一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元制造技術(shù)

一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，其特征在于，包括連接器、連接器連接座、夾持單元連接片、夾持氣缸、夾持氣缸連接片、第一夾持連接件、第二夾持連接件、定位塊、第三夾持連接件、第四夾持連接件、感應(yīng)器連接片、感應(yīng)器；本實用新型專利技術(shù)將夾持單元通過連接器、連接器連接座、夾持單元連接片和夾持氣缸連接片的配合，實現(xiàn)兩個夾持單元并列設(shè)置實現(xiàn)雙頭夾持，對夾持單元進(jìn)行集成化處理，加強了夾持形成，且減小了抓手機構(gòu)夾持單元的結(jié)構(gòu)體積。

A double head and the same direction clamping unit for the handle of automobile front cover

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元
本技術(shù)涉及汽車制造領(lǐng)域，特別是一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元。
技術(shù)介紹
我國汽車規(guī)模化的生產(chǎn)發(fā)展迅速，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項目風(fēng)險，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺已經(jīng)成為各大車企的共識。在汽車制造生產(chǎn)過程中，存在對車身殼體各個部件進(jìn)行裝配的工序，現(xiàn)采用的技術(shù)已將機械化生產(chǎn)線形式代替人工操作的生產(chǎn)形式，機械化生產(chǎn)線設(shè)備中通過管道之間的連接拼裝形式，形成功能齊全的操作平臺支架，再通過與支撐單元、夾持單元和定位單元之間配合，形成適應(yīng)不同功能工件夾持的抓手機構(gòu)。汽車前蓋在裝配的過程中利用抓手機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)運，針對于不同汽車前蓋的不同部位需要進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)形式的夾持單元進(jìn)行夾持，現(xiàn)有的夾持結(jié)構(gòu)均通過連接結(jié)構(gòu)與機架進(jìn)行連接，當(dāng)對局部部位進(jìn)行強化夾持固定時，需要多組夾持單元進(jìn)行同時夾持，提升了抓手機構(gòu)的制造成本，同時增大了抓手裝置的結(jié)構(gòu)體積。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本技術(shù)公開了一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，其具體技術(shù)方案如下：一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，包括連接器、連接器連接座、夾持單元連接片、夾持氣缸、夾持氣缸連接片、第一夾持連接件、第二夾持連接件、定位塊、第三夾持連接件、第四夾持連接件、感應(yīng)器連接片、感應(yīng)器；所述連接器的兩側(cè)設(shè)有連接器片，所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述連接器片上設(shè)有連接器片孔；所述夾持單元連接片設(shè)置于所述連接器連接座的上表面，所述連接器連接座通過緊固件與所述夾持單元連接片的中心固定連接；所述夾持氣缸設(shè)置于所述夾持單元連接片的兩側(cè)頂端，所述夾持氣缸連接片通過緊固件與所述夾持氣缸的一側(cè)固定連接，所述夾持氣缸連接片的一端貼合于所述夾持單元連接片的頂面，并通過緊固件實現(xiàn)二者固定連接；所述第一夾持連接件設(shè)置于所述夾持單元連接片下表面的頂端一側(cè)，所述第一夾持連接件通過緊固件與所述夾持單元連接片垂直固定連接；所述第二夾持連接件設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端，通過緊固件與所述第一夾持連接件實現(xiàn)固定連接；所述定位塊貼合設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設(shè)置于所述夾持氣缸的底端，并通過緊固件與所述夾持氣缸固定連接；所述第四夾持連接件貼合設(shè)置于所述第三夾持連接件的底端，并通過緊固件與所述第三夾持連接件固定連接，所述第四夾持連接件的一端與所述第二夾持連接件的底端實現(xiàn)咬合；所述感應(yīng)器連接片設(shè)置于所述第一夾持連接件的一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件的固；所述感應(yīng)器通過螺母實現(xiàn)與感應(yīng)器連接片螺紋固定。進(jìn)一步的，所述連接器連接座呈“L”形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述夾持單元連接片的平面呈“H”形狀，所述夾持單元連接片的兩側(cè)頂端呈圓孔狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一夾持連接件呈“回”字形結(jié)構(gòu)，所述第一夾持連接件的底端一側(cè)呈向外凸起狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第二夾持連接件呈倒“L”形結(jié)構(gòu)，所述第二夾持連接件的長度與所述第一夾持連接件的底面長度相適應(yīng)。進(jìn)一步的，所述定位塊呈彎折狀結(jié)構(gòu)，所述定位塊的底部側(cè)面呈豎直狀；所述定位塊的頂部端面設(shè)置于所述第二夾持連接件的一側(cè)。進(jìn)一步的，所述第三夾持連接件呈“L”形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第四夾持連接件呈“Z”字形結(jié)構(gòu)，所述第四夾持連接件的頂面長度與所述第三夾持連接件的底面長度一致，所述第四夾持連接件的底面一側(cè)呈尖口狀。進(jìn)一步的，所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內(nèi)六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理為：本裝置通過利用連接器與機架實現(xiàn)固定，接著將夾持氣缸通過夾持氣缸連接片固定安裝于連接器連接座的兩側(cè)；當(dāng)裝置進(jìn)行夾持時，工件緩慢移動至第二夾持連接件的底端，通過感應(yīng)器感應(yīng)停止移動，并接觸定位塊的底部端；接著通過啟動夾持氣缸轉(zhuǎn)動，帶動第三夾持連接件和第四夾持連接件轉(zhuǎn)動，并與第二夾持連接件咬合固定。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)將夾持單元通過連接器、連接器連接座、夾持單元連接片和夾持氣缸連接片的配合，可使夾持單元與機架機構(gòu)進(jìn)行固定，同時對夾持單元的數(shù)量進(jìn)行增加，實現(xiàn)兩個夾持單元并列設(shè)置實現(xiàn)雙頭夾持，對夾持單元進(jìn)行集成化處理，加強了夾持形成，且減小了抓手機構(gòu)夾持單元的結(jié)構(gòu)體積。附圖說明圖1是本技術(shù)裝配單個夾持單元時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記列表：連接器1、連接器片1-1、連接器片孔1-2、連接器連接座2、夾持單元連接片3、夾持氣缸4、夾持氣缸連接片5、第一夾持連接件6、第二夾持連接件7、定位塊8、第三夾持連接件9、第四夾持連接件10、感應(yīng)器連接片11、感應(yīng)器12。具體實施方式為使本技術(shù)的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對本技術(shù)技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本技術(shù)保護(hù)范圍。本實施例中所提及的固定連接，固定設(shè)置、固定結(jié)構(gòu)均為膠粘、焊接、螺釘連接、螺栓螺母連接、鉚接等本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的公知技術(shù)。本技術(shù)中所提及夾持氣缸采用由北京康拉德科技有限公司生產(chǎn)，型號為KT_V2_40_BR2_A10_T12_090的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)原理為該領(lǐng)域人員所熟知的公知技術(shù)。結(jié)合附圖可見，一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，包括連接器、連接器連接座、夾持單元連接片、夾持氣缸、夾持氣缸連接片、第一夾持連接件、第二夾持連接件、定位塊、第三夾持連接件、第四夾持連接件、感應(yīng)器連接片、感應(yīng)器；所述連接器的兩側(cè)設(shè)有連接器片，所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述連接器片上設(shè)有連接器片孔；所述夾持單元連接片設(shè)置于所述連接器連接座的上表面，所述連接器連接座通過緊固件與所述夾持單元連接片的中心固定連接；所述夾持氣缸設(shè)置于所述夾持單元連接片的兩側(cè)頂端，所述夾持氣缸連接片通過緊固件與所述夾持氣缸的一側(cè)固定連接，所述夾持氣缸連接片的一端貼合于所述夾持單元連接片的頂面，并通過緊固件實現(xiàn)二者固定連接；所述第一夾持連接件設(shè)置于所述夾持單元連接片下表面的頂端一側(cè)，所述第一夾持連接件通過緊固件與所述夾持單元連接片垂直固定連接；所述第二夾持連接件設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端，通過緊固件與所述第一夾持連接件實現(xiàn)固定連接；所述定位塊貼合設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設(shè)置于所述夾持氣缸的底端，并通過緊固件與所述夾持氣缸固定連接；所述第四夾持連接件貼合設(shè)置于所述第三夾持連接件的底端，并通過緊固件與所述第三夾持連接件固定連接，所述第四夾持連接件的一端與所述第二夾持連接件的底端實現(xiàn)咬合；所述感應(yīng)器連接片設(shè)置于所述第一夾持連接件的一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件的固；所述感應(yīng)器通過螺母實現(xiàn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，其特征在于，包括連接器、連接器連接座、夾持單元連接片、夾持氣缸、夾持氣缸連接片、第一夾持連接件、第二夾持連接件、定位塊、第三夾持連接件、第四夾持連接件、感應(yīng)器連接片、感應(yīng)器；/n所述連接器的兩側(cè)設(shè)有連接器片，所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述連接器片上設(shè)有連接器片孔；所述夾持單元連接片設(shè)置于所述連接器連接座的上表面，所述連接器連接座通過緊固件與所述夾持單元連接片的中心固定連接；所述夾持氣缸設(shè)置于所述夾持單元連接片的兩側(cè)頂端，所述夾持氣缸連接片通過緊固件與所述夾持氣缸的一側(cè)固定連接，所述夾持氣缸連接片的一端貼合于所述夾持單元連接片的頂面，并通過緊固件實現(xiàn)二者固定連接；所述第一夾持連接件設(shè)置于所述夾持單元連接片下表面的頂端一側(cè)，所述第一夾持連接件通過緊固件與所述夾持單元連接片垂直固定連接；所述第二夾持連接件設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端，通過緊固件與所述第一夾持連接件實現(xiàn)固定連接；所述定位塊貼合設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設(shè)置于所述夾持氣缸的底端，并通過緊固件與所述夾持氣缸固定連接；所述第四夾持連接件貼合設(shè)置于所述第三夾持連接件的底端，并通過緊固件與所述第三夾持連接件固定連接，所述第四夾持連接件的一端與所述第二夾持連接件的底端實現(xiàn)咬合；所述感應(yīng)器連接片設(shè)置于所述第一夾持連接件的一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件的固；所述感應(yīng)器通過螺母實現(xiàn)與感應(yīng)器連接片螺紋固定。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車前蓋搬運抓手的雙頭同向夾持單元，其特征在于，包括連接器、連接器連接座、夾持單元連接片、夾持氣缸、夾持氣缸連接片、第一夾持連接件、第二夾持連接件、定位塊、第三夾持連接件、第四夾持連接件、感應(yīng)器連接片、感應(yīng)器；
所述連接器的兩側(cè)設(shè)有連接器片，所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述連接器片上設(shè)有連接器片孔；所述夾持單元連接片設(shè)置于所述連接器連接座的上表面，所述連接器連接座通過緊固件與所述夾持單元連接片的中心固定連接；所述夾持氣缸設(shè)置于所述夾持單元連接片的兩側(cè)頂端，所述夾持氣缸連接片通過緊固件與所述夾持氣缸的一側(cè)固定連接，所述夾持氣缸連接片的一端貼合于所述夾持單元連接片的頂面，并通過緊固件實現(xiàn)二者固定連接；所述第一夾持連接件設(shè)置于所述夾持單元連接片下表面的頂端一側(cè)，所述第一夾持連接件通過緊固件與所述夾持單元連接片垂直固定連接；所述第二夾持連接件設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端，通過緊固件與所述第一夾持連接件實現(xiàn)固定連接；所述定位塊貼合設(shè)置于所述第一夾持連接件的底端一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件固定連接；所述第三夾持連接件設(shè)置于所述夾持氣缸的底端，并通過緊固件與所述夾持氣缸固定連接；所述第四夾持連接件貼合設(shè)置于所述第三夾持連接件的底端，并通過緊固件與所述第三夾持連接件固定連接，所述第四夾持連接件的一端與所述第二夾持連接件的底端實現(xiàn)咬合；所述感應(yīng)器連接片設(shè)置于所述第一夾持連接件的一側(cè)，通過緊固件實現(xiàn)與所述第一夾持連接件的固；所述感應(yīng)器通過螺母實現(xiàn)與感應(yīng)器連接片螺紋固定。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前蓋搬運抓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權(quán))人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32