電冰箱自動開門控制方法及使用該方法的電冰箱技術

一種電冰箱自動開門控制方法及使用該方法的電冰箱，包括普通電冰箱及安裝在所述箱體上的自動開門裝置，所述自動開門裝置包括控制電路、安裝在箱體上的電磁線圈、插入所述電磁線圈中的銜鐵及由所述銜鐵帶動可作用于冰箱門體的推桿。當用戶想要打開電冰箱門時，通過發出開門信號，自動開門控制電路進行一系列開門自鎖判斷，滿足條件時才給電磁線圈通電產生電磁力，銜鐵受磁力動作，帶動推桿作用于冰箱門，將門打開。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及電冰箱，具體涉及一種電冰箱自動開門方法及使用該方法的電冰箱?，F有電冰箱大多由人工開門，當人手拿物品去開門時很不方便，對于用手不便的殘疾人就更加不方便，自動開門電冰箱可以很好的解決這些問題。目前已經有公開的自動開門電冰箱，如2000年2月9日公開的申請號為99201751的技術專利，描述了一種“電冰箱門電磁氣動阻尼開啟裝置”，它通過缸體內的受壓氣體的阻尼作用，緩沖活塞桿對門的沖擊力，避免猛烈沖擊對人體的意外傷害，該方法雖然可達到自動控制開門的目的，但結構較復雜，成本較高，不利于推廣使用。如果采用電磁推桿式開啟電冰箱門，則這種純機械方法雖然結構簡單、成本較低，但可能因為誤操作給人帶來意外傷害，或重復動作或效率較低，因此，需要一種結構成本低而使用更安全方便的電冰箱開門控制方法和使用這種方法的電冰箱。本專利技術的目的是提供一種適合于電磁推桿式的電冰箱自動開門控制方法，利用這種方法，可以徹底杜絕使用電磁推桿、不帶氣動阻尼缸驅動方式帶來的因誤操作可能造成的意外傷害或使用不便，對開門過程進行控制使得電冰箱門的開啟更便利，由于考慮了在開門過程中自動開門過程中的各種關聯因素，不會因誤操作帶來任何不利影響，同時，具有結構簡單，成本較低的優點。本專利技術的另一目的是提供一種電冰箱，具有簡單的結構，較低的成本，電冰箱門的開啟更加方便而不會因誤操作帶來任何不利影響，使得任何人均可方便輕松而且安全地開啟電冰箱的門。本專利技術的目的是這樣實現的，一種電冰箱自動開門控制方法，該方法通過包括開門按鈕、連接有遠程信號接收單元的自動開門控制電路、冰箱門狀態傳感單元、安裝在箱體上的電磁線圈、插入所述電磁線圈中的銜鐵及由所述銜鐵帶動可作用于冰箱門體的推桿來完成開門過程，其特征在于，在主程序中反復執行包括以下自鎖判斷步驟的開門控制子程序判斷自動開門功能是否有效；判斷冰箱門是否打開；判斷自動開門按鈕是否按下或是否接收到自動開門信號；判斷開門電磁線圈在按鈕按下后是否已通斷電一次；判斷開門電磁線圈是否已通電；判斷開門電磁線圈通電時間是否已到規定值；在以上判斷中，只有同時滿足1)自動開門功能處于有效；2)冰箱門未打開；3)自動開門按鈕被按下或接收到遠程自動開門信號；4)開門電磁線圈在按鈕按下后尚未有一次通斷電；5)開門電磁線圈未通電或已通電但通電時間未到規定值，才會使自動開門電磁線圈通電，其余情況使電磁線圈斷電，從而實現開門自鎖。按照本專利技術提供的電冰箱自動開門控制方法，其特征在于，在電冰箱控制主程序中調用包括以下步驟組成的開門控制子程序(換言之，在電冰箱的主控制程序的主循環中不斷調用以下步驟組成的子循環)步驟101子程序開始，檢測電冰箱自動開門功能是否在啟動狀態，是則執行步驟102，否則執行步驟108；步驟102，檢測電冰箱門是否在打開狀態，是則執行步驟108，否則執行步驟103；步驟103，檢測是否按下開門按鈕，是則執行步驟104，否則執行步驟105；步驟104，檢測開門電磁線圈在按下按鈕后是否已通電斷一次，是則執行步驟108，否則執行步驟106；步驟105，檢測是否收到遠程自動開門信號，是則執行步驟106，否則執行步驟108；步驟106，檢測開門電磁線圈是否已通電，是則執行步驟107，否則執行步驟109；步驟107，檢測通電時間是否已達到規定值，是則執行步驟108，否則執行步驟109；步驟108電磁線圈斷電，跳到步驟110；步驟109，給開門電磁線圈通電；步驟110，返回到主程序。本專利技術的另一目的是這樣實現的，構造一種自動開門電冰箱，包括安裝在電冰箱箱體上的自動開門裝置，其特征在于，所述自動開門裝置包括自動開門控制電路、冰箱門狀態傳感單元、安裝在箱體上的電磁線圈、插入所述電磁線圈中的銜鐵及由所述銜鐵帶動可作用于冰箱門體的推桿。當用戶想要打開電冰箱門時，通過所述自動開門控制電路發出開門信號，給電磁線圈通電產生電磁力，使在電磁線圈中的銜鐵受磁力作用，銜鐵帶動推桿作用于冰箱門，將門打開。按照本專利技術提供的自動開門電冰箱，其特征在于，所述銜鐵上裝有復位彈簧及彈簧擋圈，在電磁線圈斷電后，所述銜鐵上的復位彈簧會迅速將銜鐵和推桿拉回原位。按照本專利技術提供的自動開門電冰箱，其特征在于，所述銜鐵后面的箱體上裝有后座緩沖彈簧，防止銜鐵復位時彈力過大帶來的不利影響。按照本專利技術提供的自動開門電冰箱，其特征在于，所述推桿的作用于冰箱門體的一端裝有空心膠頭，在關閉狀態時所述空心膠頭與門體的間隙小于3mm。按照本專利技術提供的自動開門電冰箱，其特征在于，所述自動開門控制電路包括自動開門功能設置按鈕、開門按鈕、遠程信號收發器、微處理器和電磁線圈驅動電路。按照本專利技術提供的自動開門電冰箱，其特征在于，所述自動開門控制電路與壓縮機控制電路及監控冰箱制冷、化霜等功能的電路共用一個微處理器。實施本專利技術提供的冰箱自動開門控制方法制成的電冰箱，在現有普通冰箱的基礎上加上電磁式自動開門裝置，通過按下按鈕或發出遠程開門信號即可將冰箱門打開，給用戶帶來極大的方便，其開門控制步驟執行循環檢測，可防止誤動作，而且結構簡單，易于推廣。本專利技術的這種自動開門控制方法充分考慮了自動開門過程中各種關聯因素，從軟件、硬件和結構的角度，實現冰箱自動開門過程中的自鎖，由于該方法不帶氣動阻尼缸，從而簡化了開門機構，也降低了成本。下面結合附圖及實施例，對本專利技術作進一步說明。附圖中附圖說明圖1為本專利技術自動開門電冰箱的電磁線圈驅動電路原理圖；圖2為本專利技術自動開門電冰箱的主視圖；圖3為本專利技術自動開門電冰箱的上門裝有自動開門裝置時的左示圖；圖4為圖3的右上角局部放大的電磁線圈、推桿等的裝配示意圖；圖5為本專利技術自動開門電冰箱的控制電路框圖；圖6為自動開門控制方法的流程圖。如圖1所示，自動開門電磁線圈驅動電路原理是，門開關驅動信號通過一個PNP型三極管BG1或ULN2003驅動繼電器JK，繼電器JK接通后，220V交流電壓經過整流電路1、濾波電路2轉后變成直流電源信號，加到電磁線圈3的兩端，產生電磁場，使銜鐵受力，推動推桿將門頂開。圖2、圖3和圖4所示是冰箱的上門11安裝自動開門裝置時的情況，電磁線圈3設置在箱體10的頂部，推桿4插入電磁線圈3內，推桿的一端是部分插入電磁線圈3的銜鐵5。所述銜鐵5上裝有復位彈簧6和擋圈7，銜鐵5后面的箱體10上裝有后座緩沖彈簧8。推桿4的另一端裝有空心膠頭9，關閉狀態時空心膠頭9其與門體11的間隙小于3mm。開門按鈕12及自動開門功能設置按鈕21安裝在冰箱上門11的面板上，遠程信號收發器13安裝在箱體10的后部。如圖5所示，本專利技術自動開門控制電路與控制壓縮機17的壓縮機驅動電路16及控制其它冰箱負載19的驅動驅動電路18共用一個微處理器20，所述微處理器為ST72314芯片，開門按鈕12的信號及遠程信號收發器13收到的信號輸入到微處理器20，經處理后傳送到開門驅動電路15?，F有冰箱冷藏室照明燈是受冰箱門的狀態控制的，采用了一個與門接觸的機械開關，打開門時燈亮，關上門時燈滅，本專利技術中的冰箱門狀態傳感單元可用與之同樣的方法。通過自動開門功能設置按鈕21，可開啟或關閉自動開門功能，處于關閉狀態時自動開門功能不起作用，只能用手拉的方式來開門。啟動自動開門功能并下按鈕12發出開門信號或遠程信號本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電冰箱自動開門控制方法，該方法通過控制電路、安裝在箱體（１０）上的電磁線圈（３）、插入所述電磁線圈（３）中的銜鐵（５）及由所述銜鐵（５）帶動可作用于冰箱門體（１１）的推桿（４）來執行開門動作，其特征在于，在主程序中執行包括以下自鎖判斷步驟的子程序：判斷自動開門功能是否有效；判斷冰箱門是否打開；判斷自動開門按鈕是否按下或是否接收到自動開門信號；判斷開門電磁線圈在按鈕按下后是否已通斷電一次；判斷開門電磁線圈是否已通電；判斷開門電磁線圈通電時間是否已到規 定值；在以上判斷中，只有同時滿足：１）自動開門功能處于有效；２）冰箱門未打開；３）自動開門按鈕被按下或接收到遠程自動開門信號；４）開門電磁線圈在按鈕按下后尚未有一次通斷電；５）開門電磁線圈未通電或已通電但通電時間未到規定值，才會使自動開 門電磁線圈通電，其余情況使電磁線圈斷電，從而實現開門自鎖。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚蓁，卓艷華，章勤忠，鄧幗敏，江文洪，劉寶堂，馮廣平，屈克勇，
申請(專利權)人：廣東科龍電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：44[中國|廣東]