一種面膜抓取機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)取膜裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種面膜抓取機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)取膜裝置，包括安裝座和至少一對(duì)取膜結(jié)構(gòu)，所述取膜結(jié)構(gòu)包括壓緊部、移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓緊部安裝于所述安裝座的下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)部連接，所述取模結(jié)構(gòu)還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)使得所述移動(dòng)部向壓緊部靠攏，夾緊面膜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的面膜抓取機(jī)構(gòu)，通過(guò)在可以擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)向壓緊部靠攏，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活其避免采用升降導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，對(duì)于纖維絲這類臟物具有更好的抵抗力，動(dòng)作也更加輕柔，抓取性能穩(wěn)定，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。

A mask grabbing mechanism and automatic membrane collecting device

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種面膜抓取機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)取膜裝置
本技術(shù)涉及面膜的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種面膜抓取機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)取膜裝置。
技術(shù)介紹
面膜在生活中已大量使用，其生產(chǎn)廠商主要是小企業(yè)，他們的生產(chǎn)方式普遍存在效率低，手工操作不符合面膜生產(chǎn)的安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求的問(wèn)題。面膜折疊裝袋前的結(jié)構(gòu)是每份面膜由一層無(wú)紡布和一層珠光膜疊加在一起，一般為50份或其他數(shù)量疊加在一起，用傳統(tǒng)的真空吸取方式無(wú)法一份一份地取出來(lái)，目前市場(chǎng)上急需要一種快速、穩(wěn)定的面膜分離抓取設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)提供的面膜自動(dòng)取膜裝置，較多采用吸盤真空吸附面膜，并通過(guò)吸盤的位置設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)搓動(dòng)的方式或通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)面膜之間的分離，比如中國(guó)專利技術(shù)專利申請(qǐng)2016108555290和2018108985546，但是這些裝置往往結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，裝置動(dòng)作較多。目前，也有人嘗試采用一種帶有面膜夾持機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)取膜裝置，這種裝置通過(guò)在移動(dòng)部帶動(dòng)面膜移動(dòng)的過(guò)程產(chǎn)生類似手指揉搓的效果，將單層面膜或帶有珠光膜的面膜從疊放的面膜中分離出來(lái)，這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)面膜的穩(wěn)固夾持，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單；但該機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)部是由升降導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接，在對(duì)面膜進(jìn)行連續(xù)夾持過(guò)程中，需通過(guò)升降導(dǎo)軌對(duì)所述移動(dòng)部進(jìn)行高度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，而面膜材料包括無(wú)紡布層，其生產(chǎn)線中不可避免彌漫了大量纖維絲成分，采用上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)取膜裝置，時(shí)間一長(zhǎng)，很容易出現(xiàn)纖維卡在升降導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)致移動(dòng)部力量不平衡，無(wú)法放平在面膜上，使得夾持功能無(wú)法正常使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷（不足），提供一種新型的面膜抓取機(jī)構(gòu)及其全自動(dòng)取膜裝置，能夠保證在較長(zhǎng)時(shí)間使用后，仍然具有對(duì)面膜的穩(wěn)固抓取效果。本技術(shù)采取的技術(shù)方案是：一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝座和至少一對(duì)取膜結(jié)構(gòu)，所述取膜結(jié)構(gòu)包括壓緊部、移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓緊部安裝于所述安裝座的下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)部連接，所述取膜結(jié)構(gòu)還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置作用下使得所述移動(dòng)部向壓緊部靠攏，夾緊面膜。本實(shí)用新提供的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)取膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)面膜的抓取，該取膜結(jié)構(gòu)膜仿了手指揉搓的方式，用壓緊部壓住面膜的一處，同時(shí)通過(guò)能夠與面膜表面產(chǎn)生靜摩擦的移動(dòng)部帶動(dòng)另一處面膜向壓緊部靠攏；特別的，所述移動(dòng)部是通過(guò)在可以擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)向壓緊部靠攏，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活，其避免采用升降導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，對(duì)于纖維絲這類臟物具有更好的抵抗力，動(dòng)作也更加輕柔，使用壽命長(zhǎng)，抓取性能穩(wěn)定，噪音小。其中，所述連桿機(jī)構(gòu)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述移動(dòng)部接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)部的高度自適應(yīng)調(diào)整。作為一種優(yōu)選的方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述移動(dòng)部接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)部的高度自適應(yīng)調(diào)整。本方案采用了在移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置之間用所述連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，連桿機(jī)構(gòu)本身無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位結(jié)構(gòu)，當(dāng)移動(dòng)部接觸到面膜后，會(huì)根據(jù)面膜表面情況進(jìn)行被動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)整，如此能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)部與面膜之間壓力恒定。具體的，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)可以為第一復(fù)位彈簧，所述連桿機(jī)構(gòu)包括擺臂固定片、平衡桿、第一復(fù)位彈簧和擺臂連接件，所述擺臂固定片與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述平衡桿的一端與擺臂固定片鉸鏈，另一端與擺臂連接件鉸鏈，所述第一復(fù)位彈簧端傾斜設(shè)置，其一端與擺臂固定片連接，另一端與擺臂連接件連接，用于當(dāng)所述移動(dòng)部接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)部的高度自適應(yīng)調(diào)整；所述移動(dòng)部與擺臂連接件連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述取膜結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾緊部、兩個(gè)移動(dòng)部和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)夾緊部和兩個(gè)移動(dòng)部分別對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)；所述連桿機(jī)構(gòu)為雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿連桿機(jī)構(gòu)包括兩擺臂連接件，兩擺臂連接件分別與兩移動(dòng)部連接。實(shí)際中考慮到面膜平鋪具有一定的面積，為能夠平穩(wěn)取膜，優(yōu)選采用兩組夾緊部和移動(dòng)部這樣的夾持功能部，且對(duì)稱設(shè)置受力將更為均衡。作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)夾指氣缸和一對(duì)夾指滑臺(tái)，兩個(gè)夾指滑臺(tái)在所述滑臺(tái)夾指氣缸的作用下可實(shí)現(xiàn)同步滑動(dòng)，兩夾指滑臺(tái)分別與擺臂固定片連接。為了避免所述雙連桿機(jī)構(gòu)兩邊旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不同步，本專利技術(shù)只采用一個(gè)滑臺(tái)夾指氣缸，可以通過(guò)控制兩個(gè)所述夾指滑臺(tái)的同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩組夾緊部和移動(dòng)部這樣的夾持功能部的同時(shí)取，同時(shí)放，避免不同步導(dǎo)致的面膜向一邊飄移。在使用中，所述面膜抓取機(jī)構(gòu)不僅要實(shí)現(xiàn)將單張面膜或帶有珠光膜的面膜從堆疊在一起的多張面膜中抓取出，還需要當(dāng)其位于放膜工位時(shí)，將面膜平穩(wěn)放置下來(lái)。因此，本方案中，所述面膜抓取機(jī)構(gòu)還包括壓膜機(jī)構(gòu)，所述壓膜機(jī)構(gòu)用于下壓面膜，使面膜脫離所述移動(dòng)部和壓緊部的夾持。作為一種優(yōu)選方案，所述壓膜機(jī)構(gòu)包括第二復(fù)位機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)壓輪，所述壓輪用于直接接觸面膜，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述壓輪接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述壓輪的高度自適應(yīng)調(diào)整，在自然狀態(tài)下所述壓輪的高度低于同側(cè)的移動(dòng)部和壓緊部。所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)本身無(wú)驅(qū)動(dòng)力，在使用中，當(dāng)所述面膜抓取機(jī)構(gòu)位于放膜工位上方，其需逐漸下降到一定位置放下面膜，當(dāng)面膜的一側(cè)接觸置物臺(tái)，這一側(cè)直接與其接觸的壓輪低于與其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部和壓緊部，面膜在壓輪及其附件的重力作用下被下壓，最終被平穩(wěn)放置。本方案采用這種結(jié)構(gòu)可以有效避免由于兩側(cè)的移動(dòng)部和壓緊部的受力不均衡導(dǎo)致的面膜漂移，保證面膜放置位置精準(zhǔn)、不錯(cuò)位。作為一種優(yōu)選的方案，所述面膜抓取機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)固定板和升降導(dǎo)軌，所述安裝座通過(guò)升降導(dǎo)軌與所述滑臺(tái)固定板連接；所述升降導(dǎo)軌用于當(dāng)所述壓緊部抵接膜面時(shí)，對(duì)所述壓緊部的高度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。在實(shí)際使用中，優(yōu)選采用至少兩對(duì)升降導(dǎo)軌。具體的，所述升降導(dǎo)軌也是無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的，這樣可以進(jìn)一步提高機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)整效果。本方案中所述滑臺(tái)固定板用于將面膜抓取機(jī)構(gòu)安裝到另外的升降機(jī)構(gòu)上，如此，所述升降導(dǎo)軌與升降機(jī)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)取膜。對(duì)于不設(shè)置滑臺(tái)固定板的情況，可以直接將安裝座安裝到升降機(jī)構(gòu)上，或直接通過(guò)升降導(dǎo)軌安裝到升降機(jī)構(gòu)上。作為一種優(yōu)選的方案，所述升降導(dǎo)軌包括滑軌和滑塊，所述滑軌和滑塊可相對(duì)滑動(dòng)；所述滑軌安裝于所述安裝座上，所述滑塊安裝于所述滑臺(tái)固定板上，或者，所述滑塊安裝于所述安裝座上，所述滑軌安裝于所述滑臺(tái)固定板上。作為一種優(yōu)選的方案，還包括上限位片和下限位片，所述上限位片和下限位片用于避免所述滑軌從滑塊中脫出。作為一種優(yōu)選的方案，所述壓緊部呈外擴(kuò)狀，包括與所述安裝座下部連接的安裝部、外擴(kuò)的傾斜部和壓腳；當(dāng)所述移動(dòng)部向所述壓緊部靠攏夾緊時(shí)，所述移動(dòng)部貼緊所述壓腳。其中，壓腳是用于壓住面膜的部分；外擴(kuò)指的是向移動(dòng)部的方向傾斜擴(kuò)展。本方案將壓緊部設(shè)置成外擴(kuò)，主要是為了使得移動(dòng)部與壓緊部夾緊時(shí)，兩者并非完全貼合，而是在上部仍保持一定的間隙，避免出現(xiàn)面膜在夾緊是嚴(yán)重變形，從而導(dǎo)致放下面膜時(shí)難以恢復(fù)平鋪狀態(tài)的情況。作為一種優(yōu)選的方案，所述移動(dòng)部包括膠片和/或吸盤。其中，在實(shí)際應(yīng)用中根本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝座和至少一對(duì)取膜結(jié)構(gòu)，所述取膜結(jié)構(gòu)包括壓緊部、移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓緊部安裝于所述安裝座的下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)部連接，其特征在于，所述取膜結(jié)構(gòu)還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置作用下使得所述移動(dòng)部向壓緊部靠攏，夾緊面膜。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝座和至少一對(duì)取膜結(jié)構(gòu)，所述取膜結(jié)構(gòu)包括壓緊部、移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓緊部安裝于所述安裝座的下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)部連接，其特征在于，所述取膜結(jié)構(gòu)還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)擺動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置作用下使得所述移動(dòng)部向壓緊部靠攏，夾緊面膜。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位機(jī)構(gòu)簧，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述移動(dòng)部接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)部的高度自適應(yīng)調(diào)整。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取膜結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾緊部、兩個(gè)移動(dòng)部和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)夾緊部和兩個(gè)移動(dòng)部分別對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)；所述連桿機(jī)構(gòu)為雙連桿機(jī)構(gòu)，所述雙連桿連桿機(jī)構(gòu)包括兩擺臂連接件，兩擺臂連接件分別與兩移動(dòng)部連接。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)夾指氣缸和一對(duì)夾指滑臺(tái)，兩個(gè)夾指滑臺(tái)在所述滑臺(tái)夾指氣缸的作用下可實(shí)現(xiàn)同步滑動(dòng)，兩夾指滑臺(tái)分別與擺臂固定片連接。


5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述面膜抓取機(jī)構(gòu)還包括壓膜機(jī)構(gòu)，所述壓膜機(jī)構(gòu)用于下壓面膜，使面膜脫離所述移動(dòng)部和壓緊部的夾持。


6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓膜機(jī)構(gòu)包括第二復(fù)位機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)壓輪，所述壓輪用于直接接觸面膜，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述壓輪接觸面膜時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述壓輪的高度自適應(yīng)調(diào)整，在自然狀態(tài)下所述壓輪的高度低于同側(cè)的移動(dòng)部和壓緊部。


7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的一種面膜抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述面膜抓取機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)固定板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱奕添，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邱奕添，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44