一種用于PCR設備的自動化機構制造技術

本實用新型專利技術涉及PCR組件領域，尤其涉及一種用于PCR設備的自動化機構。其包括：用以連接和固定PCR熱蓋的連接臂、驅動自動化機構工作的電機組以及連接電機組和連接臂并帶動連接臂運動的傳動機構；所述電機組設有至少一個平移電機和至少一個升降電機；所述平移電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動；所述升降電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動。本實用新型專利技術能夠有效提高工作效率，并且可遠程操控提高安全性；整體結構緊湊，占用空間較小；操作簡單易上手。

An automatic mechanism for PCR equipment

【技術實現步驟摘要】
一種用于PCR設備的自動化機構
本技術涉及PCR組件領域，尤其涉及一種用于PCR設備的自動化機構。
技術介紹
聚合酶鏈式反應（PCR）是一種用于放大擴增特定的DNA片段的分子生物學技術，它可看作是生物體外的特殊DNA復制，PCR的最大特點是能將微量的DNA大幅增加。因此，無論是化石中的古生物、歷史人物的殘骸，還是幾十年前兇殺案中兇手所遺留的毛發、皮膚或血液，只要能分離出一丁點的DNA，就能用PCR加以放大，進行比對。PCR(PolymeraseChainReaction，聚合酶鏈反應)儀器是一種應用廣泛、十分重要的生命科學儀器。廣泛應用在生命科學研究、生化分析、臨床診斷、藥物分析、法醫鑒定和疫情快速檢驗等各個領域中作為基因擴增分析的首選儀器設備。但是，現有的PCR設備需要完全人工操作，人工操作具有成本低等優勢，但同樣缺點顯著。如人工操作效率低下，并且部分PCR擴增時存在一定的危害性，如病菌PCR擴增，操作人員在操作過程中存在一定的安全隱患，因此實現可遠程自動化操作PCR擴增也是目前PCR擴增設備的一大發展趨勢。如中國專利局于2009年8月26日公開的PCR擴增反應裝置、以及利用該裝置的PCR擴增反應方法的專利技術專利申請，申請公開號為CN100532567C，其裝置與現有的大多數PCR擴增設備相類似，設置有加熱件、樣品池，通過加熱件對樣品池進行加熱后進行簡單的風冷冷卻散熱，且需完全人工操作。
技術實現思路
為解決現有的PCR擴增設備結構過于簡單，不設有自動化機構，部分病原體PCR擴增時操作人員需要全手工操作，存在一定的安全隱患，并且手工操作效率較低等問題，本專利技術提供了一種用于PCR設備的自動化機構。本專利技術的目的在于：一、能夠實現自動化操作，提高操作安全性和工作效率；二、使得整體結構緊湊，減小占用空間。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案。一種用于PCR設備的自動化機構，包括：用以連接和固定PCR熱蓋的連接臂、驅動自動化機構工作的電機組以及連接電機組和連接臂并帶動連接臂運動的傳動機構；所述電機組設有至少一個平移電機和至少一個升降電機；所述平移電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動；所述升降電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動。作為優選，所述傳動機構分別為平移輔助機構和升降輔助機構；所述平移輔助機構與平移電機配合，帶動升降電機和連接臂進行平移；所述升降輔助機構與升降電機配合，帶動連接臂進行升降。作為優選，所述平移輔助機構包括平移絲桿、平移導軌和平移平臺；所述平移絲桿一端與平移電機連接，在平移電機帶動下轉動；所述平移導軌與平移絲桿平行設置，平移平臺套設在平移絲桿上并設有與平移導軌相適配的陷槽，平移平臺通過陷槽與平移導軌卡接配合。作為優選，所述升降輔助機構包括升降絲桿、升降導軌和升降平臺；所述升降電機與平移平臺固定連接，升降絲桿的一端與升降電機連接，升降電機可帶動升降絲桿轉動；所述升降導軌與升降絲桿平行設置；所述升降平臺與連接臂形成升降整體，升降整體套設在升降絲桿上并設有卡槽與升降導軌實現卡接配合。作為優選，所述用于PCR設備的自動化機構還設有光電傳感器。作為優選，所述光電傳感器為紅外測距裝置和聲波測距裝置中的任意一種或多種。作為優選，所述光電傳感器分別由用于檢測連接臂平移的平移傳感器和用于檢測連接臂升降的升降傳感器組成。本技術的有益效果是：1）能夠有效提高工作效率，并且可遠程操控提高安全性；2）整體結構緊湊，占用空間較小；3）操作簡單易上手。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1中A部分的放大示意圖；圖3為平移平臺與平移絲桿、平移導軌連接部分的放大示意圖；圖中：1平移電機，11平移絲桿，12平移導軌，13平移平臺，14陷槽，2升降電機，21升降絲桿，22升降導軌，23升降平臺，3連接臂，4PCR熱蓋，41加熱件，5平移傳感器，6升降傳感器，7阻擋體，71阻擋蓋。具體實施方式以下結合具體實施例和說明書附圖對本技術作出進一步清楚詳細的描述說明。本領域普通技術人員在基于這些說明的情況下將能夠實現本技術。此外，下述說明中涉及到的本技術的實施例通常僅是本技術一部分的實施例，而不是全部的實施例。因此，基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本技術保護的范圍。實施例如圖1至3所示的一種用于PCR設備的自動化機構，其包括：電機組、傳動機構和連接臂3；所述電機組如圖1所示，其由一個平移電機1和一個升降電機2組成，且平移電機1和升降電機2均為步進電機；所述傳動機構分別為平移輔助機構和升降輔助機構，平移電機1與平移輔助機構配合、升降電機2與升降輔助機構配合；所述連接臂3與傳動機構連接，進而帶動連接臂3實現平移運動和升降運動；所述連接臂3用以連接和固定PCR設備中的PCR熱蓋4，PCR熱蓋4下端設有加熱件41，用以蓋緊PCR樣品池后進行升溫和加熱，連接臂3平移或升降運動時帶動PCR熱蓋4一同運動，實現PCR設備中PCR熱蓋4蓋緊PCR樣品池或掀開的操作；所述平移輔助機構包括平移絲桿11、平移導軌12和平移平臺13；所述平移絲桿11內端與平移電機1連接，在平移電機1的帶動下實現轉動；所述平移導軌12與平移絲桿11平行設置，其可固定設置在平移電機1外壁上或固定在PCR設備上，平移平臺13套設在平移絲桿11上、且設有與平移導軌12相適配的陷槽14，平移平臺13通過陷槽14與平移導軌12卡接配合；平移電機1帶動平移絲桿11轉動時，平移平臺13由于套設在平移絲桿11上、又與平移導軌12卡接配合，導致平移平臺13無法實現轉動，將轉動的動作轉化為沿平移絲桿11軸向方向進行平移的動作，并且平移方向與平移絲桿11轉動方向相關，進而使得平移平臺13能夠實現沿平移絲桿11做定距平移往復運動；所述升降輔助機構包括升降絲桿21、升降導軌22和升降平臺23；所述升降電機2與平移平臺13固定連接，如圖1所示，升降電機2固定設置在平移平臺13上端，當平移平臺13進行平移運動時，能夠帶動升降電機2一同實現平移運動；所述升降絲桿21的下端端與升降電機2連接，升降絲桿21的軸向方向與平移絲桿11的軸向方向垂直；所述升降導軌22與升降絲桿21平行設置，升降導軌22可固定設置在升降電機2外壁或平移平臺13上；所述升降平臺23可與平移平臺13相類似的設置，套設在升降絲桿21上且設有與升降導軌22相適配的卡槽，升降平臺23通過卡槽與升降導軌22卡接配合，或升降平臺23僅與升降導軌22卡接配合，優選如圖2所示升降平臺23僅與升降導軌22卡接配合本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于PCR設備的自動化機構，其特征在于，包括：/n用以連接和固定PCR熱蓋的連接臂、驅動自動化機構工作的電機組以及連接電機組和連接臂并帶動連接臂運動的傳動機構；/n所述電機組設有至少一個平移電機和至少一個升降電機；/n所述平移電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動；/n所述升降電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于PCR設備的自動化機構，其特征在于，包括：
用以連接和固定PCR熱蓋的連接臂、驅動自動化機構工作的電機組以及連接電機組和連接臂并帶動連接臂運動的傳動機構；
所述電機組設有至少一個平移電機和至少一個升降電機；
所述平移電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動；
所述升降電機通過傳動機構帶動連接臂進行平移運動。


2.根據權利要求1所述的一種用于PCR設備的自動化機構，其特征在于，
所述傳動機構分別為平移輔助機構和升降輔助機構；
所述平移輔助機構與平移電機配合，帶動升降電機和連接臂進行平移；
所述升降輔助機構與升降電機配合，帶動連接臂進行升降。


3.根據權利要求2所述的一種用于PCR設備的自動化機構，其特征在于，
所述平移輔助機構包括平移絲桿、平移導軌和平移平臺；
所述平移絲桿一端與平移電機連接，在平移電機帶動下轉動；
所述平移導軌與平移絲桿平行設置，平移平臺套設在平移絲桿上并設有與平移導軌相適配的陷槽，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐偉兵，黃霖，邵俊，
申請(專利權)人：杭州柏恒科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33