一種芒果自動高效分揀設備制造技術

本發明專利技術涉及芒果自動化分揀領域，具體是涉及一種芒果自動高效分揀設備，包括有底座、送料傳送帶、稱重機構、分揀機構、三組分類收集機構和控制器，送料傳送帶和三組分類收集機構環形分布在分揀機構的四周，稱重機構包括有能夠稱重的電子秤，分揀機構包括有能夠旋轉的工作圓盤和四個能夠翻轉的推料板，工作圓盤頂部環形貫穿設有四個安裝槽，推料板遠離工作圓盤中心處的一側與安裝槽側壁鉸接，稱重機構、分揀機構和分類收集機構均與控制器電連接，稱重機構還包括有下料組件和擋料組件，本發明專利技術所示的一種芒果自動高效分揀設備能夠全自動化的對芒果進行分揀收集，能夠快速對芒果進行稱重分類，提高了工作效率，降低了人工勞動強度。

【技術實現步驟摘要】
一種芒果自動高效分揀設備
本專利技術涉及芒果自動化分揀領域，具體是涉及一種芒果自動高效分揀設備。
技術介紹
我國人口眾多，同時也是農業大國，為了滿足人民群眾的生活需要，我國種植有大量的水果，每到水果成熟季節，都要投入大量的人力進行采摘、分揀和包裝，芒果為著名熱帶水果之一，芒果果實含有糖、蛋白質、粗纖維，芒果所含有的維生素A的前體胡蘿卜素成分特別高，是所有水果中少見的。其次維生素C含量也不低。礦物質、蛋白質、脂肪、糖類等，也是其主要營養成分。可制果汁、果醬、罐頭、腌漬、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜餞等。對于中小型農場來講，由于種植面積有限，一般采用純手工對水果進行分揀，分揀效率低下，勞動強度大，由于水果成熟的時間比較集中，如果不及時對水果進行采摘、分揀、包裝、銷售，水果堆放時間過長，就會變質，甚至腐爛，將給農戶帶來經濟損失。因此，有必要設計一種芒果自動高效分揀設備，用來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種芒果自動高效分揀設備，該技術方案解決了芒果分揀時人工勞動強度大、分類效率低下等問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供以下技術方案：提供了一種芒果自動高效分揀設備，包括有底座、送料傳送帶、稱重機構、分揀機構、三組分類收集機構和控制器，分揀機構水平安裝在底座上，送料傳送帶和三組分類收集機構環形分布在分揀機構的四周，控制器固定安裝在底座上，稱重機構安裝在送料傳送帶上，稱重機構包括有能夠稱重的電子秤，電子秤水平設置在送料傳送帶上，分揀機構包括有能夠旋轉的工作圓盤和四個能夠翻轉的推料板，工作圓盤水平設置在底座的正上方，工作圓盤頂部環形貫穿設有四個安裝槽，四個推料板分別安裝在四個安裝槽內，推料板遠離工作圓盤中心處的一側與安裝槽側壁鉸接，三組分類收集機構的接收端與工作圓盤的三個輸出端一一對應，稱重機構、分揀機構和分類收集機構均與控制器電連接，稱重機構還包括有下料組件和擋料組件，下料組件固定安裝在送料傳送帶一側側壁上，下料組件的輸出方向與送料傳送帶傳送方向一致，擋料組件固定安裝在下料組件的輸出端上，擋料組件的輸出方向與送料傳送帶垂直。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，擋料組件包括有兩塊擋料板、兩個第一連接桿、第一推桿、第一推板和第一氣缸，兩塊擋料板豎直設置在送料傳送帶正上方，擋料板的長度方向與送料傳送帶的送料方向垂直，第一推板豎直設置在送料傳送帶的外側，擋料板的長度方向與第一推板的長度方向垂直，兩個第一連接桿分別水平設置在兩塊擋料板和第一推板之間，第一連接桿的一端與第一推板靠近送料傳送帶的一側固定連接，第一連接桿的另一端與其中一個第一擋料板的側壁固定連接，第一氣缸固定安裝在下料組件的輸出端上，第一氣缸的輸出方向與傳送帶的傳送方向垂直，第一推桿水平設置在第一推板和第一氣缸之間，第一推桿的一端與第一氣缸的輸出端通過軸承連接，第一推桿的另一端與第一推板遠離擋料板的一端固定連接。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，送料傳送帶一側側壁水平向外延伸出固定板，下料組件包括有第二氣缸、第二推桿和推送板，推送板能夠滑動的設置在固定板頂部，第二氣缸水平固定安裝在固定板遠離送料傳送帶末端一側，第二推桿水平設置在第二氣缸和推送板之間，第二推桿的一端與第二氣缸的輸出端通過軸承連接，第二推桿的另一端與推送板靠近第二氣缸的一側側壁固定連接。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，工作圓盤頂部外沿還設有環形擋料架，環形擋料架上貫穿設有四個與推料板一一對應的通料口，工作平臺的頂部還設有四個U型限位板，U型限位板與推料板一一對應，U型限位板的開口方向指向與之對應的通料口。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，分揀機構還包括有步進運動槽輪機構、轉軸和伺服電機，轉軸豎直設置在工作圓盤和底座之間，轉軸的頂端與工作圓盤底部的中心處固定連接，轉軸的底端可旋轉的設置在底座頂部的中心處，伺服電機豎直固定設置在底座頂部，伺服電機位于底座靠近送料傳送帶的一側，伺服電機的輸出軸向上設置，伺服電機的輸出軸與步進運動槽輪機構的主動件底部中心處固定連接，步進運動槽輪機構的從動槽輪水平固定套設在轉軸中部，從動槽輪與轉軸共軸線，伺服電機通過步進運動槽輪機構與轉軸傳動連接。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，分揀機構還包括有均呈豎直設置的第三氣缸、第三推桿和抵觸塊，第三氣缸、第三推桿和抵觸塊均設有三組并且位于遠離送料傳送帶一側的三個推料板的正下方，第三氣缸固定安裝在底座上，第三氣缸的輸出端豎直向上設置，第三推桿的底端與第三氣缸的輸出端通過軸承固定連接，抵觸塊與第三推桿的頂端鉸接，抵觸塊靠近推料板的一側還設有滾輪。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，安裝槽的底部遠離鉸接端一側水平設有安裝板，安裝板與推料板之間豎直設有彈簧，彈簧的底端與安裝板的頂部固定連接，彈簧的頂端與推料板底部遠離鉸接端一側固定連接。作為一種芒果自動高效分揀設備的一種優選方案，分類收集機構包括有收集傳送帶和收集箱，收集傳送帶的始端位于工作圓盤的其中一個輸出端上，收集箱設置在收集傳送帶的末端，收集傳送帶的側壁固定安裝有計數傳感器，計數傳感器與控制器電連接。本專利技術與現有技術相比具有的有益效果是：相比于傳統的人工芒果分揀，本專利技術所示的一種芒果自動高效分揀設備能夠全自動化的對芒果進行分揀收集，能夠快速對芒果進行稱重分類，提高了工作效率，降低了人工勞動強度，并且能夠對每種類別的芒果進行分類統計，有利于對芒果的銷售進行有效規劃。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的正視圖；圖3為本專利技術的俯視圖；圖4為本專利技術的送料傳送帶及稱重機構的立體結構示意圖；圖5為本專利技術的底座及工作圓盤的立體結構示意圖；圖6為本專利技術的分揀機構的剖視圖；圖7為本專利技術的部分立體結構示意圖一；圖8為本專利技術的分類收集機構的立體結構示意圖；圖9為本專利技術的部分立體結構示意圖二。圖中標號為：底座1、送料傳送帶2、稱重機構3、分揀機構4、分類收集機構5、控制器6、電子秤7、工作圓盤8、推料板9、安裝槽10、下料組件11、擋料組件12、擋料板13、第一連接桿14、第一推桿15、第一推板16、第一氣缸17、固定板18、第二氣缸19、第二推桿20、推送板21、環形擋料架22、通料口23、U型限位板24、步進運動槽輪機構25、轉軸26、伺服電機27、主動件28、從動槽輪29、第三氣缸30、第三推桿31、抵觸塊32、滾輪33、安裝板34、彈簧35、收集傳送帶36、收集箱37、計數傳感器38。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，包括有底座（1）、送料傳送帶（2）、稱重機構（3）、分揀機構（4）、三組分類收集機構（5）和控制器（6），分揀機構水平安裝在底座（1）上，送料傳送帶（2）和三組分類收集機構（5）環形分布在分揀機構（4）的四周，控制器（6）固定安裝在底座（1）上，稱重機構（3）安裝在送料傳送帶（2）上，稱重機構（3）包括有能夠稱重的電子秤（7），電子秤（7）水平設置在送料傳送帶（2）上，分揀機構（4）包括有能夠旋轉的工作圓盤（8）和四個能夠翻轉的推料板（9），工作圓盤（8）水平設置在底座（1）的正上方，工作圓盤（8）頂部環形貫穿設有四個安裝槽（10），四個推料板（9）分別安裝在四個安裝槽（10）內，推料板（9）遠離工作圓盤（8）中心處的一側與安裝槽（10）側壁鉸接，三組分類收集機構（5）的接收端與工作圓盤（8）的三個輸出端一一對應，稱重機構（3）、分揀機構（4）和分類收集機構（5）均與控制器（6）電連接，稱重機構（3）還包括有下料組件（11）和擋料組件（12），下料組件（11）固定安裝在送料傳送帶（2）一側側壁上，下料組件（11）的輸出方向與送料傳送帶（2）傳送方向一致，擋料組件（12）固定安裝在下料組件（11）的輸出端上，擋料組件（12）的輸出方向與送料傳送帶（2）垂直。/n...

【技術特征摘要】
1.一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，包括有底座（1）、送料傳送帶（2）、稱重機構（3）、分揀機構（4）、三組分類收集機構（5）和控制器（6），分揀機構水平安裝在底座（1）上，送料傳送帶（2）和三組分類收集機構（5）環形分布在分揀機構（4）的四周，控制器（6）固定安裝在底座（1）上，稱重機構（3）安裝在送料傳送帶（2）上，稱重機構（3）包括有能夠稱重的電子秤（7），電子秤（7）水平設置在送料傳送帶（2）上，分揀機構（4）包括有能夠旋轉的工作圓盤（8）和四個能夠翻轉的推料板（9），工作圓盤（8）水平設置在底座（1）的正上方，工作圓盤（8）頂部環形貫穿設有四個安裝槽（10），四個推料板（9）分別安裝在四個安裝槽（10）內，推料板（9）遠離工作圓盤（8）中心處的一側與安裝槽（10）側壁鉸接，三組分類收集機構（5）的接收端與工作圓盤（8）的三個輸出端一一對應，稱重機構（3）、分揀機構（4）和分類收集機構（5）均與控制器（6）電連接，稱重機構（3）還包括有下料組件（11）和擋料組件（12），下料組件（11）固定安裝在送料傳送帶（2）一側側壁上，下料組件（11）的輸出方向與送料傳送帶（2）傳送方向一致，擋料組件（12）固定安裝在下料組件（11）的輸出端上，擋料組件（12）的輸出方向與送料傳送帶（2）垂直。


2.根據權利要求1所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，擋料組件（12）包括有兩塊擋料板（13）、兩個第一連接桿（14）、第一推桿（15）、第一推板（16）和第一氣缸（17），兩塊擋料板（13）豎直設置在送料傳送帶（2）正上方，擋料板（13）的長度方向與送料傳送帶（2）的送料方向垂直，第一推板（16）豎直設置在送料傳送帶（2）的外側，擋料板（13）的長度方向與第一推板（16）的長度方向垂直，兩個第一連接桿（14）分別水平設置在兩塊擋料板（13）和第一推板（16）之間，第一連接桿（14）的一端與第一推板（16）靠近送料傳送帶（2）的一側固定連接，第一連接桿（14）的另一端與其中一個第一擋料板（13）的側壁固定連接，第一氣缸（17）固定安裝在下料組件（11）的輸出端上，第一氣缸（17）的輸出方向與傳送帶的傳送方向垂直，第一推桿（15）水平設置在第一推板（16）和第一氣缸（17）之間，第一推桿（15）的一端與第一氣缸（17）的輸出端通過軸承連接，第一推桿（15）的另一端與第一推板（16）遠離擋料板（13）的一端固定連接。


3.根據權利要求2所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，送料傳送帶（2）一側側壁水平向外延伸出固定板（18），下料組件（11）包括有第二氣缸（19）、第二推桿（20）和推送板（21），推送板（21）能夠滑動的設置在固定板（18）頂部，第二氣缸（19）水平固定安裝在固定板（18）遠離送料傳送帶（2）末端一側，第二推桿（20）水平設置在第二氣缸（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：富麗慧，
申請(專利權)人：富麗慧，
類型：發明
國別省市：浙江;33