一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,包括連接器、縱向連接圓管、定位底板、上定位塊、下定位塊、側限位塊、定位氣缸、定位氣缸塊、限位塊、定位銷底塊、定位銷連接件、定位銷;縱向連接圓管的頂端伸入連接器內;定位底板設置于縱向連接圓管的一側;側限位塊設置于定位底板的一側;定位氣缸貼合設置于定位底板的側面一端;定位氣缸塊貼合設置于定位氣缸的底端;限位塊設置于定位氣缸塊的側面一端;定位銷通過定位銷連接件實現與定位銷底塊連接。本實用新型專利技術的定位氣缸達到有效的行程后自動停止,防止定位氣缸存在失效過程后對工件產生損害,達到對定位工件的保護功能。
A positioning unit of the front cover handle with the function of limit
【技術實現步驟摘要】
一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元
本技術涉及汽車制造領域,特別是一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元。
技術介紹
我國汽車規模化的生產發展迅速,市場競爭的日益加劇,顧客和市場需求的多樣化和個性化發展,汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險,規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。在汽車制造生產過程中,存在對車身殼體各個部件進行裝配的工序,現采用的技術已將機械化生產線形式代替人工操作的生產形式,機械化生產線設備中通過管道之間的連接拼裝形式,形成功能齊全的操作平臺支架,再通過與支撐單元、夾緊單元和定位單元之間配合,形成適應不同功能工件夾持的抓手機構。汽車前蓋在裝配的過程中利用抓手機構進行轉運,轉運過程需要利用多個方位的定位單元的定位銷,分別插入與汽車前蓋的各個定位孔中,使抓手機構能準確的抓取汽車前蓋的各個部位。針對不同的定位單元的定位點,存在有不同的定位方式,現有結構中為設有對定位銷進行限位的結構,使定位銷在伸縮的過程中定位過程不準確,當定位銷失效過多的插入與汽車前蓋的定位孔中時,定位單元未對定位銷的行程進行限位,達到保護汽車前蓋功能的目的。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題,本技術公開了一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,其具體技術方案如下:一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,包括連接器、縱向連接圓管、定位底板、上定位塊、下定位塊、側限位塊、定位氣缸、定位氣缸塊、限位塊、定位銷底塊、定位銷連接件、定位銷;所述連接器的兩側設有連接器片,所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結構,兩側所述連接器片上設有連接器片孔;所述縱向連接圓管的頂端伸入所述連接器內;所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一側,所述定位底板通過軸與所述縱向連接圓管實現轉動連接;所述上定位塊設置于所述定位底板的側面一端,所述上定位塊的頂端側邊通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述下定位塊貼合設置于所述上定位塊的底面,并通過緊固件實現與所述上定位塊固定連接;所述側限位塊設置于所述定位底板的一側,與所述上定位塊呈同向設置,所述側限位塊的一端與所述定位底板垂直固定連接;所述側限位塊的底端呈翻折狀結構,形成側限位塊卡槽;所述定位氣缸貼合設置于所述定位底板的側面一端,呈豎直設置,通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述定位氣缸塊貼合設置于所述定位氣缸的底端,所述定位氣缸塊通過緊固件與所述定位氣缸固定連接;所述限位塊設置于所述定位氣缸塊的側面一端,并通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接,所述限位塊的一端嵌入所述側限位塊卡槽內;所述定位銷底塊數量為兩個,分別設置于所述定位氣缸塊的側面底端,呈對稱設置,每個所述定位銷底塊通過緊固件與所述定位銷底塊垂直固定連接;所述定位銷連接件數量為兩個,分別設置于每個所述定位銷底塊的一側,通過緊固件與所述定位銷底塊固定連接;所述定位銷數量為兩個,每個所述定位銷通過螺母與所述定位銷連接件實現螺紋固定。進一步的,所述上定位塊呈“L”形結構。進一步的,所述下定位塊呈倒“L”形結構,所述上定位塊的底邊與所述下定位塊的頂邊長度相適應,所述上定位塊的側邊與所述下定位塊的側邊呈一條直線上。進一步的,所述限位塊呈倒“L”形結構。進一步的,兩個所述定位銷連接件呈同向設置,每個所述定位銷連接件呈“L”形結構。進一步的,所述緊固件為鉚釘、膨脹螺絲、套筒螺栓、內六角螺栓、螺母、螺釘、自攻螺釘中的一種或多種。本技術的結構原理為:將本定位單元通過連接器與機架固定連接;調節定位底板的設置方向,確定定位氣缸的朝向;工件移動到定位單元的底端,并接觸下定位塊實現停止,接著通過啟動定位氣缸,定位氣缸帶動定位氣缸塊向下移動,兩個定位銷同時向下移動并與工件兩個的定位孔分別固定;當定位氣缸活動到一定位置時,限位塊嵌入側限位塊卡槽內,停止定位氣缸活動。本技術的有益效果是:本技術對定位單元設置有兩組定位銷結構,滿足工件不同定位孔數量的定位要求,同時對定位氣缸塊設有限位塊,并與側限位塊的側限位塊卡槽配合,使定位氣缸達到有效的行程后自動停止,防止定位氣缸存在失效過程后對工件產生損害,達到對定位工件的保護功能。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術側視的結構示意圖。圖3是本技術底視的局部結構示意圖。附圖標記列表:連接器1、連接器片1-1、連接器片孔1-2、縱向連接圓管2、定位底板3、上定位塊4、下定位塊5、側限位塊6、側限位塊卡槽6-1、定位氣缸7、定位氣缸塊8、限位塊9、定位銷底塊10、定位銷連接件11、定位銷12。具體實施方式為使本技術的技術方案更加清晰明確,下面結合附圖對本技術進行進一步描述,任何對本技術技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本技術保護范圍。本實施例中所提及的固定連接,固定設置、固定結構均為膠粘、焊接、螺釘連接、螺栓螺母連接、鉚接等本領域技術人員所知曉的公知技術。結合附圖可見,一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,包括連接器、縱向連接圓管、定位底板、上定位塊、下定位塊、側限位塊、定位氣缸、定位氣缸塊、限位塊、定位銷底塊、定位銷連接件、定位銷;所述連接器的兩側設有連接器片,所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結構,兩側所述連接器片上設有連接器片孔;所述縱向連接圓管的頂端伸入所述連接器內;所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一側,所述定位底板通過軸與所述縱向連接圓管實現轉動連接;所述上定位塊設置于所述定位底板的側面一端,所述上定位塊的頂端側邊通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述下定位塊貼合設置于所述上定位塊的底面,并通過緊固件實現與所述上定位塊固定連接;所述側限位塊設置于所述定位底板的一側,與所述上定位塊呈同向設置,所述側限位塊的一端與所述定位底板垂直固定連接;所述側限位塊的底端呈翻折狀結構,形成側限位塊卡槽;所述定位氣缸貼合設置于所述定位底板的側面一端,呈豎直設置,通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述定位氣缸塊貼合設置于所述定位氣缸的底端,所述定位氣缸塊通過緊固件與所述定位氣缸固定連接;所述限位塊設置于所述定位氣缸塊的側面一端,并通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接,所述限位塊的一端嵌入所述側限位塊卡槽內;所述定位銷底塊數量為兩個,分別設置于所述定位氣缸塊的側面底端,呈對稱設置,每個所述定位銷底塊通過緊固件與所述定位銷底塊垂直固定連接;所述定位銷連接件數量為兩個,分別設置于每個所述定位銷底塊的一側,通過緊固件與所述定位銷底塊固定連接;所述定位銷數量為兩個,每個所述定位銷通過螺母與所述定位銷連接件實現螺紋固定。進一步的,所述上定位塊呈“L”形結構。進一步的,所述下定位塊呈倒“L”形結構,所述上定位塊的底邊與所述下定位塊的頂邊長度相適應,所述上定位塊的側邊與所述下定位塊的側邊呈一條直線上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,其特征在于,包括連接器、縱向連接圓管、定位底板、上定位塊、下定位塊、側限位塊、定位氣缸、定位氣缸塊、限位塊、定位銷底塊、定位銷連接件、定位銷;/n所述連接器的兩側設有連接器片,所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結構,兩側所述連接器片上設有連接器片孔;所述縱向連接圓管的頂端伸入所述連接器內;所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一側,所述定位底板通過軸與所述縱向連接圓管實現轉動連接;所述上定位塊設置于所述定位底板的側面一端,所述上定位塊的頂端側邊通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述下定位塊貼合設置于所述上定位塊的底面,并通過緊固件實現與所述上定位塊固定連接;所述側限位塊設置于所述定位底板的一側,與所述上定位塊呈同向設置,所述側限位塊的一端與所述定位底板垂直固定連接;所述側限位塊的底端呈翻折狀結構,形成側限位塊卡槽;/n所述定位氣缸貼合設置于所述定位底板的側面一端,呈豎直設置,通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述定位氣缸塊貼合設置于所述定位氣缸的底端,所述定位氣缸塊通過緊固件與所述定位氣缸固定連接;所述限位塊設置于所述定位氣缸塊的側面一端,并通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接,所述限位塊的一端嵌入所述側限位塊卡槽內;所述定位銷底塊數量為兩個,分別設置于所述定位氣缸塊的側面底端,呈對稱設置,每個所述定位銷底塊通過緊固件與所述定位銷底塊垂直固定連接;所述定位銷連接件數量為兩個,分別設置于每個所述定位銷底塊的一側,通過緊固件與所述定位銷底塊固定連接;所述定位銷數量為兩個,每個所述定位銷通過螺母與所述定位銷連接件實現螺紋固定。/n...
【技術特征摘要】
1.一種具有限位功能的汽車前蓋搬運抓手的定位單元,其特征在于,包括連接器、縱向連接圓管、定位底板、上定位塊、下定位塊、側限位塊、定位氣缸、定位氣缸塊、限位塊、定位銷底塊、定位銷連接件、定位銷;
所述連接器的兩側設有連接器片,所述連接器片與所述連接器斜向固定連接呈一體式結構,兩側所述連接器片上設有連接器片孔;所述縱向連接圓管的頂端伸入所述連接器內;所述定位底板設置于所述縱向連接圓管的一側,所述定位底板通過軸與所述縱向連接圓管實現轉動連接;所述上定位塊設置于所述定位底板的側面一端,所述上定位塊的頂端側邊通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述下定位塊貼合設置于所述上定位塊的底面,并通過緊固件實現與所述上定位塊固定連接;所述側限位塊設置于所述定位底板的一側,與所述上定位塊呈同向設置,所述側限位塊的一端與所述定位底板垂直固定連接;所述側限位塊的底端呈翻折狀結構,形成側限位塊卡槽;
所述定位氣缸貼合設置于所述定位底板的側面一端,呈豎直設置,通過緊固件與所述定位底板實現固定;所述定位氣缸塊貼合設置于所述定位氣缸的底端,所述定位氣缸塊通過緊固件與所述定位氣缸固定連接;所述限位塊設置于所述定位氣缸塊的側面一端,并通過緊固件與所述定位氣缸塊固定連接,所述限位塊的一端嵌入所述側限位塊卡槽內;所述定位銷底塊數量為兩個,分別設置于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔣鐵明,譚國良,
申請(專利權)人:斯特姆江蘇智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。