一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元制造技術

一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元，包括安裝支架、定位組件、夾持組件，安裝支架包括連接管、上連接座、下連接座、上安裝管、下安裝管，連接管兩端分別設置上連接座和下連接座，上連座和下連接座的一端分別設置上安裝管和下安裝管，上安裝管表面設有標記線，上安裝管上設置定位組件，定位組件包括安裝座、第一連接件、第二連接件、定位座、定位銷，安裝座包括上夾持塊和下夾持塊，上夾持塊和下夾持塊對上安裝管進行夾持，上夾持塊一側設有角度刻度線，通過記錄標記線在角度刻度線上位置，從而調整安裝座的角度，第一連接件與安裝座連接，第一連接件與第二連接件連接，第二連接件與定位座連接，定位座上設置定位銷，并對工件精準定位。

A positioning and clamping unit for the handle of the upper part of the door sill

【技術實現步驟摘要】
一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元
本技術屬于機械制造設備
，具體涉及一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元。
技術介紹
目前，隨著汽車生產技術的改進，目前普遍采用機器人對汽車組件進行裝配汽車門檻在進行裝配時，需要利用抓手機構對汽車門檻進行夾持固定，并移動至裝配平臺進行裝配。但現有抓手機構中的夾具在夾持工件時，一般需要先通過定位銷對工件進行定位，再通過夾具進行夾持，而定位銷一般都安裝在夾具上，當定位銷在定位不同尺寸的工件時，需要將定位銷的位置和角度進行調整，而目前調整定位銷的方式采用肉眼觀察并調節從而對工件進行定位，但這種方式存在一定的誤差，需要一次次的進行調整，這樣一來就大大增加了工作量，而且定位銷與夾具之間的間距也無法進行調節，因此現有的抓手機構在裝配不同尺寸的工件時安裝調節流程十分復雜，從而影響到工作效率。
技術實現思路
本技術針對上述問題，公開了一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元。具體的技術方案如下：一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元，包括安裝支架、定位組件、夾持組件，所述安裝支架包括連接管、上連接座、下連接座、上安裝管、下安裝管，所述連接管兩端分別通過螺栓固定設置所述上連接座和下連接座，所述上連座和下連接座的一端分別固定設置所述上安裝管和下安裝管，上安裝管的表面設有標記線，且上安裝管和下安裝管上分別設置所述定位組件和夾持組件，所述定位組件包括安裝座、第一連接件、第二連接件、定位座、定位銷，所述安裝座包括上夾持塊和下夾持塊，所述上夾持塊和下夾持塊對上安裝管的兩側進行夾持并通過螺栓對上夾持塊和下夾持塊之間進行固定，且所述上夾持塊一側與上安裝管的連接處設有角度刻度線，并通過記錄所述標記線在所述角度刻度線上的位置，從而調整安裝座在上安裝管上的角度，所述第一連接件的一端與安裝座的底部固定連接，第一連接件的另一端與所述第二連接件的一端固定連接，所述第二連接件的另一端與所述定位座固定連接，所述定位座上固定設置所述定位銷；所述夾持組件包括夾緊氣缸、固定座、第一連接塊、第一夾持塊、第二連接塊、第二夾持塊，所述固定座套設在下安裝管上并通過螺栓進行固定，所述固定座的上端設置所述第一連接塊，所述第一連接塊的一端固定設置所述第一夾持塊；所述夾緊氣缸固定設置在固定座的下端設置所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接所述第二連接塊，所述第二連接塊的一端設置所述第二夾持塊，所述第二夾持塊的位置與第一夾持塊的位置相對應，從而通過夾緊氣缸的輸出端帶動第二連接塊和第二夾持塊向第一夾持塊的一側轉動并使得第二夾持塊與第二夾持塊進行扣合。進一步的，所述定位銷的方向與上安裝管的方向一致。進一步的，所述第一夾持塊與第二夾持塊的扣合處為傾斜設置。進一步的，所述標記線數量為兩個，并分布上安裝管的上下兩側，且所述標記線均沿上安裝管的軸向設置。進一步的，所述上安裝管和下安裝管之間互相平行。本技術的有益效果為：本技術中夾持組件在進行夾持時先通過定位組件對工件進行定位，定位完成后再對工件進行夾持，通過定位組件與夾持組件的配套使用，從而對工件精準夾持，定位組件與夾持組件之間的間距可通過調節上連接座和下連接座在連接管上的位置從而進行調整。并且定位組件中，通過上夾持塊上的角度刻度線與上安裝管上的標記線配合，從而可記錄當前安裝座與上安裝管的角度位置，并使得在調節定位組件時，能夠快速調節到準確位置，從而對工件精準定位，有效提高了裝配效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術圖1中A處放大示意圖。圖3為本技術中夾持組件結構示意圖。圖4為本技術中定位組件結構示意圖。附圖標記說明安裝支架1、連接管11、上連接座12、下連接座13、上安裝管14、標記線141、下安裝管15、定位組件2、安裝座21、上夾持塊211、角度刻度線2111、下夾持塊212、第一連接件22、第二連接件23、定位座24、定位銷25、夾持組件3、夾緊氣缸31、固定座32、第一連接塊33、第一夾持塊34、第二連接塊35、第二夾持塊36。具體實施方式為使本技術的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本技術進行進一步描述，任何對本技術技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本技術保護范圍。本技術中所提及的固定連接，固定設置均為機械領域中的通用連接方式，焊接、螺栓螺母連接以及螺釘連接均可。在本技術創造的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。本技術中所述的夾緊氣缸的型號為V/V2-40-BR2-A10-T12-030，購自上海澤柱工控機電設備有限公司，為現有技術，在此不作贅述。一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元，包括安裝支架1、定位組件2、夾持組件3，所述安裝支架1包括連接管11、上連接座12、下連接座13、上安裝管14、下安裝管15，所述連接管11兩端分別通過螺栓固定設置所述上連接座12和下連接座13，所述上連座和下連接座13的一端分別固定設置所述上安裝管14和下安裝管15，上安裝管14的表面設有標記線141，且上安裝管14和下安裝管15上分別設置所述定位組件2和夾持組件3，所述定位組件2包括安裝座21、第一連接件22、第二連接件23、定位座24、定位銷25，所述安裝座21包括上夾持塊211和下夾持塊212，所述上夾持塊211和下夾持塊212對上安裝管14的兩側進行夾持并通過螺栓對上夾持塊211和下夾持塊212之間進行固定，且所述上夾持塊211一側與上安裝管14的連接處設有角度刻度線2111，并通過記錄所述標記線141在所述角度刻度線2111上的位置，從而調整安裝座21在上安裝管14上的角度，所述第一連接件22的一端與安裝座21的底部固定連接，第一連接件22的另一端與所述第二連接件23的一端固定連接，所述第二連接件23的另一端與所述定位座24固定連接，所述定位座24上固定設置所述定位銷25；所述夾持組件3包括夾緊氣缸31、固定座32、第一連接塊33、第一夾持塊34、第二連接塊35、第二夾持塊36，所述固定座32套設在下安裝管15上并通過螺栓進行固定，所述固定座32的上端設置所述第一連接塊33，所述第一連接塊33的一端固定設置所述第一夾持塊34；所述夾緊氣缸31固定設置在固定座32的下端設置所述夾緊氣缸31，所述夾緊氣缸31的輸出端連接所述第二連接塊35，所述第二連接塊35的一端設置所述第二夾持塊36，所述第二夾持塊36的位置與第一夾持塊34的位置相對應，從而通過夾緊氣缸31的輸出端帶動第二連接塊35和第二夾持塊36向第一夾持塊34的一側轉動并使得第二夾持塊36與第二夾持塊36進行扣合。...

【技術保護點】
1.一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元，包括安裝支架、定位組件、夾持組件，所述安裝支架包括連接管、上連接座、下連接座、上安裝管、下安裝管，所述連接管兩端分別通過螺栓固定設置所述上連接座和下連接座，所述上連座和下連接座的一端分別固定設置所述上安裝管和下安裝管，其特征在于，所述上安裝管的表面設有標記線，且上安裝管和下安裝管上分別設置所述定位組件和夾持組件，所述定位組件包括安裝座、第一連接件、第二連接件、定位座、定位銷，所述安裝座包括上夾持塊和下夾持塊，所述上夾持塊和下夾持塊對上安裝管的兩側進行夾持并通過螺栓對上夾持塊和下夾持塊之間進行固定，且所述上夾持塊一側與上安裝管的連接處設有角度刻度線，并通過記錄所述標記線在所述角度刻度線上的位置，從而調整安裝座在上安裝管上的角度，所述第一連接件的一端與安裝座的底部固定連接，第一連接件的另一端與所述第二連接件的一端固定連接，所述第二連接件的另一端與所述定位座固定連接，所述定位座上固定設置所述定位銷；所述夾持組件包括夾緊氣缸、固定座、第一連接塊、第一夾持塊、第二連接塊、第二夾持塊，所述固定座套設在下安裝管上并通過螺栓進行固定，所述固定座的上端設置所述第一連接塊，所述第一連接塊的一端固定設置所述第一夾持塊；所述夾緊氣缸固定設置在固定座的下端設置所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接所述第二連接塊，所述第二連接塊的一端設置所述第二夾持塊，所述第二夾持塊的位置與第一夾持塊的位置相對應，從而通過夾緊氣缸的輸出端帶動第二連接塊和第二夾持塊向第一夾持塊的一側轉動并使得第二夾持塊與第二夾持塊進行扣合。/n...

【技術特征摘要】
1.一種汽車門檻上件抓手的定位夾緊單元，包括安裝支架、定位組件、夾持組件，所述安裝支架包括連接管、上連接座、下連接座、上安裝管、下安裝管，所述連接管兩端分別通過螺栓固定設置所述上連接座和下連接座，所述上連座和下連接座的一端分別固定設置所述上安裝管和下安裝管，其特征在于，所述上安裝管的表面設有標記線，且上安裝管和下安裝管上分別設置所述定位組件和夾持組件，所述定位組件包括安裝座、第一連接件、第二連接件、定位座、定位銷，所述安裝座包括上夾持塊和下夾持塊，所述上夾持塊和下夾持塊對上安裝管的兩側進行夾持并通過螺栓對上夾持塊和下夾持塊之間進行固定，且所述上夾持塊一側與上安裝管的連接處設有角度刻度線，并通過記錄所述標記線在所述角度刻度線上的位置，從而調整安裝座在上安裝管上的角度，所述第一連接件的一端與安裝座的底部固定連接，第一連接件的另一端與所述第二連接件的一端固定連接，所述第二連接件的另一端與所述定位座固定連接，所述定位座上固定設置所述定位銷；所述夾持組件包括夾緊氣缸、固定座、第一連接塊、第一夾持塊、第二連接塊、第二夾持塊，所述固定座套設在下安裝管上并通過螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣鐵明，譚國良，
申請(專利權)人：斯特姆江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32