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    一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置制造方法及圖紙

    技術編號:24857384 閱讀:233 留言:0更新日期:2020-07-10 19:09
    本發明專利技術提供了一種基于三維連通性的圖像閾值方法及裝置,包括:將一次采集的二維圖像全部導入;設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;選擇閾值搜索初始值μ

    【技術實現步驟摘要】
    一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置
    本專利技術屬于圖像處理領域,涉及一種圖像閾值測定方法及裝置,特別涉及一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置。
    技術介紹
    閾值法是圖像分割常用的方法之一,它利用圖像中目標與背景在灰度值上的差異,通過設置閾值對像素進行分類,從而實現目標與背景的分離。常用的閾值法包括:(1)人工經驗選擇法根據先驗知識,或者通過對圖像中的目標與背景進行分析總結規律,獲得目標和背景的像素值區間,在此基礎上找出比較好的閾值。該方法不能實現自動的閾值選取,因此,效率較低,而且易受圖像質量的影像,導致顯著的分割誤差。(2)最大類間方差法也稱大津法,它的基本思想是,根據圖像的灰度特性將圖像分為前景和背景兩個部分,兩部分之間差別最大時的閾值最佳,其采用的衡量差別的標準就是最大類間方差。設M為圖像的灰階數,N為像素總數,N1為背景像素總數,N2為前景像素總數,Pi表示像素值為i的像素點總數,則背景像素占比:ω0=N1/N前景像素占比:ω1=N2/N背景像素的灰度均值:前景像素的灰度均值:圖像的灰度均值:μ=ω0×μ0+ω1×μ1圖像的類間方差:σ=ω0×(μ0-μ)2+ω1×(μ1-μ)2將類間均值公式代入,則有:σ=ω0×ω1×(μ0-μ1)2該方法是目前最常用的閾值計算方法。由于在分割過程中對每個像素都使用了相等的閾值,因此,只適用于前景灰度特征連續的圖像。(3)迭代法它的基本思想是,將圖像分為前景和背景兩個部分,當兩部分保持穩定時的閾值就是最佳,其衡量分割穩定性的標準就是兩部分像素中心的均值。設M為圖像的灰階數,Pi表示像素值為i的像素點總數,則背景像素的灰度中心值:前景像素的灰度中心值:前景和背景中心的均值:迭代產生T值作為新的閾值,當Tt=T(t-1)時,此時的T值就是最優閾值。該方法適用于圖像存在顯著區別的兩個部分。最大類間方差法和迭代法都要求同時考慮前景和背景區域的像素值分布特征,因此,確定閾值的過程會受到背景特征信息的干擾。此外,這兩種方法要求前景各部分的像素值的分布具有連續性,如果前景存在像素值反差的區域或者局部信息缺失等,也會出現較大的分割誤差。
    技術實現思路
    為了克服現有技術中的不足,本專利技術人進行了銳意研究,提供了一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置,將前景體素的空間分布特征與像素(體素)的值分布特征相結合,利用體素空間特征的顯著變化來尋找最佳的分割像素值,從而完成本專利技術。本專利技術的目的在于提供以下技術方案:第一方面,一種基于三維連通性的圖像閾值方法,包括:S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;S300,選擇閾值搜索初始值μ0,該閾值搜索初始值μ0小于等于分割閾值;S400,分別計算閾值μ0-2*ο、閾值μ0-ο和閾值μ0下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L;S500,基于S400中測定的參數設定判別參量β,該判別參量β用以衡量分割出的前景區域體素總數量N是否出現陡增;S600,若判別參量β>判別參量閾值ε,則跳到S800;否則,繼續S700;S700,μ0←μ0+ο,返回S400;S800,取當前β對應的閾值μ0,并輸出μ0-ο,作為最佳閾值。進一步地,在可以預知閾值μ的搜索范圍時,該方法可以通過以下步驟實施:S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;S300,選擇一個小于分割閾值的值作為閾值搜索下界μ0;選擇一個大于分割閾值的值作為閾值搜索上界μ1;S400,以ο為間隔,計算μ0到μ1之間的每一個閾值μ下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L,并將上述參數加入隊列listN、和/或listM、和/或listL;S500,基于S400中測定的參數設定判別參量β,該判別參量β用以衡量分割出的前景區域體素總數量N是否出現陡增;計算各閾值下判別參量β并加入隊列listβ;S600,按閾值μ從小到大的順序,依次取其在隊列listβ中對應的β值進行判別,直至β>ε;S700,取當前β對應的閾值μ,并輸出μ-o,作為最佳閾值。第二方面,一種基于三維連通性的圖像閾值裝置,用于實施第一方面所述的基于三維連通性的圖像閾值方法,該裝置包括:導入模塊,用于將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;參量設定模塊,用于輸入設定參量的數值或者計算方式,包括為分割閾值間隔ο、判別參量閾值ε、和閾值搜索初始值μ0賦值,以及選擇判別參量β的計算方式;體素數量測定模塊,用于測定閾值μ0-2*ο、閾值μ0-ο和μ0下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L;判別參量測定模塊,根據閾值μ由小到大的順序,依次測定判別參量β;閾值判定模塊,用于判定判別參量β與判別參量閾值ε的數值關系,若判別參量β>判別參量閾值ε,取當前β對應的閾值μ0,并輸出μ0-o,作為最佳閾值;若判別參量β≤判別參量閾值ε,當前閾值增加分割閾值間隔后作為新的搜索閾值,啟動體素數量測定模塊和判別參量測定模塊再次進行下一閾值下運算。進一步地,在可以預知閾值μ的搜索范圍時,該裝置包括:導入模塊,用于將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;參量設定模塊,用于輸入設定參量的數值或者計算方式,包括為分割閾值間隔ο、判別參量閾值ε、閾值搜索下界μ0、和閾值搜索上界μ1賦值,以及選擇判別參量β的計算方式;體素數量測定模塊,用于以ο為間隔,計算μ0到μ1之間的每一個閾值μ下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L,并將上述參數加入隊列listN、和/或listM、和/或listL;判別參量測定模塊,計算各閾值下判別參量β并加入隊列listβ;閾值判定模塊,按閾值μ從小到大的順序,依次取其在隊列listβ中對應的β值進行判別,直至判別參量β>判別參量閾值ε,取當前β對應的閾值μ0,并輸出μ0-ο,作為最佳閾值。根據本專利技術提供的一種基于三維連通性的圖像閾值測定方法及裝置,帶來了以下有益的技術效果:與傳統的方法相比,新方法可本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    1.一種基于三維連通性的圖像閾值方法,其特征在于,包括:/nS100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;/nS200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;/nS300,選擇閾值搜索初始值μ

    【技術特征摘要】
    1.一種基于三維連通性的圖像閾值方法,其特征在于,包括:
    S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;
    S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;
    S300,選擇閾值搜索初始值μ0,該閾值搜索初始值μ0小于等于分割閾值;
    S400,分別計算閾值μ0-2*ο、閾值μ0-ο和閾值μ0下分割出的前景區域體素總數量N,和/或分割出的體素總數量M,和/或分割出的非前景區域體素總數量L;
    S500,基于S400中測定的參數設定判別參量β,該判別參量β用以衡量分割出的前景區域體素總數量N是否出現陡增;
    S600,若判別參量β>判別參量閾值ε,則跳到S800;否則,繼續S700;
    S700,μ0←μ0+ο,返回S400;
    S800,取當前β對應的閾值μ0,并輸出μ0-ο,作為最佳閾值。


    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,二維圖像為灰度圖像,且圖像中前景區域像素值低于背景區域像素值;
    若二維圖像為RGB彩色圖像,將RGB彩色圖像轉換為灰度圖像;
    若圖像中前景區域像素值高于背景區域像素值,則取當前圖像像素值的最大值,將最大值減去每個像素的當前值作為該像素的新值,由此構建新的圖像,利用這個方法,即可恢復成前景區域像素值高于背景區域像素值的情況。


    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N的差分相鄰比;或者
    判別參量β為分割出的體素總數量M的差分相鄰比;或者
    判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L的差分相鄰比。


    4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N與分割出的體素總數量M的比值絕對值的差分相鄰比;或者
    判別參量β為分割出的體素總數量M與分割出的前景區域體素總數量N的比值絕對值的差分相鄰比。


    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的前景區域體素總數量N與分割出的非前景區域體素總數量L的比值絕對值的差分相鄰比;或者
    判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L與分割出的前景區域體素總數量N的比值絕對值的差分相鄰比。


    6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,判別參量β為分割出的非前景區域體素總數量L與分割出的體素總數量M的比值絕對值的差分相鄰比;或者
    判別參量β為分割出的體素總數量M與分割出的非前景區域體素總數量L的比值絕對值的差分相鄰比。


    7.根據權利要求1至6之一所述的方法,其特征在于,在可以預知閾值μ的搜索范圍時,該方法可以通過以下步驟實施:
    S100,將一次采集的二維圖像全部導入,得到二維圖像組,全部二維圖像通過三維重建能夠得到針對圖像中目標的三維圖像;
    S200,設定分割閾值間隔ο,判別參量閾值ε;
    S300,選擇一個小于分割閾值的值作為閾值...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:汪昌健郭凌超
    申請(專利權)人:中國人民解放軍國防科學技術大學
    類型:發明
    國別省市:湖南;43

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