一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構制造技術

一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件；本實用新型專利技術針對狹小的操作空間或重點加工部位時，將夾緊單元和定位單元進行集成化處理，結構緊湊，裝置的體積小，使用更加靈活。

A combined clamping mechanism for the auxiliary positioning of the front cover handle

【技術實現步驟摘要】
一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構
本技術涉及汽車制造領域，特別是一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構。
技術介紹
我國汽車規?；纳a發展迅速，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。在汽車制造生產過程中，存在對車身殼體各個部件進行裝配的工序，現采用的技術已將機械化生產線形式代替人工操作的生產形式，機械化生產線設備中通過管道之間的連接拼裝形式，形成功能齊全的操作平臺支架，再通過與支撐單元、夾緊單元和定位單元之間配合，形成適應不同功能工件夾持的抓手機構。裝配過程中使用定位單元對工件進行夾持的過程時，配合著夾緊單元進行協同夾持，完成對工件的同步固定過程，現有通用技術的夾持過程均通過夾緊單元與定位單元二者配合工作，但存在有狹小的操作空間或重點加工部位時，無法滿足夾緊單元和定位單元單獨工作，需要對二者功能進行集成化處理，形成較緊湊的操作單元。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術公開了一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其具體技術方案如下：一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件、第四夾持連接件；所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的中段，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；所述垂直連接件數量為兩個，分別貼合設置于所述連接管的底端兩側，通過緊固件與所述連接管實現固定；所述豎直連接圓管設置于所述垂直連接件的底端，所述垂直連接圓管的頂端伸入所述垂直連接件內，通過緊固件實現固定；所述定位底板設置于所述豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述定位氣缸斜向設置于所述定位底板的一側，并通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述第一定位連接件設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸固定連接；所述第二定位連接件設置于所述第一定位連接件的一側，呈豎直設置，并通過緊固件與所述第一定位連接件實現固定；所述第三定位連接件貼合設置于所述第二定位連接件的一側，通過緊固件與所述第二定位連接件固定連接；所述第一定位銷通過螺母實現與所述第三定位連接件實現固定；所述第四定位連接件設置于所述第一定位連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一定位連接件固定連接；所述第二定位銷螺母實現與所述第四定位連接件實現固定；所述夾持底板設置于所豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述夾持氣缸設置于所述夾持底板的一側，呈豎直設置，通過緊固件實現與所述夾持底板固定連接，所述第一夾持連接件設置于所述夾持氣缸的底端一側，通過緊固件實現與所述夾持氣缸固定連接；所述第二夾持連接件設置于所述第一夾持連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設置于所述夾持底板的一側底端，所述第一夾持連接件的頂端通緊固件實現與所述夾持底板固定連接；所述第四夾持連接件貼合設置于所述第三夾持連接件的底端，并與所述第三夾持連接件固定連接；所述第二夾持連接件與所述第四夾持連接件相互咬合。進一步的，所述第一定位連接件呈“C”字形結構。進一步的，所述第二定位連接件呈倒“L”形結構。進一步的，所述第三定位連接件底端呈翻折狀結構。進一步的，所述第四定位連接件底端呈翻折狀結構。進一步的，所述第一夾持連接件呈“L”形結構。進一步的，所述第二夾持連接件的一端呈翻折狀結構。進一步的，所述第三夾持連接件呈“U”字形結構。進一步的，所述第四夾持連接件呈“7”字形結構。進一步的，所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。本技術的結構原理為：將本裝置通過錯層連接件與機架實現固定之后，通過啟動定位氣缸，帶動第一定位連接移動，第二定位連接件、第三定位連接件和第四定位連接件同時移動，第一定位銷和第二定位銷同時移動并與工件固定定位；接著啟動夾持氣缸，夾持氣缸帶動第一夾持連接件和第二夾持連接件，通過第二夾持連接件與第四夾持連接件對工件進行夾持作用。本技術的有益效果是：本技術針對狹小的操作空間或重點加工部位時，將夾緊單元和定位單元進行集成化處理，通過對二者單元的集成使裝置同時具有定位和夾緊功能，同時通過對結構的合理化設計，使裝置具有更緊湊的結構，同時降低了整體裝置的體積大小，使裝置使用時更加靈活。附圖說明圖1是本技術的整體外形結構示意圖。圖2是本技術的側視結構示意圖。附圖標記列表：連接管1、錯層連接件2、錯層連接片2-1、錯層加固片2-2、錯層連接片孔2-3、垂直連接件3、豎直連接圓管4、定位底板5、定位氣缸6、第一定位連接件7、第二定位連接件8、第三定位連接件9、第四定位連接件10、第一定位銷11、第二定位銷12、夾持底板13、夾持氣缸14、第一夾持連接件15、第二夾持連接件16、第三夾持連接件17、第三夾持連接件18。具體實施方式為使本技術的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本技術進行進一步描述，任何對本技術技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本技術保護范圍。本實施例中所提及的固定連接，固定設置、固定結構均為膠粘、焊接、螺釘連接、螺栓螺母連接、鉚接等本領域技術人員所知曉的公知技術。本技術中所提及夾持氣缸采用由北京康拉德科技有限公司生產，型號為KT_V2_40_BR2_A10_T12_090的產品；本技術中所提及的定位氣缸采用由上海淪固機電設備有限公司生產，型號為KT_SZKD_40_A23_T12的產品，其結構原理為該領域人員所熟知的公知技術。結合附圖可見，一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件；所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件；/n所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的中段，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；/n所述垂直連接件數量為兩個，分別貼合設置于所述連接管的底端兩側，通過緊固件與所述連接管實現固定；所述豎直連接圓管設置于所述垂直連接件的底端，所述垂直連接圓管的頂端伸入所述垂直連接件內，通過緊固件實現固定；所述定位底板設置于所述豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述定位氣缸斜向設置于所述定位底板的一側，并通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述第一定位連接件設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸固定連接；所述第二定位連接件設置于所述第一定位連接件的一側，呈豎直設置，并通過緊固件與所述第一定位連接件實現固定；所述第三定位連接件貼合設置于所述第二定位連接件的一側，通過緊固件與所述第二定位連接件固定連接；所述第一定位銷通過螺母實現與所述第三定位連接件實現固定；所述第四定位連接件設置于所述第一定位連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一定位連接件固定連接；所述第二定位銷螺母實現與所述第四定位連接件實現固定；/n所述夾持底板設置于所豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述夾持氣缸設置于所述夾持底板的一側，呈豎直設置，通過緊固件實現與所述夾持底板固定連接，所述第一夾持連接件設置于所述夾持氣缸的底端一側，通過緊固件實現與所述夾持氣缸固定連接；所述第二夾持連接件設置于所述第一夾持連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設置于所述夾持底板的一側底端，所述第一夾持連接件的頂端通緊固件實現與所述夾持底板固定連接；所述第四夾持連接件貼合設置于所述第三夾持連接件的底端，并與所述第三夾持連接件固定連接；所述第二夾持連接件與所述第四夾持連接件相互咬合。/n...

【技術特征摘要】
1.一種汽車前蓋搬運抓手輔助定位的組合式夾持機構，其特征在于，包括連接管、錯層連接件、垂直連接件、豎直連接圓管、定位底板、定位氣缸、第一定位連接件、第二定位連接件、第三定位連接件、第四定位連接件、第一定位銷、第二定位銷、夾持底板、夾持氣缸、第一夾持連接件、第二夾持連接件、第三夾持連接件、第四夾持連接件；
所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的中段，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；
所述垂直連接件數量為兩個，分別貼合設置于所述連接管的底端兩側，通過緊固件與所述連接管實現固定；所述豎直連接圓管設置于所述垂直連接件的底端，所述垂直連接圓管的頂端伸入所述垂直連接件內，通過緊固件實現固定；所述定位底板設置于所述豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述定位氣缸斜向設置于所述定位底板的一側，并通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述第一定位連接件設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸固定連接；所述第二定位連接件設置于所述第一定位連接件的一側，呈豎直設置，并通過緊固件與所述第一定位連接件實現固定；所述第三定位連接件貼合設置于所述第二定位連接件的一側，通過緊固件與所述第二定位連接件固定連接；所述第一定位銷通過螺母實現與所述第三定位連接件實現固定；所述第四定位連接件設置于所述第一定位連接件的底端一側，通過緊固件與所述第一定位連接件固定連接；所述第二定位銷螺母實現與所述第四定位連接件實現固定；
所述夾持底板設置于所豎直連接圓管的一端，并通過軸與所述豎直連接圓管轉動設置；所述夾持氣缸設置于所述夾持底板的一側，呈豎...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權)人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32