【技術實現步驟摘要】
一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置
本專利技術屬于圖像處理領域,涉及一種圖像閾值測定方法及裝置,特別涉及一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置。
技術介紹
閾值法是圖像分割常用的方法之一,它利用圖像中目標與背景在灰度值上的差異,通過設置閾值對像素進行分類,從而實現目標與背景的分離。常用的閾值法包括:(1)人工經驗選擇法根據先驗知識,或者通過對圖像中的目標與背景進行分析總結規律,獲得目標和背景的像素值區間,在此基礎上找出比較好的閾值。該方法不能實現自動的閾值選取,因此,效率較低,而且易受圖像質量的影像,導致顯著的分割誤差。(2)最大類間方差法也稱大津法,它的基本思想是,根據圖像的灰度特性將圖像分為前景和背景兩個部分,兩部分之間差別最大時的閾值最佳,其采用的衡量差別的標準就是最大類間方差。設M為圖像的灰階數,N為像素總數,N1為背景像素總數,N2為前景像素總數,Pi表示像素值為i的像素點總數,則背景像素占比:ω0=N1/N前景像素占比:ω1=N2/N背景像素的灰度均值:前景像素的灰度均值:圖像的灰度均值:μ=ω0×μ0+ω1×μ1圖像的類間方差:σ=ω0×(μ0-μ)2+ω1×(μ1-μ)2將類間均值公式代入,則有:σ=ω0×ω1×(μ0-μ1)2該方法是目前最常用的閾值計算方法。由于在分割過程中對每個像素都使用了相等的閾值,因此,只適用于前景灰度特征連續的圖像。(3)迭代法 ...
【技術保護點】
1.一種基于三維連通性的圖像閾值方法,其特征在于,包括:/nS100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;/nS200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;/nS300,選擇閾值搜索初始值μ
【技術特征摘要】
1.一種基于三維連通性的圖像閾值方法,其特征在于,包括:
S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;
S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;
S300,選擇閾值搜索初始值μ0,該閾值搜索初始值μ0小于等于分割閾值;
S400,分別計算閾值μ0-2*ο、閾值μ0-ο和閾值μ0下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L;
S500,基于S400中測定的參數設定判別參量β,該判別參量β用以衡量分割出的前景區域體素總數量N是否出現陡增;
S600,若判別參量β>判別參量閾值ε,則跳到S800;否則,繼續S700;
S700,μ0←μ0+ο,返回S400;
S800,取當前β對應的閾值μ0,并輸出μ0-ο,作為最佳閾值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,二維圖像為灰度圖像,且圖像中前景區域像素值低于背景區域像素值;
若二維圖像為RGB彩色圖像,將RGB彩色圖像轉換為灰度圖像;
若圖像中前景區域像素值高于背景區域像素值,則取當前圖像像素值的最大值,將最大值減去每個像素的當前值作為該像素的新值,由此構建新的圖像,利用這個方法,即可恢復成前景區域像素值高于背景區域像素值的情況。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N的差分相鄰比;或者
判別參量β為分割出的體素總數量M的差分相鄰比;或者
判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L的差分相鄰比。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N與分割出的體素總數量M的比值絕對值的差分相鄰比;或者
判別參量β為分割出的體素總數量M與分割出的前景區域體素總數量N的比值絕對值的差分相鄰比。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N與分割出的非前景區域體素總數量L的比值絕對值的差分相鄰比;或者
判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L與分割出的前景區域體素總數量N的比值絕對值的差分相鄰比。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L與分割出的體素總數量M的比值絕對值的差分相鄰比;或者
判別參量β為分割出的體素總數量M與分割出的非前景區域體素總數量L的比值絕對值的差分相鄰比。
7.根據權利要求1至6之一所述的方法,其特征在于,在可以預知閾值μ的搜索范圍時,該方法可以通過以下步驟實施:
S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;
S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;
S300,選擇一個小于分割閾值的值作為閾值...
【專利技術屬性】
技術研發人員:汪昌健,郭凌超,
申請(專利權)人:中國人民解放軍國防科學技術大學,
類型:發明
國別省市:湖南;43
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