一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元制造技術

一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，包括徑向連接件、橫向連接圓管、圓管橫縱連接器、縱向連接圓管、定位底板、限位抵塊、定位感應器支架、定位感應器、定位氣缸、定位氣缸塊、感應片、第一連接件、第二連接件、第三連接件、定位銷；圓管橫縱連接器設置于橫向連接圓管的一端；縱向連接圓管的一端貫穿圓管橫縱連接器的一端；定位底板設置于縱向連接圓管的一端；限位抵塊通過緊固件與定位底板固定連接；定位感應器支架設置于限位抵塊的一側(cè)；定位氣缸設置于定位底板的一側(cè)；感應片貼合設置于定位氣缸塊的側(cè)面；定位銷設置于第三連接件的底端，通過螺母與第三連接件螺紋固定。本實用新型專利技術使定位單元具有更高的精準度，裝置的安全性能高。

A high precision positioning unit for the front cover handle

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元
本技術涉及汽車制造領域，特別是一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元。
技術介紹
我國汽車規(guī)模化的生產(chǎn)發(fā)展迅速，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項目風險，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺已經(jīng)成為各大車企的共識。在汽車制造生產(chǎn)過程中，存在對車身殼體各個部件進行裝配的工序，現(xiàn)采用的技術已將機械化生產(chǎn)線形式代替人工操作的生產(chǎn)形式，機械化生產(chǎn)線設備中通過管道之間的連接拼裝形式，形成功能齊全的操作平臺支架，再通過與支撐單元、夾緊單元和定位單元之間配合，形成適應不同功能工件夾持的抓手機構。抓手機構中定位單元的設置，保證了工件在進行上料過程中可以達到指定位置，并通過定位單元中的定位銷結(jié)構配合工件的定位孔，二者通過精準的嵌合實現(xiàn)工件的固定，滿足后續(xù)的加工需求。但在定位過程中，定位銷的行程距離的控制是最為重要的環(huán)節(jié)，通過對氣缸的啟停可以實現(xiàn)對定位銷位置定位，現(xiàn)有的技術中存在有多種定位銷的定位結(jié)構，但針對復雜工件的定位結(jié)構，定位結(jié)構需要做出調(diào)整，對定位的精準度具有更高要求。
技術實現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本技術公開了一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，其具體技術方案如下：一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，包括徑向連接件、橫向連接圓管、圓管橫縱連接器、縱向連接圓管、定位底板、限位抵塊、定位感應器支架、定位感應器、定位氣缸、定位氣缸塊、感應片、第一連接件、第二連接件、第三連接件、定位銷；所述橫向連接圓管設置于所述徑向連接件的底端，所述橫向連接圓管伸入所述徑向連接件內(nèi)，通過緊固件貫穿徑向連接件，實現(xiàn)與所述橫向連接圓管夾緊固定；所述圓管橫縱連接器設置于所述橫向連接圓管的一端，所述圓管橫縱連接器與所述橫向連接圓管螺紋固定；所述縱向連接圓管的一端貫穿所述圓管橫縱連接器的一端，所述緊固件貫穿所述圓管橫縱連接器的一側(cè)，實現(xiàn)與所述縱向連接圓管夾緊固定；所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一端，并與所述縱向連接圓管垂直固定連接；所述限位抵塊貼合設置于所述定位底板的底面一端，所述限位抵塊通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述定位感應器支架設置于所述限位抵塊的一側(cè)，所述定位感應器支架的一端通過緊固件與所述限位抵塊固定連接；所述定位感應器的數(shù)量為兩個，兩個所述定位感應器分別嵌入設置于所述定位感應器支架的兩端，所述定位感應器通過螺紋實現(xiàn)與定位感應器支架固定；所述定位氣缸設置于所述定位底板的一側(cè)，所述定位氣缸通過緊固件與所述定位底板垂直固定連接；所述定位氣缸塊設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸的伸縮桿固定連接；所述感應片貼合設置于所述定位氣缸塊的側(cè)面，所述感應片的一端通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第一連接件設置于所述定位氣缸塊的底端，通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第二連接件設置于所述第一連接件的底端，呈斜向設置，所述第二連接件的上表面一側(cè)貼合于所述第一連接件的底端，并通過緊固件與所述第一連接件固定連接；所述第三連接件貼合設置于所述第二連接件的一側(cè)，呈斜向設置，通過緊固件與所述第二連接件固定連接；所述定位銷設置于所述第三連接件的底端，通過螺母與第三連接件螺紋固定。進一步的，所述限位抵塊呈“L”形結(jié)構，所述限位抵塊的底端呈向一側(cè)翻折狀結(jié)構。進一步的，所述定位感應器支架呈薄板狀結(jié)構，所述定位感應器的一端呈“Z”字形結(jié)構，所述定位感應器的“Z”字形一側(cè)貼合于所述定位底板；所述定位感應器的底端與所述限位抵塊呈平行設置。進一步的，所述感應片呈“L”形結(jié)構，所述感應片的一側(cè)位置與所述定位感應器的一側(cè)相適應。進一步的，所述第一連接件呈“V”字形結(jié)構。進一步的，所述第二連接件呈長方體塊狀結(jié)構，所述第二連接件的表面寬度大于所述第一連接件的表面寬度。進一步的，所述第三連接件的底端呈彎折狀結(jié)構。進一步的，所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內(nèi)六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。本技術的結(jié)構原理為：將本定位單元通過徑向連接件與機架固定連接；調(diào)節(jié)圓管橫縱連接器的緊固件的松緊，調(diào)節(jié)橫向連接圓管與縱向連接圓管的角度和長度，啟動定位氣缸，定位氣缸伸長，帶動定位氣缸塊由頂端向底端活動，帶動感應片同時活動，定位銷向下移動，直至底端定位感應器接觸感應片，定位氣缸停止，定位銷與工件配合定位；當定位氣缸收回時，感應片配合頂端的定位感應器停止；當感應器失效時，定位氣缸塊可抵住限位抵塊，停止定位氣缸工作。本技術的有益效果是：(1)本技術通過對定位銷的定位結(jié)構的改進設計，可使定位銷適應復雜工件的定位要求，通過氣缸帶動定位銷的上下調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)定位銷的定位點，同時裝置可實現(xiàn)方向轉(zhuǎn)動與長度調(diào)節(jié)，與定位氣缸同時使用增強了定位銷的定位范圍，使定位單元具有更高的精準度。(2)本技術對定位單元設置有限位抵塊對定位氣缸塊進行限位固定，使定位裝置具有防撞功能，提升了本裝置的安全性能。附圖說明圖1是本技術的整體外形結(jié)構示意圖。圖2是本技術后視的結(jié)構示意圖。附圖標記列表：徑向連接件1、橫向連接圓管2、圓管橫縱連接器3、縱向連接圓管4、定位底板5、限位抵塊6、定位感應器支架7、定位感應器8、定位氣缸9、定位氣缸塊10、感應片11、第一連接件12、第二連接件13、第三連接件14、定位銷15。具體實施方式為使本技術的技術方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本技術進行進一步描述，任何對本技術技術方案的技術特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本技術保護范圍。本實施例中所提及的固定連接，固定設置、固定結(jié)構均為膠粘、焊接、螺釘連接、螺栓螺母連接、鉚接等本領域技術人員所知曉的公知技術。結(jié)合附圖可見，一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，包括徑向連接件1、橫向連接圓管2、圓管橫縱連接器3、縱向連接圓管4、定位底板5、限位抵塊6、定位感應器支架7、定位感應器8、定位氣缸9、定位氣缸塊10、感應片11、第一連接件12、第二連接件13、第三連接件14、定位銷15；所述橫向連接圓管2設置于所述徑向連接件1的底端，所述橫向連接圓管2伸入所述徑向連接件1內(nèi)，通過緊固件貫穿徑向連接件1，實現(xiàn)與所述橫向連接圓管2夾緊固定；所述圓管橫縱連接器3設置于所述橫向連接圓管2的一端，所述圓管橫縱連接器3與所述橫向連接圓管2螺紋固定；所述縱向連接圓管4的一端貫穿所述圓管橫縱連接器3的一端，所述緊固件貫穿所述圓管橫縱連接器3的一側(cè)，實現(xiàn)與所述縱向連接圓管4夾緊固定；所述定位底板5設置于所述縱向連接圓管4的一端，并與所述縱向連接圓管4垂直固定連接；所述限位抵塊6貼合設置于所述定位底板5的底面一端，所述限位抵塊6通過緊固件與所述定位底板5固定連接；所述定位感應器支架7設置于所述限位抵塊6的一側(cè)，所述定位感應器支架7的一端通過緊固件與所述限位本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，其特征在于，包括徑向連接件、橫向連接圓管、圓管橫縱連接器、縱向連接圓管、定位底板、限位抵塊、定位感應器支架、定位感應器、定位氣缸、定位氣缸塊、感應片、第一連接件、第二連接件、第三連接件、定位銷；/n所述橫向連接圓管設置于所述徑向連接件的底端，所述橫向連接圓管伸入所述徑向連接件內(nèi)，通過緊固件貫穿徑向連接件，實現(xiàn)與所述橫向連接圓管夾緊固定；所述圓管橫縱連接器設置于所述橫向連接圓管的一端，所述圓管橫縱連接器與所述橫向連接圓管螺紋固定；所述縱向連接圓管的一端貫穿所述圓管橫縱連接器的一端，所述緊固件貫穿所述圓管橫縱連接器的一側(cè)，實現(xiàn)與所述縱向連接圓管夾緊固定；所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一端，并與所述縱向連接圓管垂直固定連接；/n所述限位抵塊貼合設置于所述定位底板的底面一端，所述限位抵塊通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述定位感應器支架設置于所述限位抵塊的一側(cè)，所述定位感應器支架的一端通過緊固件與所述限位抵塊固定連接；所述定位感應器的數(shù)量為兩個，兩個所述定位感應器分別嵌入設置于所述定位感應器支架的兩端，所述定位感應器通過螺紋實現(xiàn)與定位感應器支架固定；/n所述定位氣缸設置于所述定位底板的一側(cè)，所述定位氣缸通過緊固件與所述定位底板垂直固定連接；所述定位氣缸塊設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸的伸縮桿固定連接；所述感應片貼合設置于所述定位氣缸塊的側(cè)面，所述感應片的一端通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第一連接件設置于所述定位氣缸塊的底端，通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第二連接件設置于所述第一連接件的底端，呈斜向設置，所述第二連接件的上表面一側(cè)貼合于所述第一連接件的底端，并通過緊固件與所述第一連接件固定連接；所述第三連接件貼合設置于所述第二連接件的一側(cè)，呈斜向設置，通過緊固件與所述第二連接件固定連接；所述定位銷設置于所述第三連接件的底端，通過螺母與第三連接件螺紋固定。/n...

【技術特征摘要】
1.一種汽車前蓋搬運抓手高精準度的定位單元，其特征在于，包括徑向連接件、橫向連接圓管、圓管橫縱連接器、縱向連接圓管、定位底板、限位抵塊、定位感應器支架、定位感應器、定位氣缸、定位氣缸塊、感應片、第一連接件、第二連接件、第三連接件、定位銷；
所述橫向連接圓管設置于所述徑向連接件的底端，所述橫向連接圓管伸入所述徑向連接件內(nèi)，通過緊固件貫穿徑向連接件，實現(xiàn)與所述橫向連接圓管夾緊固定；所述圓管橫縱連接器設置于所述橫向連接圓管的一端，所述圓管橫縱連接器與所述橫向連接圓管螺紋固定；所述縱向連接圓管的一端貫穿所述圓管橫縱連接器的一端，所述緊固件貫穿所述圓管橫縱連接器的一側(cè)，實現(xiàn)與所述縱向連接圓管夾緊固定；所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一端，并與所述縱向連接圓管垂直固定連接；
所述限位抵塊貼合設置于所述定位底板的底面一端，所述限位抵塊通過緊固件與所述定位底板固定連接；所述定位感應器支架設置于所述限位抵塊的一側(cè)，所述定位感應器支架的一端通過緊固件與所述限位抵塊固定連接；所述定位感應器的數(shù)量為兩個，兩個所述定位感應器分別嵌入設置于所述定位感應器支架的兩端，所述定位感應器通過螺紋實現(xiàn)與定位感應器支架固定；
所述定位氣缸設置于所述定位底板的一側(cè)，所述定位氣缸通過緊固件與所述定位底板垂直固定連接；所述定位氣缸塊設置于所述定位氣缸的底端，并與所述定位氣缸的伸縮桿固定連接；所述感應片貼合設置于所述定位氣缸塊的側(cè)面，所述感應片的一端通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第一連接件設置于所述定位氣缸塊的底端，通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接；所述第二連接件設置于所述第一連接件的底端，呈斜向設置，所述第二連接件的上表面一側(cè)貼合于所述第一連接...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權)人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32