本實用新型專利技術公開一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，包括用于對平板工件拍照檢測的檢測主體，還包括翻轉體，用于支撐翻轉體的支撐機構、用于驅動翻轉體旋轉的驅動裝置、用于夾持平板工件的夾持機構，所述翻轉體是中空桶狀結構，所述支撐機構設置在檢測主體內，所述夾持機構設置在翻轉體內，所述驅動裝置驅動翻轉體圍繞翻轉體自身軸線旋轉。本裝置將翻轉組件與AOI檢測設備集成為一個設備，減少了工件的上下料次數以及工件的中間輸送過程；本申請可以最大限度使用檢測設備，使工件的檢測時間減少，提高了生產效率，降低工件的不良率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于翻轉平板工件的翻轉組件
本技術涉及光學檢測
，具體涉及一種用于翻轉平板工件的翻轉組件。
技術介紹
在印制電路板或者計算機主板的生產或維修后，需要將印制電路板或者計算機主板等平板類工件用AOI(自動光學檢測：利用光學原理對常見缺陷進行檢測的設備)檢測設備進行檢測，將工件上的缺陷檢測出來；現有AOI檢測設備中的照相機是位于設備內部頂端的，當工件位于設備內部，且工件正對照相機時，照相機拍照；由于工件是平板結構，需要進行兩次檢測，工件的正面和背面需要分別通過AOI檢測；現有的檢測過程是：工件正面通過輸送機構進入AOI檢測，檢測完成后，工件進入翻轉機構，通過翻轉機構將工件翻轉，然后將工件輸送進入AOI檢測，完成工件背面的檢測，完成整個的檢測過程。這種檢測方式存在以下問題：首先，整個檢測過程，需要進行2次拍照檢測以及一次工件翻轉，翻轉是在檢測設備外進行，導致檢測過程的生產時間邊長；以及工件在檢測過程中存在多次上下料、傳輸，工件損傷風險增加，工件的不良率增加；工件翻轉時，AOI檢測設備與翻轉機構不是同時運行的，造成檢測資源的浪費，檢測時間的增加。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，解決的技術問題目前AOI檢測設備與翻轉工件是兩臺獨立的設備，工件的檢測時間長，多次的上下料及輸送工件導致工件損壞風險增加，將AOI檢測設備與翻轉機構整合為一體，工件檢測在一臺設備中進行，減少中間操作，降低損傷風險，有利于工件的良率。本技術通過下述技術方案實現：一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，包括用于對平板工件拍照檢測的檢測主體，還包括翻轉體，用于支撐翻轉體的支撐機構、用于驅動翻轉體旋轉的驅動裝置、用于夾持平板工件的夾持機構，所述翻轉體包括相互平行正對的兩個圓環、用于連接兩個圓環的多個連接桿，所述兩個圓環通過連接桿連接，兩個圓環與連接桿組成中空桶狀結構，所述圓環設置在支撐機構上，所述支撐機構設置在檢測主體內，所述夾持機構設置在翻轉體內，所述驅動裝置驅動翻轉體圍繞翻轉體自身軸線旋轉。針對目前平板工件進行檢測時，翻轉與檢測是非同時進行的，工件在檢測過程中多次上下料及輸送進入AOI檢測設備中，導致增加了工件損壞的風險以及工件的不良率升高。本技術提供一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，翻轉體與支撐機構是轉動連接，翻轉體可以圍繞自身的軸線轉動，支撐機構固定在檢測主體的內部的底板上，且支撐機構靠近檢測臺面，檢測臺面的正上方設置有照相機；工件通過夾持機構固定在翻轉體內，夾持機構位于圓環的中心線位置處，驅動裝置可以驅動翻轉體旋轉，翻轉體旋轉180°后，工件完成翻轉，然后通過夾持機構輸送到檢測臺面位置，完成整個檢測過程；兩個圓環與多個連接桿組成中空桶狀結構的類似圓柱體，類似圓柱體的外壁與支撐機構接觸；相比現有檢測是通過兩臺獨立的設備完成工件的檢測，耗時長，本裝置中，翻轉機構與AOI設備是一體的，減少工件上下料次數以及工件的輸送過程，工件的檢測時間縮短，工件損壞的風險降低，工件的不良率降低。優選的，所述支撐機構包括用于支撐圓環的多個旋轉輥、用于支撐旋轉輥的中間支撐底座、外側支撐底座、支撐底座，所述中間支撐底座、外側支撐底座上均設有旋轉輥，所述旋轉輥能圍繞旋轉輥自身的軸線旋轉，所述中間支撐底座、外側支撐底座安裝在支撐底座上，所述支撐底座安裝在檢測主體的內底板上。旋轉輥與翻轉體的外壁面滾動接觸，旋轉輥可以主要設置在翻轉體的下方。優選的，一個圓環配合4個旋轉輥使用，4個旋轉輥均勻分布在圓環的一側。圓環開口朝向檢測臺面，圓環的中心線與檢測臺面重合；圓環的下側位于檢測臺面下方，2個旋轉輥位于圓環的下側，且2個旋轉輥之間有空隙，剩余2個旋轉輥位于圓環的中心線位置處，且2個旋轉輥的軸線與檢測臺面重合。優選的，所述旋轉輥的外圓周面上開有環形凹槽，為了放置翻轉體在旋轉過程中沿著翻轉體的軸線方向移動，在旋轉輥上開設環形凹槽，圓環與旋轉輥的接觸部位位于凹槽內。優選的，所述驅動裝置包括驅動電機、電機支架、主動輪、從動輪、同步帶，所述驅動電機的輸出軸與主動輪連接，驅動電機安裝在電機支架上，所述電機支架安裝在支撐底座上，所述從動輪設置在翻轉體上，且從動輪位于兩個圓環之間，主動輪與從動輪通過同步帶配合。所述從動輪可以固定在多個連接桿上，從動輪與連接桿之間采用焊接連接的方式；更進一步，可以將同步帶傳動更換為齒輪傳動。優選的，所述夾持機構包括兩個相互平行正對的夾持底座，還包括安裝在夾持底座上的上滾輪、中間滾輪、下滾輪，中間滾輪位于上滾輪與下滾輪之間，上滾輪、中間滾輪、下滾輪三者的軸線相互平行，且與翻轉體的軸線垂直，所述夾持底座設置在圓環內。優選的，還包括定位裝置，所述定位裝置包括定位底座、安裝在定位底座上的定位滾珠，所述定位滾珠與圓環的端面接觸，所述定位底座安裝在支撐底座上，且定位底座位于圓環下方。所述定位滾珠的軸線與翻轉體的軸線平行，定位滾珠的滾珠可以轉動。優選的，所述翻轉體的兩側均設置一個定位裝置，通過兩個定位裝置可以放置翻轉體在轉動過程中沿著翻轉體自身的軸線移動。優選的，所述翻轉體、支撐機構、驅動裝置、夾持機構均位于檢測主體內。本技術具有以下有益效果：1.本技術一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，相比現有檢測需要兩臺獨立的設備完成拍照檢測的過程，工件正面檢測完成后，工件從AOI檢測設備退出，通過翻轉機構翻轉，將工件的背面朝向照相機一方，然后進入AOI檢測設備檢測，工件在檢測過程中存在多次的上下料以及翻轉操作，工件損傷風險增加，導致工件不良率升高；本申請將翻轉機構集成在檢測設備內，檢測設備內有兩個工位，一個檢測工位，一個翻轉工位；工件檢測完一面，通過翻轉組件將工件翻轉，翻轉組件與檢測工位之間的間距很小，并且通過夾持機構可以將工件輸送到檢測工位上，減少了工件的上下料次數以及工件的中間輸送過程；本申請可以最大限度使用檢測設備，使工件的檢測時間減少，提高了生產效率，降低工件的不良率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本技術具體實施例的翻轉組件的正視示意圖。圖2為本技術具體實施例的翻轉組件的左視示意圖。圖3為本技術具體實施例的旋轉輥的剖視圖。圖4為本技術具體實施例的工件與上下滾輪的示意圖。圖5為本技術具體實施例的定位裝置與圓環的配合示意圖。附圖標記及對應零部件名稱：1-檢測主體，2-翻轉體，201-圓環，202-連接桿，3-支撐機構，301-旋轉輥，301-中間支撐底座，302-外側支撐底座，303-支撐底座，4-驅動裝置，401-驅動電機，402-電機支架，403-主動輪，404-從動輪，405-同步帶，5-夾持機構，501-夾持底座，502-上滾輪，503-中間滾輪，504-下滾輪，6-定位裝置，601-定位底座，602-定位滾珠，7-工件。具體實施方本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，包括用于對平板工件拍照檢測的檢測主體(1)，其特征在于，還包括翻轉體(2)、用于支撐翻轉體的支撐機構(3)、用于驅動翻轉體(2)旋轉的驅動裝置(4)、用于夾持平板工件的夾持機構(5)，所述翻轉體(2)包括相互平行正對的兩個圓環(201)、用于連接兩個圓環(201)的多個連接桿(202)，兩個圓環(201)與連接桿(202)組成中空桶狀結構，所述圓環(201)設置在支撐機構(3)上，所述支撐機構(3)設置在檢測主體(1)內，所述夾持機構(5)設置在翻轉體(2)內，所述驅動裝置(4)驅動翻轉體(2)圍繞翻轉體(2)自身軸線旋轉。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，包括用于對平板工件拍照檢測的檢測主體(1)，其特征在于，還包括翻轉體(2)、用于支撐翻轉體的支撐機構(3)、用于驅動翻轉體(2)旋轉的驅動裝置(4)、用于夾持平板工件的夾持機構(5)，所述翻轉體(2)包括相互平行正對的兩個圓環(201)、用于連接兩個圓環(201)的多個連接桿(202)，兩個圓環(201)與連接桿(202)組成中空桶狀結構，所述圓環(201)設置在支撐機構(3)上，所述支撐機構(3)設置在檢測主體(1)內，所述夾持機構(5)設置在翻轉體(2)內，所述驅動裝置(4)驅動翻轉體(2)圍繞翻轉體(2)自身軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，其特征在于，所述支撐機構(3)包括用于支撐圓環(201)的多個旋轉輥(301)、用于支撐旋轉輥(301)的中間支撐底座(302)、外側支撐底座(303)、支撐底座(304)，所述中間支撐底座(302)、外側支撐底座(303)上均設有旋轉輥(301)，所述旋轉輥(301)能圍繞旋轉輥(301)自身的軸線旋轉，所述中間支撐底座(302)、外側支撐底座(303)安裝在支撐底座(304)上，所述支撐底座(304)安裝在檢測主體(1)的內底板上。
3.根據權利要求2所述的一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，其特征在于，一個圓環(201)配合4個旋轉輥(301)使用，4個旋轉輥(301)均勻分布在圓環(201)的一側。
4.根據權利要求3所述的一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，其特征在于，所述旋轉輥(301)的外圓周面上開有環形凹槽。
5.根據權利要求2所述的一種用于翻轉平板工件的翻轉組件，其特征在于，所述驅動裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王照忠，唐元剛，蔣小華，
申請(專利權)人：成都拓維高科光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
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