減速傳動軸承制造技術

本發明專利技術公開了一種減速傳動軸承，其包含一柔性內軸承及一剛性外軸承；該柔性內軸承的外環的外環面成型有一圈外齒，并于該柔性內軸承的外環的一端所具有的軸向延伸環設置有數個彈性切槽及一徑向法蘭，該柔性內軸承的內環則提供動力輸入的諧波凸輪嵌組；該剛性外軸承的內環的內環面成型有一圈內齒，內齒與柔性內軸承的外齒嚙合作動；借此，使該剛性外軸承的外環用于減速出力銜接，當柔性內軸承于動力傳入諧波凸輪的轉動下，使柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動作用。

Underdrive bearing

【技術實現步驟摘要】
減速傳動軸承
本專利技術是有關一種傳動軸承，尤其是指一種減速傳動軸承。
技術介紹
傳統減諧減速器(諧波減速器)多是應用一剛性外齒環、一柔性內齒環及一諧波凸輪所組成，剛性外齒環的內環面設有內齒，柔性內齒環的外環面設有外齒，將柔性內齒環設置于剛性外齒環中，而諧波凸輪設置于柔性內齒環中，使諧波凸輪抵靠柔性內齒環，致使柔性內齒環的一部分外齒嚙合于剛性外齒環的內齒。其安裝使用時，將馬達輸出動力軸接至諧波凸輪，通過諧波凸輪的轉動動作，驅動柔性內齒環在剛性外齒環中轉動，使柔性內齒環轉化成低轉速的動力輸出，如此可將減諧減速器應用于高負載、低轉速需求的領域，例如機械手臂的各軸部關節。但是，此種馬達與減諧減速器以軸部串接的動力傳動模式，勢必造成整體的軸向長度過長，致使馬達與減諧減速器的安裝空間需要較大的尺寸，不利于機構規劃。為此，有中國臺灣專利技術專利公開號第201626696號所提出的旋轉致動器方案，希望以中空型的諧波齒輪裝置來容置馬達，以期達到縮減旋轉致動器軸向尺寸的目的。但是，該方案所揭示的諧波齒輪裝置齒傳咬合的齒寬，受限柔性減諧驅動齒結構組成因素，無法有較佳的動力傳遞，導致旋轉致動器的扭矩輸出值也沒有較佳的表現，負載能力較為不足。本專利技術人乃秉持精益求精的研發精神，期待諧波減速軸承在縮減軸向尺寸的條件下，也能在扭矩輸出有著極佳的表現，使諧波減速軸承整體的應用層面更加廣泛，乃為本專利技術所要積極揭露的技術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種減速傳動軸承，借由減速傳動軸承以簡易的復合軸承嚙合組成，達到內外齒更完全嚙合傳遞動力，能夠直接動力傳動及整體構造更精簡的目的。為了達到上述目的，本專利技術的減速傳動軸承，包括：彼此可轉動地軸向套合在一起的一柔性內軸承及一剛性外軸承，該柔性內軸承及該剛性外軸承都具有一外環、一內環，及設置在該柔性內軸承的內、外環之間的數個滾子與設置在該剛性外軸承的內、外環之間的數個滾子；該柔性內軸承的外環的外環面具有一圈外齒，該柔性內軸承的外環的一端具有一軸向延伸環，自該軸向延伸環端部徑向延伸有一徑向法蘭，該軸向延伸環設有數個切槽，各該切槽之間形成連接該柔性內軸承與該徑向法蘭的彈性變形部；該剛性外軸承的內環的內環面具有一圈內齒，該內齒與該柔性內軸承的外齒相嚙合；以及該柔性內軸承的內環中嵌組一諧波凸輪，該諧波凸輪轉動致使該柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動作用。上述減速傳動軸承中，該柔性內軸承的外齒的齒數小于該剛性外軸承的內齒的齒數。上述減速傳動軸承中，該切槽為沿著該軸向延伸環的圓周方向延伸的條形切槽，該條形切槽的兩端分別形成一孔。上述減速傳動軸承中，該剛性外軸承的外環與該徑向法蘭分別設有能夠穿設固定組件的穿孔。上述減速傳動軸承中，該柔性內軸承的滾子為滾珠。上述減速傳動軸承中，該剛性外軸承的滾子為滾柱，該剛性外軸承的各該滾子的軸心呈垂直角度交叉排列配置。本專利技術的減速傳動軸承，借由減速傳動軸承的柔性內軸承及剛性外軸承直接形成齒差嚙合的傳動狀態，使減速傳動軸承具有簡易的復合軸承嚙合組成的結構，以達到內外齒更完全嚙合傳遞動力，能夠直接動力傳動及整體構造更精簡的功效。附圖說明以下配合附圖詳細說明本專利技術的特征及優點：圖1為本專利技術減速傳動軸承的組合構造立體示意圖。圖2為本專利技術減速傳動軸承的分解構造立體示意圖。圖3為本專利技術減速傳動軸承的另一分解構造立體示意圖。圖4為本專利技術減速傳動軸承的組合構造剖面示意圖。圖5為本專利技術減速傳動軸承的組合構造前視示意圖。附圖中的符號說明：10柔性內軸承；11外環；12內環；13滾子；14外齒；15軸向延伸環；16徑向法蘭；161穿孔；17切槽；171條形切槽；172孔；18彈性變形部；20剛性外軸承；21外環；211穿孔；22內環；23滾子；24內齒。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明，但所舉實施例不作為對本專利技術的限定。參閱圖1、圖2及圖3所示，本專利技術的減速傳動軸承是一種具有減速傳動及承載動力輸入軸或動力輸出軸的軸承功能的減速傳動軸承，其較佳的具體實施例主要包括：一柔性內軸承10及一剛性外軸承20，該柔性內軸承10與該剛性外軸承20都具有一外環11、21，一內環12、22，及設置在該柔性內軸承10的外環11、內環12之間的數個滾子13與設置在該剛性外軸承20內環22、外環21之間的數個滾子23，該柔性內軸承10的外環11的直徑小于該剛性外軸承20的內環22的直徑，使該柔性內軸承10與該剛性外軸承20彼此可轉動地軸向套合在一起。參閱圖2至圖4所示，該柔性內軸承10的外環11及內環12為可撓性材料制成，該柔性內軸承10的外環11的外環面特別實施有一圈外齒14，該柔性內軸承10的一端實施有一軸向延伸環15，自該軸向延伸環15端部徑向延伸有一徑向法蘭16；該軸向延伸環15設有數個切槽17，該切槽17較佳的實施例之一為沿著該軸向延伸環15的圓周方向延伸的條形切槽171，且條形切槽171的兩端分別形成一孔172，借此使各該切槽17之間形成有連接該柔性內軸承10的外環11與該徑向法蘭16的彈性變形部18。參閱圖2至圖4所示，該剛性外軸承20的外環21及內環22為剛性材料制成，該剛性外軸承20的內環22的內環面的直徑大于該柔性內軸承10外環11的外環面的直徑，使該剛性外軸承20軸向套合于該柔性內軸承10外環面，該剛性外軸承20的內環面實施有一圈對應該外齒14的內齒24，借此通過設置在該柔性內軸承10之中的一諧波凸輪(未圖標)的驅動，使該柔性內軸承10的外齒14與該剛性外軸承20的內齒24相嚙合(如圖5所示)，且該柔性內軸承10的外齒14的齒數小于該剛性外軸承20的內齒24的齒數，進而達到減速傳動的作用。再參閱圖2至圖4所示，該剛性外軸承20的外環21與該柔性內軸承10的徑向法蘭16分別設有能夠穿設固定組件(螺絲等)的穿孔211、161以相互固定結合。該柔性內軸承10的滾子13為球形的滾珠，也可實施為平行排列的滾柱或滾針。該剛性外軸承20的滾子23較佳的實施為滾柱，且該剛性外軸承20的各該滾子23(滾柱)軸心呈垂直角度交叉排列配置，使該剛性外軸承20的外環21與內環22不會軸向脫離。本專利技術中的該柔性內軸承10是作為動力輸入組件，該剛性外軸承20作為減速后的動力輸出組件。其使用時參閱圖4及圖5所示，使動力輸入軸帶動諧波凸輪(未圖示)轉動，通過該柔性內軸承10的切槽17與彈性變形部18的構造，能夠讓該柔性內軸承10更易于被諧波凸輪撐開，進而使該柔性內軸承10的外齒14與該剛性外軸承20的內齒24完全嚙合。且本專利技術中的該柔性內軸承10的外齒14的齒數小于該剛性外軸承20的內齒24的齒數，因此能夠使該剛性外軸承20減速輸出動力，達到高減速比及直接傳動的效果。再者，本專利技術的整體構造更為精簡，更有益于制造及組裝的方便性。以上所述實施例僅是為充分說明本專利技術而所舉的較佳的實施例，本專利技術的保護范圍不限于此。本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種減速傳動軸承，其特征在于，包括：彼此可轉動地軸向套合在一起的一柔性內軸承及一剛性外軸承，該柔性內軸承及該剛性外軸承都具有一外環、一內環，及設置在該柔性內軸承的內、外環之間的數個滾子與設置在該剛性外軸承的內、外環之間的數個滾子；該柔性內軸承的外環的外環面具有一圈外齒，該柔性內軸承的外環的一端具有一軸向延伸環，自該軸向延伸環端部徑向延伸有一徑向法蘭，該軸向延伸環設有數個切槽，各該切槽之間形成連接該柔性內軸承與該徑向法蘭的彈性變形部；該剛性外軸承的內環的內環面具有一圈內齒，該內齒與該柔性內軸承的外齒相嚙合；以及該柔性內軸承的內環中嵌組一諧波凸輪，該諧波凸輪轉動致使該柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動。/n

【技術特征摘要】
1.一種減速傳動軸承，其特征在于，包括：彼此可轉動地軸向套合在一起的一柔性內軸承及一剛性外軸承，該柔性內軸承及該剛性外軸承都具有一外環、一內環，及設置在該柔性內軸承的內、外環之間的數個滾子與設置在該剛性外軸承的內、外環之間的數個滾子；該柔性內軸承的外環的外環面具有一圈外齒，該柔性內軸承的外環的一端具有一軸向延伸環，自該軸向延伸環端部徑向延伸有一徑向法蘭，該軸向延伸環設有數個切槽，各該切槽之間形成連接該柔性內軸承與該徑向法蘭的彈性變形部；該剛性外軸承的內環的內環面具有一圈內齒，該內齒與該柔性內軸承的外齒相嚙合；以及該柔性內軸承的內環中嵌組一諧波凸輪，該諧波凸輪轉動致使該柔性內軸承與剛性外軸承彼此間產生減速傳動。


2.如權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李茂碷，
申請(專利權)人：鎂亞精密股份有限公司，
類型：發明
國別省市：中國臺灣;71