一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線及稱重分揀方法技術

本發明專利技術公開了一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其包括自動供盤裝置、物料稱重分揀裝置及整理下料裝置，所述物料稱重分揀裝置一側設有空壓設備。本發明專利技術還公開一種稱重分揀方法。本發明專利技術通過設置自動供盤裝置、物料稱重分揀裝置及整理下料裝置，實現自動供盤、物料搬運稱重檢測及物料分揀整理下料的工序為一體的自動化生產設備，代替傳統人工檢測、搬運的生產放置，效率高，速度快，提高檢測分揀效率及檢測準確性，降低人工勞動強度，提高操作人員的安全性，并且提高檢測分揀的精度，提高產品的后續配合使用的性能及質量，滿足現有陶瓷片批量生產的快速檢測分揀分類的需求。

An automatic weighing and sorting production line for ceramic chips and its weighing and sorting method

【技術實現步驟摘要】
一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線及稱重分揀方法
本專利技術涉及陶瓷片生產制造的
，具體涉及一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線及稱重分揀方法。
技術介紹
陶瓷片主要用鋁硅酸鹽礦物或某些氧化物等為主要原料，并根據需求添加無機物或其他物質、工藝的優化，制造出具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷片，現有的陶瓷片主要分成鑲粘式抗磨陶瓷片、多孔紅外陶瓷片、壓電陶瓷片等。現有陶瓷片的由于其制造時，由于混合的均勻性不同，陶瓷片內的物質的含量比例不同，使其性能及效果也有不同，所以需要根據不同的重量檢測進行陶瓷片物料的分揀，從而用于用途、性能需求不同的產品上使用。現有的陶瓷片制造完成后需要的進行質量檢測，用以進行分揀分類，以及判斷是否合格，由于現有的陶瓷片多為批量式生產，所以現有的檢測方式多為采用人工抽樣的方式進行檢測及分揀，該檢測分揀方式效率慢，人工勞動強度大，成本高，且容易出現漏檢的情況出現，影響分揀分類的準確性及精度，且現有的陶瓷片生產后搬運途中可能有灰塵等其他雜質附著在表面，影響人工檢測的效果及準確率，影響判斷，影響后續的分揀分類以及陶瓷片的配合質量，且現有的下料整理方式多為采用人工分揀，人工分揀整理下料容易存在人為因素導致的陶瓷片產品的碰撞或摔落的情況出現，造成陶瓷片產品的損壞，影響效率。所以現有的陶瓷片生產檢測下料方式滿足不了現在陶瓷片大規模、高效率生產的發展。
技術實現思路
本項專利技術是針對現在的技術不足，提供一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線。本專利技術還公開了一種稱重分揀方法。本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案是：一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其包括自動供盤裝置、物料稱重分揀裝置及整理下料裝置，所述自動供盤裝置設置在所述整理下料裝置一側，所述物料稱重分揀裝置設置在所述整理下料裝置正面，所述物料稱重分揀裝置一側設有空壓設備，所述自動供盤裝置包括框架外罩、升降機構、搬運機械手、輸送機構及控制器，所述物料稱重分揀裝置包括工作臺一、上料機構、電控系統、兩稱重檢測工位及待料分揀機構，所述電控系統包括顯示器、控制按鈕、電控箱及計數模塊，所述工作臺一上設有防護箱體，所述防護箱體包括頂板、前后擋板、右側板及左側板，所述左側板設有箱門，所述頂板設有警示燈，所述顯示器及控制按鈕均設置在所述左側板上，所述整理下料裝置包括工作臺二、電控系統一、搬運機構、輸送機構一及多個下料工位。作進一步改進，所述升降機構設置在所述輸送機構一側，所述升降機構與所述輸送機構之間設有阻擋塊，所述搬運機械手設置在所述輸送機構上方，所述升降機構設有放置托盤，所述升降機構包括框架、驅動電機、滑軌組及絲杠組件，所述驅動電機設置在所述框架頂端，所述絲桿組件包括絲桿及絲桿螺母，所述滑軌組包括多條滑軌，所述滑軌設置在所述包括框架內側，多條所述滑軌均設有滑塊，所述滑塊分別與所述放置托盤內側連接，所述絲桿與所述驅動電機的轉動軸連接，所述絲桿螺母設有連接塊，所述連接塊與所述放置托盤側面連接，所述放置托盤設有放置凹槽，所述放置凹槽設有放置架，所述放置架設有伸入部分及放置盤放置部分，所述放置架內設有多個放置凹腔，所述放置凹腔均設有放置盤。作進一步改進，所述輸送機構包括兩安裝板、多塊連接板及驅動組件，多塊所述連接板均設有傳感器，多塊所述連接板設置在兩所述安裝板之間，兩所述安裝板內側均設有輸送帶及滾輪組，所述滾輪組包括主滾輪及多個次滾輪，所述驅動組件包括驅動電機一、同步輪組及連接桿，所述同步輪組包括兩同步輪及皮帶，所述兩所述同步輪分別設置在所述驅動電機一的轉動軸與連接桿上，所述連接桿設置在兩所述主滾輪之間，所述搬運機械手包括安裝板一、移動組件及搬運治具，所述移動組件設置在安裝板一下方，所述搬運治具設置在所述移動組件上，所述安裝板一兩端均設有傳感器一及限位塊一，所述移動組件包括滑軌一、滑塊一、驅動件一及連接板一，所述滑軌一設置所述安裝板一下方，所述滑塊一設置在所述滑軌一上，所述連接板一設置所述滑塊一下，所述搬運治具設置在所述連接板一端部，所述搬運治具包括氣缸及矩形塊，所述氣缸豎直方向設置，所述矩形塊設置在所述氣缸的伸縮桿下方。作進一步改進，所述待料分揀機構設置在所述工作臺一后方，所述上料機構設置在所述工作臺一正方，兩所述稱重檢測工位包括稱重檢測機構及除塵機構，所述稱重檢測機構包括外罩、稱重天秤、升降組件及自動遮擋組件，所述稱重天秤、升降組件及自動遮擋組件設置在所述外罩內，所述外罩設有放置通口，所述升降組件設置在所述放置通口下方，所述稱重天秤設置在所述升降組件下方，所述自動遮擋組件設置在所述升降組件后方，兩所述稱重檢測工位之間設有支座，所述支座兩側設有搬運機械手一，所述上料機構包括上料機械手及物料調整機構，所述電控系統包括顯示器、控制按鈕、電控箱及計數模塊，所述電控箱設置在所述工作臺一下方，所述計數模塊設置在所述支座上，所述上料機械手縱向設置在所述工作臺一上，所述物料調整機構橫向設置在所述工作臺一上，所述上料機械手包括支架二、滑軌二、滑塊二、驅動電機二及聯動組件二，所述聯動組件二包括同步輪三、同步輪四及皮帶二，所述驅動電機二設置在所述滑軌二的一端，所述同步輪三設置在所述驅動電機二的轉動軸上，所述滑軌二的另一端設有轉動軸一，所述同步輪四設置在所述轉動軸一上，所述皮帶二設置在所述同步輪三與同步輪四之間，所述滑塊二設置在所述滑軌二上，所述滑塊二設有安裝板二，所述安裝板二設有連接塊二，所述連接塊二將所述安裝板二頂端固定在所述皮帶二上，所述安裝板二設有氣缸二，所述氣缸二設有夾具二，所述物料調整機構包括支架三、滑軌三、滑塊三及驅動氣缸三，所述滑塊三設有安裝板三，所述安裝板三設有兩翻轉調整機構及連接塊三，所述連接塊三與所述驅動氣缸三連接，兩所述翻轉調整機構均包括支座四、翻轉氣缸、旋轉盤、氣缸夾具及放料平臺，所述放料平臺設置在所述翻轉氣缸對面，所述放料平臺包括支座五、氣缸五及物料放置塊，所述物料放置塊設有放置槽，所述放置槽設有槽口。作進一步改進，所述除塵機構包括除塵組件及橫向移動平臺，所述除塵組件設置在所述橫向移動平臺端部上方，所述除塵組件包括兩導柱、安裝塊六、氣缸六及吸塵連接塊，所述安裝塊六設置在兩導柱頂端，所述氣缸六設置在所述安裝塊六上，所述氣缸六設有安裝座六，所述吸塵連接塊設置在所述安裝座六下，所述吸塵連接塊設有多個通孔及氣嘴，所述吸塵連接塊下方設有矩形框塊，所述橫向移動平臺包括兩支座七、吸塵連接塊一及氣缸七，兩支座三之間設有導軌七，所述導軌七設有滑塊七，所述吸塵連接塊一設置在所述滑塊七上，所述氣缸七的推動桿與所述滑塊七連接，所述兩支座七均還設有檢測到位傳感器及緩沖塊，所述吸塵連接塊一設有放置槽一及氣嘴一，所述放置槽一設有多個通孔，所述吸塵連接塊一還設有凹槽，所述凹槽設有密封圈，所述稱重天秤設有穩定支腳，所述稱重天秤上設有圓環環塊，所述升降組件包括兩支座八及放置夾具，兩所述支座八均設有升降氣缸八及傳感器，所述放置夾具設置在兩所述升降氣缸八頂端，所述放置夾具包括安裝板八及兩定位夾具，所述安裝板八中間設有穿過通孔，兩所述定位夾具鏡像對稱的設置在所述安裝板八兩端，兩所述定位夾具底部均本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述陶瓷片全自動稱重分揀生產線包括自動供盤裝置、物料稱重分揀裝置及整理下料裝置，所述自動供盤裝置設置在所述整理下料裝置一側，所述物料稱重分揀裝置設置在所述整理下料裝置正面，所述物料稱重分揀裝置一側設有空壓設備，所述自動供盤裝置包括框架外罩、升降機構、搬運機械手、輸送機構及控制器，所述物料稱重分揀裝置包括工作臺一、上料機構、電控系統、兩稱重檢測工位及待料分揀機構，所述整理下料裝置包括工作臺二、電控系統一、搬運機構、輸送機構一及多個下料工位。/n

【技術特征摘要】
1.一種陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述陶瓷片全自動稱重分揀生產線包括自動供盤裝置、物料稱重分揀裝置及整理下料裝置，所述自動供盤裝置設置在所述整理下料裝置一側，所述物料稱重分揀裝置設置在所述整理下料裝置正面，所述物料稱重分揀裝置一側設有空壓設備，所述自動供盤裝置包括框架外罩、升降機構、搬運機械手、輸送機構及控制器，所述物料稱重分揀裝置包括工作臺一、上料機構、電控系統、兩稱重檢測工位及待料分揀機構，所述整理下料裝置包括工作臺二、電控系統一、搬運機構、輸送機構一及多個下料工位。


2.根據權利要求1所述的陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述升降機構設置在所述輸送機構一側，所述升降機構與所述輸送機構之間設有阻擋塊，所述搬運機械手設置在所述輸送機構上方，所述升降機構設有放置托盤，所述升降機構包括框架、驅動電機、滑軌組及絲杠組件，所述驅動電機設置在所述框架頂端，所述絲桿組件包括絲桿及絲桿螺母，所述滑軌組包括多條滑軌，所述滑軌設置在所述框架內側，多條所述滑軌均設有滑塊，所述滑塊分別與所述放置托盤內側連接，所述絲桿與所述驅動電機的轉動軸連接，所述絲桿螺母設有連接塊，所述連接塊與所述放置托盤側面連接，所述放置托盤設有放置凹槽，所述放置凹槽設有放置架，所述放置架設有伸入部分及放置盤放置部分，所述放置架內設有多個放置凹腔，所述放置凹腔均設有放置盤。


3.根據權利要求2所述的陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述輸送機構包括兩安裝板、多塊連接板及驅動組件，多塊所述連接板均設有傳感器，多塊所述連接板設置在兩所述安裝板之間，兩所述安裝板內側均設有輸送帶及滾輪組，所述搬運機械手包括安裝板一、移動組件及搬運治具，所述移動組件設置在安裝板一下方，所述搬運治具設置在所述移動組件上，所述安裝板一兩端均設有傳感器一及限位塊一，所述搬運治具包括氣缸及矩形塊。


4.根據權利要求3所述的陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述待料分揀機構設置在所述工作臺一后方，所述上料機構設置在所述工作臺一正方，兩所述稱重檢測工位包括稱重檢測機構及除塵機構，所述稱重檢測機構包括外罩、稱重天秤、升降組件及自動遮擋組件，所述稱重天秤、升降組件及自動遮擋組件設置在所述外罩內，所述外罩設有放置通口，所述升降組件設置在所述放置通口下方，所述稱重天秤設置在所述升降組件下方，所述自動遮擋組件設置在所述升降組件后方，兩所述稱重檢測工位之間設有支座，所述支座兩側設有搬運機械手一，所述上料機構包括上料機械手及物料調整機構，所述物料調整機構包括支架三、滑軌三、滑塊三及驅動氣缸三，所述滑塊三設有安裝板三，所述安裝板三設有兩翻轉調整機構及連接塊三，所述連接塊三與所述驅動氣缸三連接，兩所述翻轉調整機構均包括支座四、翻轉氣缸、旋轉盤、氣缸夾具及放料平臺，所述放料平臺設置在所述翻轉氣缸對面，所述放料平臺包括支座五、氣缸五及物料放置塊，所述物料放置塊設有放置槽，所述放置槽設有槽口。


5.根據權利要求4所述的陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述除塵機構包括除塵組件及橫向移動平臺，所述除塵組件設置在所述橫向移動平臺端部上方，所述除塵組件包括兩導柱、安裝塊六、氣缸六及吸塵連接塊，所述安裝塊六設置在兩導柱頂端，所述氣缸六設有安裝座六，所述吸塵連接塊設有多個通孔及氣嘴，所述橫向移動平臺包括兩支座七、吸塵連接塊一及氣缸七，兩支座三之間設有導軌七，所述導軌七設有滑塊七，所述兩支座七均還設有檢測到位傳感器及緩沖塊，所述吸塵連接塊一設有放置槽一及氣嘴一，所述稱重天秤設有穩定支腳，所述稱重天秤上設有圓環環塊，所述升降組件包括兩支座八及放置夾具，兩所述支座八均設有升降氣缸八及傳感器，所述放置夾具包括安裝板八及兩定位夾具，所述安裝板八中間設有穿過通孔，兩所述定位夾具底部均設有調節塊，兩所述調節塊均設有直槽口，所述自動遮擋組件包括支撐平臺及推動氣缸，所述支撐平臺設有導軌，所述導軌設有滑塊三，所述推動氣缸與所述滑塊三連接，所述滑塊三設有遮擋板。


6.根據權利要求5所述的陶瓷片全自動稱重分揀生產線，其特征在于：所述待料分揀機構包括連接架、橫向移動組件及縱向移動組件，所述橫向移動組件設置在所述連接架上，所述縱向移動組件設置在所述橫向移動組件上，所述橫向移動組件及縱向移動組件均包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳吉昌，黃庭君，
申請(專利權)人：東莞市微格能自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44