致動收割機器的行分禾器的切割盤的方法、收割機器以及割臺技術

本發明專利技術涉及一種用于受控地致動用于收割高大莖稈植物的收割機器的行分禾器的切割盤的方法，其中該高大莖稈植物例如是甘蔗和高粱。在一個實施例中，所述方法用在收割機器(A)中，所述收割機器包括操作室(C)、配備有至少一個被旋轉致動的棒桿(10)以及被旋轉致動的至少一個切割盤(13)的至少一個行分禾器(10e，10d)，所述方法包括以下步驟：測量棒桿(10)的工作載荷，將棒桿(10)的工作載荷與預定的工作載荷閾值進行比較，以由此確定是否重新啟動對工作載荷的測量或是否致動切割盤(13)。本發明專利技術還涉及包括所述方法的收割機器和割臺。

Method for actuating the cutting disc of the row divider of the harvesting machine, the harvesting machine and the header

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】致動收割機器的行分禾器的切割盤的方法、收割機器以及割臺
概括地說，本專利技術涉及一種致動設置在收割機器的行分禾器中的切割盤的方法，該收割機器特別是用于收割諸如甘蔗和高粱之類的高大莖稈植物的機器。本專利技術還涉及一種能夠執行所討論的方法的用于收割高大莖稈植物的農業機器。
技術介紹
有多種多樣的設計成在各種田地中進行收割作業的農業機器和設備的型號，這些型號是高度不規則的，并且越來越需要新的資源來適應這些機器的操作參數，以便提高目前已知的各種蔬菜作物的收割產能。具體地，在諸如甘蔗和高粱之類的高大莖稈植物情況下，種植通常成行地實現，這些行以相對固定且預定的距離彼此間隔開0.9m或1.5m，或交替地間隔開0.9m和1.5m。這種類型的成行種植構造允許并利于收割機器在種植物中的運動。盡管在各種植行之間存在這些間隔，但是諸如甘蔗和高粱之類的高大莖稈植物隨著它們的成長與生長而傾向于彎曲并彼此纏繞。由此，一條種植行中的一些植物向相鄰種植行中的植物彎曲是很普遍的。因此，甘蔗和高粱的收割機器配備有所謂的行分禾器，該行分禾器是由配備有沿彼此相反方向旋轉的螺旋的棒桿形成的。這些行分禾器位于機器的前部或者在使用割臺的情況下位于平臺中，以精確地將正在收割的種植行的植物與相鄰種植行的植物分離。盡管它們是有作用的，但是在某些情況下，僅僅致動旋轉棒桿是不足以將來自不同的種植行中的植物分離的。在這些情況下，特別是在過去，將植物從根部拔離地面是很常見的，也就是說，當來自不同種植行的植物纏結在一起，行分禾器的棒桿無法分離它們時，機器將植物拔起而不是切割下，這不僅收割影響了收割的產能和質量，還破壞了之后的收割。為了防止植物被拔起，行分禾器的結構接收有定位于兩個棒桿之間的切割盤。因此，當操作者發現來自平行及相鄰的種植行的植物之間存在纏結而棒桿無法進行分離時，所述切割盤被致動以便切割并消除植物與行分禾器之間形成的任何可能的纏結。不僅來自相鄰種植行的植物能夠纏結行分禾器，而且甘蔗葉自身在過多時也會纏結在行分禾器之間進而妨礙行分禾器的適當運行。然而，對致動行分禾器的切割盤的實際需要所進行的控制完全是經驗行為，其中操作員判斷是否需要致動盤，而沒有任何數據或技術信息來為這種對致動的需要提供支持。更具體地，如本領域技術人員通常已知的，這些甘蔗和高粱收割機器非常復雜，并且具有許多需要操作者進行適當控制以便能不損害適當收割作業的機構。因此，發現在關鍵時刻可能會發生與行分禾器的這些切割盤的致動相關的故障，因為操作員還有許多其他任務要注意，并且當驗證到植物的纏結時可能為時已晚，進而該機器可能已經拔起或折斷莖桿而往往操作員未能注意到，從而損害了收割的產能。另外，關于需要致動行分禾器的所要用的切割盤的認識和敏感性完全取決于操作員的知識和經驗。在沒有這種現有的技術知識的情況下，損害無疑會更大。對現有技術狀況的這些和其他缺點的解決方案是本專利技術力圖實現的目的。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的之一是提供一種受控地致動用于收割諸如甘蔗和高粱之類的高大莖稈植物的機器的行分禾器的切割盤的方法，所述方法包括采用一系列步驟以確保在植物之間所形成的任何纏結在植物被從地面拔出或會破壞種植物或行分禾器之前便被切除，從而提高了機器收割的產能和質量。另外，本專利技術的目的還在于生產一種農業機器，特別是收割類型的農業機器，所述農業機器能夠執行根據本專利技術的致動行分禾器的切割盤的方法。因此，為了實現上述目的和技術效果而不影響任何其他目的和技術效果，本專利技術涉及一種用于致動位于收割機器的行分禾器中的切割盤的方法，所述收割機器具有操作控制室、由至少一個旋轉運動的棒桿以及同樣被旋轉致動的至少一個切割盤形成的至少一個行分禾器。所述方法包括以下步驟：(a)測量所述至少一個棒桿中的工作載荷；(b)將測得的工作載荷與基于參考閾值的所述棒桿的工作載荷閾值進行比較，使得(b1)如果工作載荷小于工作載荷閾值，則重新開始步驟(a)的測量；或(b2)如果工作載荷大于工作載荷閾值，則使切割盤致動。根據本專利技術的一種實施例，所述收割機器配備有兩個行分禾器，每個行分禾器包括兩個沿相反方向運動的棒桿，并且每個行分禾器還具有安裝在所述棒桿之間的切割盤。這些切割盤可以安裝在能夠使切割盤在上部位置和另一下部位置之間豎直運動的鉸接臂上。可選地，這些鉸接臂可以通過液壓缸來致動。根據本專利技術的方法的另一實施例，在測量棒桿的工作載荷的步驟(a)之前，實現調整和限定棒桿的所述工作載荷閾值的步驟，所述工作載荷閾值將作為比較工作載荷的步驟(b)的參考，并因此確定是否使切割盤致動。根據本專利技術的可能實施例，可以使用液壓馬達來致動所述棒桿，并且在這種情況下，在步驟(a)中執行的對工作載荷的測量將是對液壓壓力的測量。可選地，這些棒桿可以通過電動馬達來觸發，并且在這種情況下，在步驟(a)中執行的對工作載荷的測量將是對用于致動棒桿的馬達的電流的測量。另外，本專利技術的方法可以包括將切割盤保持致動預定時間段的步驟，或者可選地，所述步驟可以構造為使得切割盤保持致動直到工作載荷的值返回到低于參考工作載荷閾值。根據本專利技術，可在所述方法中使用的另一步驟是將切割盤降低至下部位置，這將與致動切割盤的所述步驟(b2)同時執行或在致動切割盤的所述步驟(b2)之后執行。同樣，在這種情況下，所述方法可以包括以下步驟：在預定時間段之后和/或直到工作載荷的值返回到低于工作載荷閾值的參考值，提升切割盤。本專利技術的方法還包括停用切割盤的最終步驟，特別是當檢測到棒桿中的工作載荷低于預定工作載荷閾值的值時。在本專利技術的一個實施例中，在執行致動切割盤的所述步驟(b2)的時刻，在操作控制室的內部，向收割機器的操作者發出警告信號。另外，根據本專利技術的另一實施例，所述棒桿的工作載荷閾值限定在900psi(約62巴)和1500psi(約103巴)的值之間，更具體地約為1200psi(約83巴)。此外，根據本專利技術的方法的另一實施例，所述預定時間段可以在5秒至60秒之間變化，并且根據更具體的實施例，該預定時間段約為20秒。根據本專利技術的另一實施例，在階段(a)中執行的棒桿的測量是獨立的，并且切割盤的致動也獨立地執行。根據本專利技術的另一實施例，在所述棒桿中測量工作載荷的階段借助于適當的傳感器來實現，并且根據用于棒桿的致動方式，所述傳感器例如可以是壓力感器、旋轉傳感器、電荷傳感器、它們的變體和/或它們的組合。本專利技術還涉及一種收割機器，特別是高大莖稈植物的收割機，所述收割機器由安裝在帶或輪上的底盤、驅動馬達、操作控制室形成，其中，所述底盤的前部部分包含至少一個行分禾器，所述分禾器配備有至少一個被旋轉致動的棒桿和至少一個被旋轉致動的切割盤，所述切割盤布置成靠近或鄰近所述至少一個棒桿。所述機器被構造為能夠執行如本專利技術所限定的致動行分禾器的切割盤的方法。本專利技術還涉及一種割臺，其包括行分禾器，所述行分禾器具有用于所述行分禾器的切割盤，所述切割盤被旋轉地致動并且能夠在上部位置和下部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種致動收割機器的行分禾器的切割盤的方法，所述收割機器(A)包括操作控制室(C)、具有旋轉致動的至少一個棒桿(10)和至少一個切割盤(13)的至少一個行分禾器(10e，10d)，所述方法的特征在于包括以下步驟：/n(a)測量所述至少一個棒桿(10)中的工作載荷；/n(b)將所述棒桿(10)中的工作載荷與基于參考閾值的所述棒桿(10)的工作載荷閾值進行比較，使得：/nb1)如果所述工作載荷小于所述工作載荷閾值，則返回步驟(a)；以及/nb2)如果所述工作載荷等于或大于所述工作載荷閾值，則致動所述切割盤(13)。/n

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】20170831 BR 102017018685-71.一種致動收割機器的行分禾器的切割盤的方法，所述收割機器(A)包括操作控制室(C)、具有旋轉致動的至少一個棒桿(10)和至少一個切割盤(13)的至少一個行分禾器(10e，10d)，所述方法的特征在于包括以下步驟：
(a)測量所述至少一個棒桿(10)中的工作載荷；
(b)將所述棒桿(10)中的工作載荷與基于參考閾值的所述棒桿(10)的工作載荷閾值進行比較，使得：
b1)如果所述工作載荷小于所述工作載荷閾值，則返回步驟(a)；以及
b2)如果所述工作載荷等于或大于所述工作載荷閾值，則致動所述切割盤(13)。


2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述收割機器包括兩個行分禾器(10e，10d)，每個行分禾器具有兩個棒桿(10)，其中每個行分禾器包括安裝在所述兩個棒桿之間的切割盤(13)。


3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切割盤(13)安裝在鉸接臂(15)上，所述鉸接臂能夠使所述切割盤在上部位置和下部位置之間運動。


4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述鉸接臂(15)由液壓缸(16)致動。


5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：在步驟(a)之前，調整和限定所述行分禾器(10e，10d)的所述棒桿(10)的工作載荷閾值。


6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當所述棒桿由液壓馬達致動時，對工作載荷的測量是對液壓壓力的測量。


7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，當所述棒桿由電動馬達致動時，對工作載荷的測量是對電動馬達中電流的測量。


8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：在預定時間段(Δt)內保持切割盤致動。


9.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：保持切割盤致動，直到工作載荷的值返回到低于工作載荷參考閾值為止。


10.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟(d)：與步驟(b2)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：喬奧·奧古斯托·馬可林·盧卡，
申請(專利權)人：凱斯紐荷蘭中國管理有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31