收船。一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，包括船體，所述船體的前端設(shè)有導(dǎo)向裝置，靠近船頭的船舷外側(cè)設(shè)有綆繩加緊托舉裝置，在船艙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述綆繩加緊托舉裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述綆繩加緊托舉裝置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將綆繩加緊牽拉，從而使苗繩及海帶沿著所述導(dǎo)向裝置向船艙移動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是：可以提高海帶收割機(jī)對(duì)漲潮和落潮的適應(yīng)性，可以自動(dòng)張緊海帶綆繩，整齊擺放海帶；通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)吊車的轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)采收船連續(xù)作業(yè)，提高海帶收獲效率。

A kind of rotary lifting type automatic harvesting ship for kelp

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船
本專利技術(shù)涉及一種新型海帶收割船，特別是一種海帶自動(dòng)化采收船。
技術(shù)介紹
目前全國(guó)范圍海帶收割方法大部分還處于手工為主的采收方式，操作方式是通過(guò)人工解繩后，將海帶拖拽到船艙，這種方式存在工人工作條件惡劣、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，具有一定的危險(xiǎn)性。在惡劣天氣環(huán)境下，無(wú)法及時(shí)搶收已成熟的海帶，海帶會(huì)很快腐爛，造成巨大損失，而且隨著勞動(dòng)力的匱乏及人工成本的增加，采收成本逐年提高。國(guó)內(nèi)部分高校、研究所嘗試開展了大量海帶收割設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，但是總體收割效率和成功率還難以達(dá)到對(duì)海帶收割的要求，并且現(xiàn)有的海帶自動(dòng)收割設(shè)備對(duì)海水漲潮和落潮的適應(yīng)性較差，漲潮或落潮的時(shí)候無(wú)法順利拖拽綆繩，解扣困難；海帶擺放不整齊；海帶收割機(jī)需要來(lái)回裝卸，浪費(fèi)時(shí)間，效率低等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有海帶收割機(jī)對(duì)漲潮和落潮的適應(yīng)性較差，無(wú)法張緊海帶綆繩，需要來(lái)回裝卸、航行速度慢、解扣困難、擺放海帶不整齊、采收效率低等不足，本專利技術(shù)提供一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，包括船體，所述船體的前端設(shè)有導(dǎo)向裝置，靠近船頭的船舷外側(cè)設(shè)有綆繩加緊托舉裝置，在船艙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述綆繩加緊托舉裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述綆繩加緊托舉裝置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將綆繩加緊牽拉，從而使苗繩及海帶沿著所述導(dǎo)向裝置向船艙移動(dòng)。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式，所述的綆繩加緊托舉裝置包括托舉輪；所述托舉輪上設(shè)有固定綆繩的加緊裝置；所述加緊裝置連接有凸輪機(jī)構(gòu)，隨著所述托舉輪的旋轉(zhuǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，加緊裝置的夾緊力增大；凸輪機(jī)構(gòu)回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，加緊裝置的夾緊力減小。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括設(shè)置在所述托舉輪一側(cè)的固定塊和另一側(cè)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊通過(guò)回位彈簧與所述凸輪機(jī)構(gòu)的直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述托舉輪兩側(cè)設(shè)有輪圈，所述輪圈上設(shè)有供所述活動(dòng)塊通過(guò)的豎槽，所述活動(dòng)塊沿所述的豎槽作相對(duì)于固定塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使加緊裝置的夾緊力增大或縮小。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述托舉輪的輪圈上均勻分布有若干卡槽。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述托舉輪前方設(shè)有供綆繩通過(guò)的導(dǎo)入支撐裝置，其后方設(shè)有解繩限位裝置。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式，所述的導(dǎo)向裝置為向前下方傾斜的板狀結(jié)構(gòu)。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式，在船舷的外側(cè)后部設(shè)有船體穩(wěn)定輪。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式，船艙內(nèi)設(shè)有海帶打包裝置，所述的海帶打包裝置包括拖拽機(jī)構(gòu)，與拖拽機(jī)構(gòu)連接的平鋪機(jī)構(gòu)，以及與平鋪裝置連接的收集裝置，所述平鋪機(jī)構(gòu)用于將收集裝置拉出并平鋪于船艙內(nèi)。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的平鋪機(jī)構(gòu)包括平鋪拉桿，所述平鋪拉桿橫向設(shè)置在船艙內(nèi)，其兩端通過(guò)纜繩與所述的拖拽機(jī)構(gòu)連接，并在拖拽機(jī)構(gòu)的作用下，從船頭向船尾移動(dòng)。本專利技術(shù)的有益效果是：可以提高海帶收割機(jī)對(duì)漲潮和落潮的適應(yīng)性，可以自動(dòng)張緊海帶綆繩，整齊擺放海帶；通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)吊車的轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)采收船連續(xù)作業(yè)，提高海帶收獲效率。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的側(cè)面視圖；圖3是凸輪機(jī)構(gòu)焊接位置視圖；圖4是圖1中綆繩夾緊托舉裝置放大視圖；圖5是圖1中綆繩夾緊托舉輪放大圖；圖6是圖1中網(wǎng)包、網(wǎng)包拖拽機(jī)構(gòu)圖；圖7是圖1中船體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)裝置放大圖；圖8是本專利技術(shù)的海帶收割過(guò)程圖；圖中：1.導(dǎo)向裝置，2.綆繩夾緊托舉裝置，3.船體，4.船體穩(wěn)定輪，5.轉(zhuǎn)運(yùn)吊車，6.苗繩，7.綆繩，8.海帶打包裝置，9.齒輪變速箱，10.凸輪，11.凸輪基圓通孔，12.綆繩導(dǎo)入架，13.支撐架，14.托舉輪，15.解繩限位裝置，16.固定塊，17.活動(dòng)塊，18.恢復(fù)彈簧，19.滾子直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿，20.托舉輪聯(lián)動(dòng)軸，21.苗繩卡槽，22.網(wǎng)包，23.平鋪拉桿，24.纜繩，25.卷?yè)P(yáng)機(jī)，26.傳動(dòng)軸，27.排繩器，28.穩(wěn)定輪卡槽，29.輪圈，30.穩(wěn)定輪聯(lián)動(dòng)軸。具體實(shí)施方式為了便于理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。附圖中給出了本專利技術(shù)的較佳的實(shí)施例。但是，本專利技術(shù)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本專利技術(shù)的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。本專利技術(shù)提供的其中一個(gè)實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)如圖1和2所示，主要由船體3、設(shè)置在船體前端的導(dǎo)向裝置1、設(shè)置在船體前部船舷外側(cè)的綆繩夾緊托舉裝置2、及設(shè)置設(shè)置在船艙內(nèi)的海帶打包裝置8組成。其中導(dǎo)向裝置1為一向前下方傾斜的板狀結(jié)構(gòu)，其作用是使苗繩6及海帶在綆繩7的拖拽下沿其表面向船艙方向移動(dòng)。在本專利技術(shù)的一些優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置1的上表面設(shè)置有若干導(dǎo)向條，導(dǎo)向條之間間隔一定的距離。由于導(dǎo)向條突出于導(dǎo)向裝置的表面，并且間隔一定距離，降低了海帶及苗繩31與導(dǎo)向裝置接觸面的摩擦力，使海帶及苗繩6沿導(dǎo)向條向船艙方向移動(dòng)更順暢。在本實(shí)施例中，如圖1和3所示，綆繩夾緊托舉裝置2主要包括齒輪變速箱9、托舉輪14、凸輪10、綆繩夾緊裝置、托舉輪聯(lián)動(dòng)軸20組成。其中，凸輪10焊接在船體3的船弦外側(cè)。托舉輪14安裝在凸輪10的外側(cè)。齒輪變速箱9安裝在船體3的船艙內(nèi)。托舉輪14與托舉輪聯(lián)動(dòng)軸20連接，托舉輪聯(lián)動(dòng)軸20依次穿過(guò)凸輪基圓通孔11及船舷上預(yù)留孔與齒輪變速箱9連接。凸輪10基圓圓心及基圓通孔的軸線與托舉輪聯(lián)動(dòng)軸20軸線重合。齒輪變速箱9帶動(dòng)托舉輪14作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪變速箱9能實(shí)現(xiàn)對(duì)船體兩側(cè)托舉輪的分別傳動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，或分別各自旋轉(zhuǎn)的控制。如圖4所示，綆繩夾緊裝置固定在托舉輪14上，包括固定塊16、活動(dòng)快17、回位彈簧18。其中，固定塊16固定在托舉輪的外周面的一側(cè)，活動(dòng)塊17固定在托舉輪外周面的另一側(cè)在。其中活動(dòng)塊17通過(guò)回位彈簧與凸輪10的直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿19連接。托舉輪14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪10的直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿19推程運(yùn)動(dòng)的弧面朝上，推動(dòng)活動(dòng)塊17靠近固定塊16，固定塊16與活動(dòng)塊17之間距離減小，夾緊力增大，起到加緊固定綆繩7的作用。隨著托舉輪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪10的直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿19回程運(yùn)動(dòng)的弧面朝下，活動(dòng)塊17在回位彈簧的作用下，遠(yuǎn)離固定塊16，固定塊16與活動(dòng)塊17之間的距離變大，夾緊力減弱，放松綆繩。如圖5所示，在托舉輪的外周面上設(shè)有多組綆繩夾緊裝置。固定塊16和活動(dòng)快17的外側(cè)分別設(shè)置有環(huán)繞托舉輪一周的輪圈29。輪圈29的高度略高于固定塊和活動(dòng)塊的頂部。在靠近活動(dòng)塊一側(cè)的輪圈上設(shè)有豎槽，豎槽是為了使活動(dòng)通過(guò)，便于活動(dòng)塊在凸輪機(jī)構(gòu)及回位彈簧的作用下作相對(duì)于固定塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，在輪圈29的圓周上設(shè)有若干苗繩卡槽21，該苗繩卡槽21的作用是固定苗繩6。如圖4所示，在托舉輪14的支撐架13的前后部，分別設(shè)有綆繩導(dǎo)入架12和解繩限位裝置15。如圖6所示，海帶打包裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)25，卷?yè)P(yáng)機(jī)25固定在船艙最靠近船尾的位置，卷?yè)P(yáng)機(jī)25經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸26與排繩器27連接；纜繩26的一端固定在排本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，包括船體，其特征在于：所述船體的前端設(shè)有導(dǎo)向裝置，靠近船頭的船舷外側(cè)設(shè)有綆繩加緊托舉裝置，在船艙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述綆繩加緊托舉裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述綆繩加緊托舉裝置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將綆繩加緊牽拉，從而使苗繩及海帶沿著所述導(dǎo)向裝置向船艙移動(dòng)。/n

【技術(shù)特征摘要】
20200121 CN 20201007006061.一種旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，包括船體，其特征在于：所述船體的前端設(shè)有導(dǎo)向裝置，靠近船頭的船舷外側(cè)設(shè)有綆繩加緊托舉裝置，在船艙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述綆繩加緊托舉裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述綆繩加緊托舉裝置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將綆繩加緊牽拉，從而使苗繩及海帶沿著所述導(dǎo)向裝置向船艙移動(dòng)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，其特征在于：所述的綆繩加緊托舉裝置包括托舉輪；所述托舉輪上設(shè)有固定綆繩的加緊裝置；所述加緊裝置連接有凸輪機(jī)構(gòu)，隨著所述托舉輪的旋轉(zhuǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，加緊裝置的夾緊力增大；凸輪機(jī)構(gòu)回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，加緊裝置的夾緊力減小。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，其特征在于：所述夾緊裝置包括設(shè)置在所述托舉輪一側(cè)的固定塊和另一側(cè)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊通過(guò)回位彈簧與所述凸輪機(jī)構(gòu)的直動(dòng)從動(dòng)壓緊桿連接。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)托舉式海帶自動(dòng)化采收船，其特征在于：所述托舉輪兩側(cè)設(shè)有輪圈，所述輪圈上設(shè)有供所述活動(dòng)塊通過(guò)的豎槽，所述活動(dòng)塊沿所述的豎...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬，蔣慶林，孫義科，慕常發(fā)，褚東志，溫京亞，蓋志鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：威海榮志成功海洋科技有限公司，山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37