一種裝配式單排全向輪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種裝配式單排全向輪，屬于全向輪技術領域。本實用新型專利技術的裝配式單排全向輪，包括輪轂座、大徑組合滾輪、大徑滾輪支架、小徑組合滾輪和小徑滾輪支架，大徑組合滾輪和小徑組合滾輪分別通過對應的滾輪支架安裝于輪轂座上，大徑組合滾輪和小徑組合滾輪包絡形成一個完整的圓形輪子；組合滾輪包括滾輪軸和兩個對稱設置的滾輪，滾輪軸設于滾輪支架上，兩個滾輪分別轉動地安裝于滾輪支架兩側的半軸上，滾輪支架通過支架緊固螺釘固定安裝于輪轂座上。本實用新型專利技術利用兩個對稱設置的滾輪在滾輪支架上組合為大小徑組合輪，滾輪支架通過緊固螺釘安裝于輪轂座上，結構簡單緊湊，裝配靈活方便，制作成本低，損壞滾輪的更換更加方便。

A kind of assembled single row omnidirectional wheel

【技術實現步驟摘要】
一種裝配式單排全向輪
本技術涉及一種全向輪，更具體地說，涉及一種裝配式單排全向輪。
技術介紹
全向輪(omniwheels)能夠在許多不同的方向移動，其可以像一個正常的車輪軸向滾動，也可以使用車輪上的滾輪側向移動，實現軸向旋轉和切向移動兩個自由度的運動，具有移動靈活，轉向半徑小等優點，廣泛用于機器人、手推車、電動輪椅和轉移輸送機等。目前常見的全向輪包括麥克納姆輪、雙排全向輪和單排全向輪。麥克納姆輪是由成一定角度的小輪組合成大輪，其結構可參見中國專利號ZL201620753947.4公開的“全向輪及具有該全向輪的機器人”，其主要缺點在于小輪傾斜間隔分布，使其軸向旋轉過程中容易產生振動。雙排全向輪是在輪轂上設置兩排錯開的滾輪，其結構可參見中國專利號ZL201620530299.6公開的“一種雙排全向輪”，其兩排滾輪擬合的外圓也呈多邊形結構，移動時也存在顛簸的情況，并且結構相對復雜，厚度較厚，占用空間較大。單排全向輪通過大小滾輪相配合，大滾輪與小滾輪包絡成一個圓，結構較為緊湊，軸向旋轉運動的振動小，且側向移動也更加靈活，尤其在電動輪椅等對舒適性和轉向靈活性有較高要求的場合得到了較多應用，但現有的單排全向輪大多是將大小輪子的支撐架與輪盤采用激光焊接連接，雖然連接牢固，但加工制造成本高，且個別輪子損壞難以更換。針對單排全向輪存在的問題，也有相關改進方案公開。如中國專利號ZL201320814107.0公開的“單排全向輪”，其主要由支撐架、大滾子、小滾子和法蘭盤組成，支撐架的上端開有用于安裝小滾子的滾子凹槽和孔，支撐架的兩側開有用于安裝大滾子的凹孔，相鄰支撐架之間對應一個大滾子，小滾子的邊緣嵌在相鄰大滾子凹孔里，支撐架下部扇形區域的扇形邊緣兩側沿圓周方向分別設有凸緣槽與凹槽，相鄰支撐架之間通過凸緣與凹槽定位連接，支撐架的底部扇形端面與法蘭盤固定連接。該專利申請案采用裝配式結構來設計全向輪，但其支撐架結構設計相對較為復雜，制作難度相對較大，增加了全向輪的制作成本。又如中國專利號ZL201821115933.5公開的“一種單排全方位移動車輪”，其包括支承架、大徑滾輪和小徑滾輪，支承架由第一支承架盤和第二支承架盤通過螺栓固定在一起組成，大徑滾輪的大徑滾輪軸承插套在大徑滾輪軸上，上下兩片大徑滾輪外層滾輪通過螺釘固定在一起，大徑滾輪軸和大徑滾輪軸承夾持在上下兩片大徑滾輪外層滾輪之間；小徑滾輪的小徑滾輪軸承、小徑滾輪外層滾輪插套在小徑滾輪軸上，螺栓穿過設置于小徑滾輪軸上的貫通孔將小徑滾輪固定在支承架上；若干個大徑滾輪和小徑滾輪交替設置包絡成一個以車軸A中心為圓心的圓。該專利申請案雖然簡化了支承架結構，但滾輪的裝配相對較為繁瑣，大滾輪需要采用兩半式設計，用螺釘緊固連接，使大徑滾輪的整體性較差，承載能力也會受到一定影響。基于此，有必要對現有的單排全向輪進行進一步改進，以簡化其裝配結構，降低制作成本。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術的目的在于克服現有全向輪存在裝配結構復雜、制作成本高等不足，提供一種裝配式單排全向輪，采用本技術的技術方案，利用兩個對稱設置的滾輪在滾輪支架上組合為大小徑組合輪，滾輪支架通過緊固螺釘安裝于輪轂座上，結構簡單緊湊，裝配靈活方便，制作成本低，損壞滾輪的更換更加方便。2.技術方案為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：本技術的一種裝配式單排全向輪，包括輪轂座、大徑組合滾輪、大徑滾輪支架、小徑組合滾輪和小徑滾輪支架，所述的大徑組合滾輪通過大徑滾輪支架安裝于輪轂座上，所述的小徑組合滾輪通過小徑滾輪支架安裝于輪轂座上，所述的大徑組合滾輪和小徑組合滾輪包絡形成一個完整的圓形輪子，其中：所述的大徑組合滾輪包括大徑滾輪軸和兩個對稱設置的大徑滾輪，所述的大徑滾輪軸設于大徑滾輪支架上，在大徑滾輪支架的兩側伸出兩個半軸，兩個大徑滾輪分別轉動地安裝于大徑滾輪支架兩側的半軸上；所述的小徑組合滾輪包括小徑滾輪軸和兩個對稱設置的小徑滾輪，所述的小徑滾輪軸設于小徑滾輪支架上，在小徑滾輪支架的兩側伸出兩個半軸，兩個小徑滾輪分別轉動地安裝于小徑滾輪支架兩側的半軸上；所述的小徑滾輪的外端邊緣位于相鄰的大徑滾輪的大徑滾輪凹槽內；所述的大徑滾輪支架和小徑滾輪支架分別通過支架緊固螺釘固定安裝于輪轂座上。更進一步地，所述的大徑滾輪支架包括大滾輪支架主體和由大滾輪支架主體底部一體成型的大滾輪支架安裝座，所述的大滾輪支架安裝座上設有用于固定的大滾輪支架螺釘孔；所述的小徑滾輪支架包括小滾輪支架主體和由小滾輪支架主體底部一體成型的小滾輪支架安裝座，所述的小滾輪支架安裝座上設有用于固定的小滾輪支架螺釘孔。更進一步地，所述的大滾輪支架螺釘孔和小滾輪支架螺釘孔均為錐面沉頭孔，所述的支架緊固螺釘均為錐面沉頭螺釘。更進一步地，所述的大滾輪支架主體和小滾輪支架主體均為板狀結構，所述的大滾輪支架安裝座由大滾輪支架主體的底部折彎成L形結構，所述的小滾輪支架安裝座由小滾輪支架主體的底部折彎成L形結構。更進一步地，所述的大徑滾輪軸穿設于大徑滾輪支架上，兩個所述的大徑滾輪分別通過大徑滾輪軸承轉動地安裝于大徑滾輪軸對應側的半軸上，并通過大徑滾輪軸兩端的大徑滾輪軸承鎖緊螺釘固定；所述的小徑滾輪軸穿設于小徑滾輪支架上，兩個所述的小徑滾輪分別通過小徑滾輪軸承轉動地安裝于小徑滾輪軸對應側的半軸上，并通過小徑滾輪軸兩端的小徑滾輪軸承鎖緊螺釘固定。更進一步地，所述的大徑滾輪由大徑滾輪內輪和大徑滾輪外輪復合而成，所述的大徑滾輪內輪采用鋁合金材質制成，所述的大徑滾輪外輪采用橡膠材質制成；所述的小徑滾輪由小徑滾輪內輪和小徑滾輪外輪復合而成，所述的小徑滾輪內輪采用鋁合金材質制成，所述的小徑滾輪外輪采用橡膠材質制成。更進一步地，所述的大徑滾輪和小徑滾輪的外表面上沿周向設有若干凹凸條紋。更進一步地，所述的輪轂座的中心位置向安裝有大徑組合滾輪和小徑組合滾輪的一側具有軸承座，所述的軸承座內設有軸承。更進一步地，還包括輪轂蓋，所述的輪轂蓋通過輪轂蓋安裝螺釘安裝于遠離輪轂座的一側。更進一步地，所述的大徑滾輪支架和/或小徑滾輪支架上焊接有與輪轂蓋安裝螺釘相配合的螺母。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：(1)本技術的一種裝配式單排全向輪，其包括輪轂座、大徑組合滾輪、大徑滾輪支架、小徑組合滾輪和小徑滾輪支架，大徑組合滾輪通過大徑滾輪支架安裝于輪轂座上，小徑組合滾輪通過小徑滾輪支架安裝于輪轂座上，大徑組合滾輪和小徑組合滾輪包絡形成一個完整的圓形輪子，利用兩個對稱設置的滾輪在滾輪支架上組合為大小徑組合輪，滾輪支架通過緊固螺釘安裝于輪轂座上，結構簡單緊湊，裝配靈活方便，制作成本低，且大徑組合滾輪和小徑組合滾輪的拆裝方便，損壞滾輪的更換更加方便；(2)本技術的一種裝配式單排全向輪，其滾輪支架包括滾輪支架主體和由滾輪支架主體底部一體成型的滾輪支架安裝座，滾輪支架安裝座本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種裝配式單排全向輪，包括輪轂座(1)、大徑組合滾輪(2)、大徑滾輪支架(3)、小徑組合滾輪(4)和小徑滾輪支架(5)，所述的大徑組合滾輪(2)通過大徑滾輪支架(3)安裝于輪轂座(1)上，所述的小徑組合滾輪(4)通過小徑滾輪支架(5)安裝于輪轂座(1)上，所述的大徑組合滾輪(2)和小徑組合滾輪(4)包絡形成一個完整的圓形輪子，其特征在于：/n所述的大徑組合滾輪(2)包括大徑滾輪軸(2-1)和兩個對稱設置的大徑滾輪(2-2)，所述的大徑滾輪軸(2-1)設于大徑滾輪支架(3)上，在大徑滾輪支架(3)的兩側伸出兩個半軸，兩個大徑滾輪(2-2)分別轉動地安裝于大徑滾輪支架(3)兩側的半軸上；/n所述的小徑組合滾輪(4)包括小徑滾輪軸(4-1)和兩個對稱設置的小徑滾輪(4-2)，所述的小徑滾輪軸(4-1)設于小徑滾輪支架(5)上，在小徑滾輪支架(5)的兩側伸出兩個半軸，兩個小徑滾輪(4-2)分別轉動地安裝于小徑滾輪支架(5)兩側的半軸上；所述的小徑滾輪(4-2)的外端邊緣位于相鄰的大徑滾輪(2-2)的大徑滾輪凹槽(2-5)內；/n所述的大徑滾輪支架(3)和小徑滾輪支架(5)分別通過支架緊固螺釘(6)固定安裝于輪轂座(1)上。/n...

【技術特征摘要】
1.一種裝配式單排全向輪，包括輪轂座(1)、大徑組合滾輪(2)、大徑滾輪支架(3)、小徑組合滾輪(4)和小徑滾輪支架(5)，所述的大徑組合滾輪(2)通過大徑滾輪支架(3)安裝于輪轂座(1)上，所述的小徑組合滾輪(4)通過小徑滾輪支架(5)安裝于輪轂座(1)上，所述的大徑組合滾輪(2)和小徑組合滾輪(4)包絡形成一個完整的圓形輪子，其特征在于：
所述的大徑組合滾輪(2)包括大徑滾輪軸(2-1)和兩個對稱設置的大徑滾輪(2-2)，所述的大徑滾輪軸(2-1)設于大徑滾輪支架(3)上，在大徑滾輪支架(3)的兩側伸出兩個半軸，兩個大徑滾輪(2-2)分別轉動地安裝于大徑滾輪支架(3)兩側的半軸上；
所述的小徑組合滾輪(4)包括小徑滾輪軸(4-1)和兩個對稱設置的小徑滾輪(4-2)，所述的小徑滾輪軸(4-1)設于小徑滾輪支架(5)上，在小徑滾輪支架(5)的兩側伸出兩個半軸，兩個小徑滾輪(4-2)分別轉動地安裝于小徑滾輪支架(5)兩側的半軸上；所述的小徑滾輪(4-2)的外端邊緣位于相鄰的大徑滾輪(2-2)的大徑滾輪凹槽(2-5)內；
所述的大徑滾輪支架(3)和小徑滾輪支架(5)分別通過支架緊固螺釘(6)固定安裝于輪轂座(1)上。


2.根據權利要求1所述的一種裝配式單排全向輪，其特征在于：所述的大徑滾輪支架(3)包括大滾輪支架主體(3-1)和由大滾輪支架主體(3-1)底部一體成型的大滾輪支架安裝座(3-2)，所述的大滾輪支架安裝座(3-2)上設有用于固定的大滾輪支架螺釘孔(3-3)；所述的小徑滾輪支架(5)包括小滾輪支架主體(5-1)和由小滾輪支架主體(5-1)底部一體成型的小滾輪支架安裝座(5-2)，所述的小滾輪支架安裝座(5-2)上設有用于固定的小滾輪支架螺釘孔(5-3)。


3.根據權利要求2所述的一種裝配式單排全向輪，其特征在于：所述的大滾輪支架螺釘孔(3-3)和小滾輪支架螺釘孔(5-3)均為錐面沉頭孔，所述的支架緊固螺釘(6)均為錐面沉頭螺釘。


4.根據權利要求3所述的一種裝配式單排全向輪，其特征在于：所述的大滾輪支架主體(3-1)和小滾輪支架主體(5-1)均為板狀結構，所述的大滾輪支架安裝座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉春風，謝空成，
申請(專利權)人：劉春風，
類型：新型
國別省市：江蘇;32