【技術實現步驟摘要】
藥房自動配藥系統及其方法
本專利技術涉及藥房配藥裝置
，具體是一種藥房自動配藥系統及其方法。
技術介紹
藥品是藥物和化學試劑的總稱，醫院藥房中存放的藥品都是按照藥品類別分批次地整批進行存放。在醫生開出藥品處方并收費之后，病人的藥品處方將移交給醫院藥房，由醫院藥房的藥師按照藥品處方將相應的藥品分配給病人。這種配藥方式在面對大量待取藥藥品處方時，藥師需要按照藥品處方將相應的藥品從藥品存放處取出，并將取出的藥品送到相應的取藥窗口處交給病人，這樣使得藥師不斷地往返于藥品存放處與取藥窗口之間，勞動強度大、工作效率低，難免手忙腳亂，容易出錯。
技術實現思路
鑒于現有技術的缺陷，本專利技術提供一種藥房自動配藥系統及其方法，其可進行橫向及縱向移動，進行多個不同位置的接藥，并且便于高位接藥，從而提高配藥效率，避免出錯。為了達到上述目的，一方面，本專利技術提供的技術方案是藥房自動配藥系統，其包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，橫移組件包括橫梁、橫移絲杠、橫移電機及橫移滑塊；縱移組件包括縱移滑軌、縱移電機、縱移絲杠及縱移滑塊；橫梁上安裝橫移電機，橫移電機輸出軸連接至橫移絲杠，橫移絲杠轉動連接至橫梁，橫移滑塊螺紋連接橫移絲杠，橫移滑塊滑動連接橫梁，橫移滑塊上安裝縱移電機，縱移電機輸出軸連接縱移絲杠，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠，縱移滑塊滑動連接縱移滑軌；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器?；?span style='display:none'>于上述技術方案，藥品儲存在藥品儲存架內，橫移電機驅動橫移絲杠轉動，與橫移絲杠螺紋連接的橫移滑塊在橫梁上橫向移動至所需藥品的藥品儲存柜X軸位置，橫移電機停止，縱移電機驅動縱移絲杠轉動，與縱移絲杠螺紋連接的縱移滑塊帶動移動取藥器移動至所需藥品的藥品儲存柜Y軸位置，縱移電機停止，利用移動取藥器進行接藥。避免人工取藥出現錯誤，并且藥品儲存柜高處的藥品方便取出，提高配藥效率。需要說明的是，上述結構為類似直線滑臺結構，為一種可兩方向驅動的十字滑臺。橫移組件、縱移組件也可采用滾珠絲杠驅動方式等將旋轉運動轉變為直線運動的方式，其可采用滾珠絲桿型直線滑臺進行移動取藥器的驅動。一種技術方案，所述取藥組件設置在藥品儲存架上，藥品儲存架包括若干網格狀排列的儲存單元，每個儲存單元內部設置一個取藥組件，所述取藥組件包括推板驅動裝置、推板及限位桿；儲存單元固定連接推板驅動裝置，推板驅動裝置移動端連接推板，推板推動待分配藥品，儲存單元內壁滑動連接限位桿，待分配藥品兩側限位在限位桿與儲存單元一個側壁之間。上述技術方案中，優選的，所述推板驅動裝置為推板氣缸。基于上述技術方案，推板氣缸推動推板，推板將藥品向前推，最前部的一盒藥品落入已經移動到接藥位置的移動取藥器中，推板氣缸停止動作。上述技術方案中，優選的，所述推板驅動裝置包括第一電機、第一絲桿、滑塊及連接桿；所述第一電機固定安裝在儲存單元內壁，第一電機輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿轉動連接儲存單元，滑塊與第一絲桿螺紋連接，滑塊滑動連接在儲存單元內壁，滑塊通過連接桿連接至推板?；谏鲜黾夹g方案，第一電機驅動第一絲桿轉動，滑塊向前運動，進一步帶動推板向前運動，推板將藥品向前推，最前部的一盒藥品落入已經移動到接藥位置的移動取藥器中，第一電機停止動作。此方式推板移動距離更加精確，更加準確地進行藥品推動。另一種技術方案，所述取藥組件可拆卸連接在縱移滑塊上，設置在所述移動接藥器上方，取藥組件包括取藥氣缸、基板、第一夾板、第二夾板、夾板驅動電機、主動齒輪、第一齒條及第二齒條；縱移滑塊上安裝取藥氣缸，取藥氣缸的移動端連接至基板，基板上部安裝夾板驅動電機，夾板驅動電機驅動主動齒輪，主動齒輪一側嚙合第一齒條，第一齒條連接第一夾板，第一齒條滑動連接基板；主動齒輪另一側嚙合第二齒條，第二齒條連接第二夾板，第二齒條滑動連接基板?；谏鲜黾夹g方案，取藥氣缸驅動基板運動至Z向合適位置，夾板驅動電機轉動，驅動主動齒輪轉動，帶動與其嚙合的第一齒條與第二齒條在基板上滑動，進一步帶動第一夾板、第二夾板相對運動，直至夾持住所需藥品，取藥氣缸驅動基板帶著夾持住的藥品回撤至卸藥組件正上方，夾板驅動電機方向轉動，驅動主動齒輪反向轉動，帶動與其嚙合的第一齒條與第二齒條在基板上滑動，進一步帶動第一夾板、第二夾板相反方向運動，所需藥品落入接藥組件。另一種技術方案，所述取藥組件可拆卸連接在縱移滑塊上，設置在所述移動接藥器上方，所述取藥組件包括取藥氣缸、基板及平行開閉氣爪；取藥氣缸的移動端連接至基板，基板上安裝平行開閉氣爪?；谏鲜黾夹g方案，所述取藥組件可使用現有技術中的平行開閉氣爪進行藥品夾取動作。一種技術方案，所述移動接藥器包括連接板、卸藥板、側板、底板、上部框架、液壓推桿及擋板；所述連接板上部可拆卸安裝在縱移滑塊上，連接板下部固定安裝上部框架后部，上部框架前部固定安裝擋板，上部框架兩側分別連接一個側板，側板底部安裝底板，底板上轉動連接卸藥板，液壓推桿一端鉸接在底板上，液壓推桿移動端與卸藥板鉸接。進一步的，所述卸藥板為兩塊呈鈍角的板組成，其夾角位置與底板軸連接?；谏鲜黾夹g方案，當需要卸藥至配藥筐時，液壓推桿推動卸藥板轉動，藥品從卸藥板上滑落至配藥筐。實現臨時儲藥及便于自動卸藥，進一步提高工作效率。另一種技術方案，所述移動接藥器包括連接板、驅動翻轉用電機及卸藥筐；所述連接板上部可拆卸安裝在縱移滑塊上，連接板下部安裝驅動翻轉用電機，驅動翻轉用電機輸出軸連接卸藥筐?；谏鲜黾夹g方案，驅動翻轉用電機驅動卸藥筐轉動，將藥品置入配藥筐。實現臨時儲藥及便于自動卸藥，進一步提高工作效率。一種技術方案，所述運輸系統包括配藥傳輸履帶及若干個配藥筐阻擋裝置；每個配藥筐阻擋裝置包括支架及支架上對稱安裝的阻擋組件；每個阻擋組件包括殼體、阻擋件、腔體外套、內部板、彈簧、移動板、外部板及頂桿；所述支架設置在配藥傳輸履帶下方，阻擋組件對稱設置在配藥傳輸履帶兩側，殼體可拆卸安裝在支架上，殼體內部安裝腔體外套，腔體外套內部的殼體內壁安裝內部板，內部板固定安裝彈簧一端，彈簧另一端固定移動板，移動板置于腔體外套內部，移動板連接頂桿，頂桿貫穿外部板，外部板固定在腔體外套一端，所述頂桿頂端可驅動阻擋件運動，所述腔體外套內壁、外部板內壁及移動板外壁形成空腔，所述空腔上設有至少一個進氣口?；谏鲜黾夹g方案，在不同位置的藥品儲存架位置分別設置一個配藥筐阻擋裝置，當所取藥品處方中包含該位置的藥品，則對應位置的配藥筐阻擋裝置停止進氣，彈簧在彈力作用下，推動移動板運動，腔體從進氣口排氣，頂桿頂端可驅動阻擋件運動，阻擋在配藥傳輸履帶上隨其位移的配藥筐，當完成配藥，進氣，彈簧壓縮，配藥筐阻擋裝置放行；可避免傳統運輸系統中傳輸用驅動電機急停、急啟，以迫使其上配藥筐停止運動的方式，保護電機。進一步的，一種技術方案，所述阻擋件為轉軸及擋桿；所述殼體上轉動連接轉軸，擋桿與轉軸固定連接，所述頂桿頂端可推動擋桿轉動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.藥房自動配藥系統，其特征在于：包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，橫移組件包括橫梁、橫移絲杠、橫移電機及橫移滑塊；縱移組件包括縱移滑軌、縱移電機、縱移絲杠及縱移滑塊；橫梁上安裝橫移電機，橫移電機輸出軸連接至橫移絲杠，橫移絲杠轉動連接至橫梁，橫移滑塊螺紋連接橫移絲杠，橫移滑塊滑動連接橫梁，橫移滑塊上安裝縱移電機，縱移電機輸出軸連接縱移絲杠，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠，縱移滑塊滑動連接縱移滑軌；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器。/n
【技術特征摘要】
1.藥房自動配藥系統，其特征在于：包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，橫移組件包括橫梁、橫移絲杠、橫移電機及橫移滑塊；縱移組件包括縱移滑軌、縱移電機、縱移絲杠及縱移滑塊；橫梁上安裝橫移電機，橫移電機輸出軸連接至橫移絲杠，橫移絲杠轉動連接至橫梁，橫移滑塊螺紋連接橫移絲杠，橫移滑塊滑動連接橫梁，橫移滑塊上安裝縱移電機，縱移電機輸出軸連接縱移絲杠，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠，縱移滑塊滑動連接縱移滑軌；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器。
2.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述藥品儲存架設置若干個，相互平行排列在藥房中，若干藥品儲存架同一側設置一條軌道，所述軌道垂直藥品儲存架方向布設，所述立柱底部設置行走輪，行走輪上設置行走輪驅動裝置，兩側的立柱底部的行走輪分別與兩側軌道配合；所述藥品儲存架一側軌道與藥品儲存架之間的距離大于縱移組件寬度。
3.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述取藥組件設置在藥品儲存架上，藥品儲存架包括若干網格狀排列的儲存單元，每個儲存單元內部設置一個取藥組件，所述取藥組件包括推板驅動裝置、推板及限位桿；儲存單元固定連接推板驅動裝置，推板驅動裝置移動端連接推板，推板推動待分配藥品，儲存單元內壁滑動連接限位桿，待分配藥品兩側限位在限位桿與儲存單元一個側壁之間。
4.根據權利要求3所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述推板驅動裝置包括第一電機、第一絲桿、滑塊及連接桿；所述第一電機固定安裝在儲存單元內壁，第一電機輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿轉動連接儲存單元，滑塊與第一絲桿螺紋連接，滑塊滑動連接在儲存單元內壁，滑塊通過連接桿連接至推板。
5.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述取藥組件可拆卸連接在縱移滑塊上，設置在所述移動接藥器上方，取藥組件包括取藥氣缸、基板、第一夾板、第二夾板、夾板驅動電機、主動齒輪、第一齒條及第二齒條；縱移滑塊上安裝取藥氣缸，取藥氣缸的移動端連接至基板，基板上部安裝夾板驅動電機，夾板驅動電機驅動主動齒輪，主動齒輪一側嚙合第一齒條，第一齒條連接第一夾板，第一齒條滑動連接基板；主動齒輪另一側嚙合第二齒條，第二齒條連接第二夾板，第二齒條滑動連接基板。
6.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述移動接藥器包括連接板、卸藥板、側板、底板、上部框架、液壓推桿及擋板；所述連接板上部可拆卸安裝在縱移滑塊上，連接板下部固定安裝上部框架后部，上部框架前部固定安裝擋板，上部框架兩側分別連接一個側板，側板底部安裝底板，底板上轉動連接卸藥板，液壓推桿一端鉸接在底板上，液壓推桿移動端與卸藥板鉸接；所述卸藥板為兩塊呈鈍角的板組成，其夾角位置與底板軸連接。
7.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述運輸系統包括配藥傳輸履帶及若干個配藥筐阻擋裝置；每個配藥筐阻擋裝置包括支架及支架上對稱安裝的阻擋組件；每個阻擋組件包括殼體、阻擋件、腔體外套、內部板、彈簧、移動板、外部板及頂桿；所述支架設置在配藥...
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