一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構制造技術

一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，包括連接管、錯層連接件、徑向連接件、連接圓管、圓管卡緊座、一單元夾緊氣缸、一單元第一連接件、一單元第二連接件、一單元第三連接件、一單元第四連接件、一單元第五連接件；通過緊固件貫穿錯層連接片孔和連接管，實現錯層連接件與連接管固定連接；徑向連接件設置于連接管的側壁一端，通過緊固件貫穿徑向連接座片和連接管，實現徑向連接座與連接管裝配固定；圓管卡緊座設置于連接圓管的一端，通過緊固件貫穿圓管卡緊座的頂端，并連接圓管卡緊座連接縫，實現圓管卡緊座夾緊固定連接圓管；一單元夾緊氣缸設置于圓管卡緊座的一側。本實用新型專利技術適用不同型號工件的夾持，適用范圍廣，使用過程靈活。

A clamping mechanism for multi orientation adjustment of the front cover handle

【技術實現步驟摘要】
一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構
本技術涉及汽車制造領域，特別是一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構。
技術介紹
我國汽車規模化的生產發展迅速，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。在汽車制造生產過程中，存在對車身殼體各個部件進行裝配的工序，現采用的技術已將機械化生產線形式代替人工操作的生產形式，機械化生產線設備中通過管道之間的連接拼裝形式，形成功能齊全的操作平臺支架，再通過與支撐單元、夾緊單元和定位單元之間配合，形成適應不同功能工件夾持的抓手機構。裝配過程中使用夾手對汽車前蓋夾取時，需要多和夾緊單元進行同時夾持，現有的夾緊單元使用螺栓配合機架的形式，夾緊單元與機架固定連接，對各個夾緊單元的裝配實現對工件的夾持，但夾緊單元的位置、角度等參數無法進行靈活調節，僅可對一種型號的工件結構進行夾持，無法適用多個型號工件的夾持。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術公開了一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，其具體技術方案如下：一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，包括連接管、錯層連接件、徑向連接件、連接圓管、圓管卡緊座、一單元夾緊氣缸、一單元第一連接件、一單元第二連接件、一單元第三連接件、一單元第四連接件、一單元第五連接件；所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的一端底面，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；所述徑向連接件包括徑向連接座和徑向鎖緊塊，所述徑向連接件設置于所述連接管的側壁一端，所述徑向連接座的兩側設有徑向連接座片，所述徑向連接座片與所述徑向連接座斜向固定連接呈一體式結構，所述徑向連接座的一側貼合于所述連接管，通過緊固件貫穿所述徑向連接座片和所述連接管，實現徑向連接座與所述連接管裝配固定；所述徑向鎖緊塊設置于所述徑向連接座的一側，所述徑向連接座的一側呈凹槽狀結構，所述徑向鎖緊塊的一側呈凹槽狀結構，所述連接圓管插入所述徑向連接件內，通過緊固件貫穿所述徑向鎖緊塊和所述徑向連接座，實現所述徑向連接件與所述連接圓管的一端固定；所述圓管卡緊座設置于所述連接圓管的一端，所述圓管卡緊座的頂面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座頂孔，所述連接圓管的一端伸入所述圓管卡緊座頂孔中；所述圓管卡緊座的側面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座側孔，所述圓管卡緊座側孔的頂端呈縫隙狀結構，形成圓管卡緊座連接縫；通過緊固件貫穿所述圓管卡緊座的頂端，并連接圓管卡緊座連接縫，實現所述圓管卡緊座夾緊固定連接圓管；所述一單元夾緊氣缸設置于所述圓管卡緊座的一側，并通過緊固件與所述圓管卡緊座實現固定；所述一單元第一連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元夾緊氣缸的一側；所述一單元第二連接件通過緊固件，固定設置與所述一單元第一連接件的頂端；所述一單元第三連接件與所述圓管卡緊座垂直固定連接；所述一單元第四連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元第三連接件的底端；所述一單元第五連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元第四連接件的內側；所述一單元第五連接件的一端與所述一單元第二連接件的一端相互嚙合。進一步的，所述每個所述錯層連接片的截面呈“U”字形結構，每個所述錯層連接片的內側形狀與所述連接管的外壁形狀相適應。進一步的，每側所述錯層連接片孔數量為四個，所述錯層連接片孔對稱設置于所述錯層加固片的兩側。進一步的，所述錯層加固片呈三角形形狀。進一步的，所述徑向鎖緊塊的數量為兩個，分別設置于所述徑向連接座的一側兩端，呈平行設置。進一步的，所述連接圓管周向呈圓孔狀結構，形成連接圓管孔，所述連接圓管孔呈水平陣列排列，每層所述連接圓管孔的數量為八個。進一步的，所述一單元第一連接件呈“L”形結構。進一步的，所述一單元第二連接件呈“L”形結構。進一步的，所述一單元第三連接件呈直桿狀結構。進一步的，所述一單元第四連接件呈“L”形結構。進一步的，所述一單元第五連接件呈直桿狀結構。進一步的，所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。本技術的有益效果是：本技術將夾緊單元與機架設計為可活動連接的形式，通過連接管、連接圓管與多個配件的形式，可實現將夾緊單元進行前后調節、長度調節和角度調節，實現對夾緊單元進行多方位、多參數的定位，各部組件之間具有較高的連接強度，且調節過程簡單方便；通過對夾緊單元的調整，可適用于不同型號工件的夾持，適用范圍廣，使用過程靈活。附圖說明圖1是本技術的整體外形結構示意圖。圖2是本技術圓管卡緊座的結構示意圖。附圖標記列表：連接管1、錯層連接件2、錯層連接片2-1、錯層加固片2-2、錯層連接片孔2-3、徑向連接件3、徑向連接座3-1、徑向鎖緊塊3-2、徑向連接座片3-3、連接圓管4、連接圓管孔4-1、圓管卡緊座5、圓管卡緊座頂孔5-1、圓管卡緊座側孔5-2、圓管卡緊座連接縫5-3、一單元夾緊氣缸6、一單元第一連接件7、一單元第二連接件8、一單元第三連接件9、一單元第四連接件10、一單元第五連接件11。具體實施方式為使本技術的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本技術進行進一步描述，任何對本技術技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本技術保護范圍。本實施例中所提及的固定連接，固定設置、固定結構均為膠粘、焊接、螺釘連接、螺栓螺母連接、鉚接等本領域技術人員所知曉的公知技術。本技術中所提及的一單元夾緊氣缸采用由北京康拉德科技有限公司生產，型號為KT_V2_40_BR2_A10_T12_090的產品，其結構原理為該領域人員所熟知的公知技術。結合附圖可見，一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，包括連接管1、錯層連接件2、徑向連接件3、連接圓管4、圓管卡緊座5、一單元夾緊氣缸6、一單元第一連接件7、一單元第二連接件8、一單元第三連接件9、一單元第四連接件10、一單元第五連接件11；所述連接管1呈八角管結構形式；所述錯層連接件2設置于所述連接管1的一端底面，所述錯層連接件2包括錯層連接片2-1和錯層加固片2-2，所述錯層連接片2-1的數量為兩個，兩個所述錯層連接片2-1為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片2-1固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，其特征在于，包括連接管、錯層連接件、徑向連接件、連接圓管、圓管卡緊座、一單元夾緊氣缸、一單元第一連接件、一單元第二連接件、一單元第三連接件、一單元第四連接件、一單元第五連接件；/n所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的一端底面，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；/n所述徑向連接件包括徑向連接座和徑向鎖緊塊，所述徑向連接件設置于所述連接管的側壁一端，所述徑向連接座的兩側設有徑向連接座片，所述徑向連接座片與所述徑向連接座斜向固定連接呈一體式結構，所述徑向連接座的一側貼合于所述連接管，通過緊固件貫穿所述徑向連接座片和所述連接管，實現徑向連接座與所述連接管裝配固定；所述徑向鎖緊塊設置于所述徑向連接座的一側，所述徑向連接座的一側呈凹槽狀結構，所述徑向鎖緊塊的一側呈凹槽狀結構，所述連接圓管插入所述徑向連接件內，通過緊固件貫穿所述徑向鎖緊塊和所述徑向連接座，實現所述徑向連接件與所述連接圓管的一端固定；/n所述圓管卡緊座設置于所述連接圓管的一端，所述圓管卡緊座的頂面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座頂孔，所述連接圓管的一端伸入所述圓管卡緊座頂孔中；所述圓管卡緊座的側面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座側孔，所述圓管卡緊座側孔的頂端呈縫隙狀結構，形成圓管卡緊座連接縫；通過緊固件貫穿所述圓管卡緊座的頂端，并連接圓管卡緊座連接縫，實現所述圓管卡緊座夾緊固定連接圓管；/n所述一單元夾緊氣缸設置于所述圓管卡緊座的一側，并通過緊固件與所述圓管卡緊座實現固定；所述一單元第一連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元夾緊氣缸的一側；所述一單元第二連接件通過緊固件，固定設置與所述一單元第一連接件的頂端；所述一單元第三連接件與所述圓管卡緊座垂直固定連接；所述一單元第四連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元第三連接件的底端；所述一單元第五連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元第四連接件的內側；所述一單元第五連接件的一端與所述一單元第二連接件的一端相互嚙合。/n...

【技術特征摘要】
1.一種汽車前蓋搬運抓手多向定位調節的夾緊機構，其特征在于，包括連接管、錯層連接件、徑向連接件、連接圓管、圓管卡緊座、一單元夾緊氣缸、一單元第一連接件、一單元第二連接件、一單元第三連接件、一單元第四連接件、一單元第五連接件；
所述連接管呈八角管結構形式；所述錯層連接件設置于所述連接管的一端底面，所述錯層連接件包括錯層連接片和錯層加固片，所述錯層連接片的數量為兩個，兩個所述錯層連接片為分層設置，且呈垂直交錯設置，兩個所述錯層連接片固定連接連接呈一體式結構，每個所述錯層連接片的兩側呈向一側翻折狀結構，每個所述錯層連接片的兩側設有錯層連接片孔，通過緊固件貫穿所述錯層連接片孔和連接管，實現所述錯層連接件與所述連接管固定連接；所述錯層加固片數量為兩個，每個所述錯層加固片分別設置于所述錯層連接片的兩側，所述錯層加固片與所述錯層連接片固定連接呈一體式結構；
所述徑向連接件包括徑向連接座和徑向鎖緊塊，所述徑向連接件設置于所述連接管的側壁一端，所述徑向連接座的兩側設有徑向連接座片，所述徑向連接座片與所述徑向連接座斜向固定連接呈一體式結構，所述徑向連接座的一側貼合于所述連接管，通過緊固件貫穿所述徑向連接座片和所述連接管，實現徑向連接座與所述連接管裝配固定；所述徑向鎖緊塊設置于所述徑向連接座的一側，所述徑向連接座的一側呈凹槽狀結構，所述徑向鎖緊塊的一側呈凹槽狀結構，所述連接圓管插入所述徑向連接件內，通過緊固件貫穿所述徑向鎖緊塊和所述徑向連接座，實現所述徑向連接件與所述連接圓管的一端固定；
所述圓管卡緊座設置于所述連接圓管的一端，所述圓管卡緊座的頂面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座頂孔，所述連接圓管的一端伸入所述圓管卡緊座頂孔中；所述圓管卡緊座的側面呈圓孔狀結構，形成圓管卡緊座側孔，所述圓管卡緊座側孔的頂端呈縫隙狀結構，形成圓管卡緊座連接縫；通過緊固件貫穿所述圓管卡緊座的頂端，并連接圓管卡緊座連接縫，實現所述圓管卡緊座夾緊固定連接圓管；
所述一單元夾緊氣缸設置于所述圓管卡緊座的一側，并通過緊固件與所述圓管卡緊座實現固定；所述一單元第一連接件通過緊固件，固定設置于所述一單元夾緊氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權)人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32