促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置、單邊延長架、泰勒式六軸外固定架制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及促進(jìn)截骨斷端成骨的動力化裝置、單邊延長架、泰勒式六軸外固定架。該動力化裝置包括第一連接部、第二連接部、微動部以及驅(qū)動組件。通過驅(qū)動組件驅(qū)動微動部帶動第二連接部沿直線路徑做往復(fù)運(yùn)動，從而使得第二連接部與第一連接部做相對往復(fù)運(yùn)動，促進(jìn)第一截骨斷端與第二截骨斷端成骨，該過程可重復(fù)性強(qiáng)。通過控制驅(qū)動組件的工作參數(shù)，可以控制微動部做往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)，從而可以精確控制動力化過程。

Dynamic device for promoting osteogenesis of osteotomy end, unilateral extension frame and Taylor type six axis external fixator

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置、單邊延長架、泰勒式六軸外固定架
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，特別涉及促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置、單邊延長架及泰勒式六軸外固定架。
技術(shù)介紹
牽張成骨外科技術(shù)很廣泛地應(yīng)用于頜面外科及骨科的各種復(fù)雜畸形的治療，如骨科中的下肢不等長、不愈合、先天性或獲得性骨缺損、骨感染或腫瘤導(dǎo)致的繼發(fā)性骨丟失等。牽張成骨技術(shù)首先進(jìn)行目標(biāo)骨段的低能量截骨，之后應(yīng)用外固定裝置固定截骨兩端的骨塊，進(jìn)行緩慢的牽拉，待牽拉到目標(biāo)長度后，固定并促進(jìn)截骨端成骨，實(shí)現(xiàn)截骨—斷端牽張(±畸形矯正)—促進(jìn)成骨愈合三部曲治療。目前國際上公認(rèn)的最為先進(jìn)的外固定裝置為基于六軸構(gòu)型的泰勒氏六軸外固定架和單邊延長架。這兩類外固定裝置應(yīng)用的肢體部位和用途有所區(qū)別，但此兩類基本可涵蓋所有四肢畸形矯正的應(yīng)用場景。在通過應(yīng)用外固定裝置實(shí)現(xiàn)牽張成骨過程中，有部分患者會出現(xiàn)截骨端延遲愈合或不愈合的情況，此時我們會采用不同的方式促進(jìn)其成骨愈合。動力化作為促進(jìn)截骨端成骨的一個重要的方式，越來越受到醫(yī)生和研究人員的關(guān)注。作為體現(xiàn)力學(xué)生物學(xué)的一項(xiàng)技術(shù)，主要靠截骨斷端的生物力學(xué)環(huán)境的改變，影響組織及細(xì)胞層面的信號傳導(dǎo)通路，使局部的生物學(xué)表達(dá)發(fā)生改變，最終促進(jìn)成骨。目前，不管是動物實(shí)驗(yàn)等基礎(chǔ)研究，還是臨床治療中，動力化均基于外固定裝置中外固定材料本身或裝置整體的形變，或裝置不同組件間的微動，再加以肢體的機(jī)械活動或該肢體負(fù)重時所產(chǎn)生的外力，產(chǎn)生截骨斷端之間的相對位移，從而最終實(shí)現(xiàn)動力化。傳統(tǒng)的動力化操作可重復(fù)性差、不能精確控制動力化過程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要針對傳統(tǒng)的動力化操作可重復(fù)性差、不能精確控制動力化過程的問題，提供一種可重復(fù)性強(qiáng)、能夠精確控制動力化過程的促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置。本申請實(shí)施例提供一種促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置，用于與單邊延長架的固定針或泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)配合，所述動力化裝置包括：第一連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；第二連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；微動部，與所述第一連接部或所述第二連接部固定連接；以及驅(qū)動組件，用以驅(qū)動所述微動部帶動所述第一連接部或所述第二連接部沿直線路徑做往復(fù)運(yùn)動，以致所述第一連接部與所述第二連接部沿直線路徑做相對往復(fù)運(yùn)動。上述的促進(jìn)截骨斷端成骨的動力化裝置，通過驅(qū)動組件驅(qū)動微動部帶動第二連接部沿直線路徑做往復(fù)運(yùn)動，從而使得第二連接部與第一連接部做相對往復(fù)運(yùn)動，促進(jìn)第一截骨斷端與第二截骨斷端成骨，該過程可重復(fù)性強(qiáng)。通過控制驅(qū)動組件的工作參數(shù)，可以控制微動部做往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)，從而可以精確控制動力化過程。在一實(shí)施例中，所述的動力化裝置還包括：控制部，用以控制所述驅(qū)動組件的工作參數(shù)。在一實(shí)施例中，所述第一連接部和所述第二連接部上分別設(shè)有多個針孔，所述針孔用以與所述固定針相適配。在一實(shí)施例中，所述的動力化裝置還包括：第三連接部，所述第一連接部與所述第三連接部固定連接，所述第三連接部與所述第一連接部的相對角度可調(diào)，所述第三連接部用于與所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；和/或，所述的動力化裝置還包括：第四連接部，所述第二連接部與所述第四連接部固定連接，所述第四連接部與所述第二連接部的相對角度可調(diào)，所述第四連接部用于與所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接。在一實(shí)施例中，所述第三連接部為夾爪；和/或，所述第四連接部為夾爪。在一實(shí)施例中，所述第一連接部與所述第三連接部通過雙頭萬向接頭連接；和/或，所述第二連接部與所述第四連接部通過雙頭萬向接頭連接；其中，所述雙頭萬向接頭包括第一萬向節(jié)和與所述第一萬向節(jié)可伸縮式固定連接的第二萬向節(jié)。在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件還包括：旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時帶動所述微動部運(yùn)動；動力部，所述動力部用于提供所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的動力；以及限定部，所述限定部與所述第一連接部或所述第二連接部固定連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部帶動所述微動部運(yùn)動時，所述限定部限定所述微動部的運(yùn)動路徑為直線路徑。在一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)部的外壁設(shè)有螺旋環(huán)繞的凹槽；所述動力化裝置還包括滑動部，所述滑動部位于所述凹槽內(nèi)，所述滑動部與所述微動部固定連接；所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時所述凹槽的側(cè)壁擠壓所述滑動部，以致所述滑動部帶動所述微動部運(yùn)動。在一實(shí)施例中，所述限定部具有軌道，所述軌道的橫截面的形狀為非圓形，所述微動部在所述軌道內(nèi)運(yùn)動并與所述軌道相適配。在一實(shí)施例中，所述的動力化裝置還包括顯示模塊，所述控制部用以根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)獲得所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)，并將所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)發(fā)送至所述顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)。在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪傳動機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述微動部運(yùn)動。本申請另一實(shí)施例還提供一種單邊延長架，包括如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的動力化裝置以及多根固定針，所述第一連接部與所述固定針固定連接，所述第二連接部與所述固定針連接。本申請又一實(shí)施例還提供一種泰勒式六軸外固定架，包括上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的動力化裝置以及主體環(huán)，所述主體環(huán)包括與所述第一連接部連接的第一主體環(huán)和與所述第二連接部連接的第二主體環(huán)。附圖說明圖1為第一實(shí)施例的動力化裝置與固定針相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為第二實(shí)施例的動力化裝置與主體環(huán)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了便于理解本專利技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式。但是，本專利技術(shù)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反的，提供這些實(shí)施方式的目的是為了對本專利技術(shù)的公開內(nèi)容理解得更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)部被稱為“固定于”另一個部，它可以直接在另一個部上也可以存在居中的部。當(dāng)一個部被認(rèn)為是“連接”到另一個部，它可以是直接連接到另一個部或者可能同時存在居中部。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本專利技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術(shù)的說明書中使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術(shù)。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請參考圖1，本申請第一實(shí)施例提供一種促進(jìn)截骨斷端成骨的動力化裝置100。動力化裝置100包括第一連接部110、第二連接部120、微動部130、控制部(未示出)以及驅(qū)動組件(未示出)。應(yīng)用牽張成骨技術(shù)對目標(biāo)骨段進(jìn)行低能量截骨之后，形成第一骨塊11和第二骨塊12。其中，第一骨塊11朝向第二骨塊12斷開的一端為第一截骨斷端，第二骨塊12朝向第一骨塊11斷開的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置，用于與單邊延長架的固定針或泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)配合，其特征在于，所述動力化裝置包括：/n第一連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；/n第二連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；/n微動部，與所述第一連接部或所述第二連接部固定連接；以及/n驅(qū)動組件，用以驅(qū)動所述微動部帶動所述第一連接部或所述第二連接部沿直線路徑做往復(fù)運(yùn)動，以致所述第一連接部與所述第二連接部沿直線路徑做相對往復(fù)運(yùn)動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種促進(jìn)截骨端成骨的動力化裝置，用于與單邊延長架的固定針或泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)配合，其特征在于，所述動力化裝置包括：
第一連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；
第二連接部，用于與所述單邊延長架的固定針或所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；
微動部，與所述第一連接部或所述第二連接部固定連接；以及
驅(qū)動組件，用以驅(qū)動所述微動部帶動所述第一連接部或所述第二連接部沿直線路徑做往復(fù)運(yùn)動，以致所述第一連接部與所述第二連接部沿直線路徑做相對往復(fù)運(yùn)動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力化裝置，其特征在于，還包括控制部，用以控制所述驅(qū)動組件的工作參數(shù)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力化裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述控制部用以根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)獲得所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)，并將所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)發(fā)送至所述顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述微動部做直線往復(fù)運(yùn)動的參數(shù)。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力化裝置，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部上分別設(shè)有多個針孔，所述針孔用以與所述固定針相適配。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力化裝置，其特征在于，所述的動力化裝置還包括：第三連接部，所述第一連接部與所述第三連接部固定連接，所述第三連接部與所述第一連接部的相對角度可調(diào)，所述第三連接部用于與所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接；和/或，
所述的動力化裝置還包括：第四連接部，所述第二連接部與所述第四連接部固定連接，所述第四連接部與所述第二連接部的相對角度可調(diào)，所述第四連接部用于與所述泰勒式六軸外固定架的主體環(huán)固定連接。


6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力化裝置，其特征在于，所述第三連接部為夾爪；和/或，所述第四連接部為夾爪。

<...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹星華，杜輝，周一新，田偉，
申請(專利權(quán))人：北京積水潭醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11