本實用新型專利技術(shù)公開一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，包括用于水刀橫縱移動的龍門軌道主體，所述龍門軌道主體包括龍門橫梁，還包括安裝在龍門橫梁上的連接底座、用于調(diào)整水刀方位的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、用于調(diào)整水刀角度的角度調(diào)整機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、安裝在連接底座上的轉(zhuǎn)向動力裝置，所述轉(zhuǎn)向桿垂直安裝在連接底座朝向工件的一側(cè)，轉(zhuǎn)向動力裝置帶動轉(zhuǎn)向桿圍繞轉(zhuǎn)向桿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、安裝在連接底座上的動力裝置、用于安裝水刀的連接桿，所述連接桿一端與轉(zhuǎn)向桿背離連接底座的一端通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動連接桿圍繞轉(zhuǎn)動軸的軸線轉(zhuǎn)動。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置
本技術(shù)涉及水刀裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的高壓水刀采用垂直方式布置，切削角度固定且切削力不變。傳統(tǒng)的水刀大多是用于切割，但有一些水刀是用于剝離工件表面的沉積膜，工件為平板類工件；因工件表面的沉積膜厚度不一致，傳統(tǒng)水刀剝離沉積膜的切入點角度相同的情況下，沉積膜相對厚的地方會剝離不完全，沉積膜相對薄的地方會因剝離過量損壞工件表面，導致工件報廢；因水刀角度固定，工件進行剝離沉積膜前，先對工件表面的沉積膜厚度檢測，然后根據(jù)沉積膜厚度調(diào)整水刀的壓力，每個工件剝離前重復相應操作檢測，費時且水刀的切削力對整個工件表面而言，依然存在誤差，導致工件的報廢率增加；由于工件表面的沉積膜形成存在多樣化，沉積膜相對厚的地方的最佳切入點并不是水刀的固定朝向，因水刀的角度與朝向固定，此時，通過水刀形成的扇形剝離區(qū)的邊緣處剝離沉積膜，剝離效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)水刀剝離工件表面的沉積膜時，水刀的切入角度與水刀的朝向固定，導致工件表面的沉積膜出現(xiàn)剝離不完全外，水刀還會損壞工件表面，剝離效率低，工件的良品率降低，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)與角度調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)水刀轉(zhuǎn)向、角度可調(diào)，達到完全剝離工件表面多余沉積膜且不傷害工件本體的目的，保證剝離效率、提高工件的良品率。本技術(shù)通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，包括用于水刀橫縱移動的龍門軌道主體，所述龍門軌道主體包括龍門橫梁，還包括安裝在龍門橫梁上的連接底座、用于調(diào)整水刀方位的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、用于調(diào)整水刀角度的角度調(diào)整機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、安裝在連接底座上的轉(zhuǎn)向動力裝置，所述轉(zhuǎn)向桿垂直安裝在連接底座朝向工件的一側(cè)，轉(zhuǎn)向動力裝置帶動轉(zhuǎn)向桿圍繞轉(zhuǎn)向桿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、安裝在連接底座上的動力裝置、用于安裝水刀的連接桿，所述連接桿一端與轉(zhuǎn)向桿背離連接底座的一端通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動連接桿圍繞轉(zhuǎn)動軸的軸線轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的水刀剝離工件表面的沉積膜時，因水刀的角度固定以及水刀的朝向固定，水刀剝離工件表面沉積膜厚度較厚的部位時，沉積膜不能完全被剝離；水刀剝離沉積膜厚度較薄的地方時，工件表面被水刀的切削力損壞，導致工件的報廢率增加；當沉積膜厚度較厚的地方的切入點不是水刀的朝向時，因水刀方位是不可以改變的，水刀剝離效率降低。本技術(shù)提供一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，本裝置在使用時，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與角度調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在連接底座上，連接底座安裝在龍門橫梁上，連接底座作為轉(zhuǎn)向與角度調(diào)整機構(gòu)的安裝平臺以及與龍門橫梁的連接零件，其中水刀實現(xiàn)縱向與橫向移動的冷門軌道主體為現(xiàn)有技術(shù)。水刀安裝在連接桿上，在動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸與連接桿是固定的，轉(zhuǎn)動軸帶動連接桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水刀角度調(diào)整；轉(zhuǎn)向動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿繞轉(zhuǎn)向桿自身的軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向桿帶動連接桿繞轉(zhuǎn)向桿的軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水刀方位的調(diào)整。通過本裝置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)與角度調(diào)整機構(gòu)調(diào)整水刀的方位與切入角度，對工件表面的沉積膜進行剝除，這樣能夠避免不同工件沉積膜厚度不均導致的工件本身受損。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向桿通過軸承機構(gòu)安裝在連接底座上，軸承機構(gòu)包括軸承軸承座，通過軸承機構(gòu)可以讓轉(zhuǎn)向桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向動力裝置包括轉(zhuǎn)向電機、安裝在轉(zhuǎn)向電機輸出軸上的主動齒輪、安裝在轉(zhuǎn)向桿上的從動齒輪，所述轉(zhuǎn)向電機安裝在連接底座的頂部，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。優(yōu)選的，所述動力裝置包括安裝在連接底座頂部的伺服電機、安裝在伺服電機輸出軸上的主動帶輪、安裝在轉(zhuǎn)動軸一端的從動帶輪、同步帶，所述主動帶輪與從動帶輪通過同步帶配合；更進一步的，可以將帶傳動改為鏈傳動。優(yōu)選的，還包括安裝在連接桿上的膜厚探頭，膜厚探頭與控制器的輸入端連接，轉(zhuǎn)向動力裝置、動力裝置均與控制器的輸出端相連，在水刀起步安裝膜厚檢測裝置，通過實時測量出的沉積膜厚度從而控制伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動刀頭旋轉(zhuǎn)至最角度，達到完全切除多余膜層且不傷害工件本體；通過測量膜厚傳感器的加入，能實時收集即將加工的工件沉積膜的朝向，自動調(diào)節(jié)水刀方位，從而達到高壓水刀剝離工件多余膜層更加精準，提高產(chǎn)品品質(zhì)、降低產(chǎn)品報廢率；工件不需要單獨進行沉積膜厚度的檢測，減輕員工的勞動強度與工作流程的復雜程度。優(yōu)選的，所述連接底座頂部開有一個安裝凹槽，且安裝凹槽底部開有一通孔，所述轉(zhuǎn)向動力裝置位于安裝凹槽內(nèi)，安裝凹槽的橫截面是矩形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向桿的一端穿過所述通孔；連接底座可以是平板結(jié)構(gòu)，連接底座上還開有用于同步帶穿過的條形通孔，所述條形通孔位于安裝凹槽的旁邊。優(yōu)選的，所述連接桿的橫截面是矩形，連接桿可以是通過矩形拉伸得到的長方體，連接桿與轉(zhuǎn)動軸固定連接的一端端部開有U型通孔，U型通孔的開口與連接端端面重合，U型通孔相互平行的兩側(cè)開有用于固定轉(zhuǎn)動軸的通孔。優(yōu)選的，還包括用于遮擋動力裝置的防護罩，在水刀加工時，防護罩可以放置水流分濺到動力裝置上，提高安全性。本技術(shù)具有以下有益效果：1、本技術(shù)一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，通過角度調(diào)整機構(gòu)，解決了傳統(tǒng)水刀的角度固定，水刀角度是不變的，伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水刀角度可調(diào)，達到完全剝離工件表面的沉積膜而不傷害工件本體的目的，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；通過轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿旋轉(zhuǎn)，使得水刀的方位可以改變，水刀的切入點不局限于一個方向想，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)，水刀可以將任意空間位置作為水刀的切入點，工件的剝離效率提高。2、本技術(shù)一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，通過膜厚探頭，實時調(diào)整水刀的角度與水刀壓力；通過膜厚傳感器的設(shè)置，通過測量膜厚傳感器的加入，能實時收集即將加工的工件沉積膜的朝向，自動調(diào)節(jié)水刀方位，從而達到高壓水刀剝離工件多余膜層更加精準，提高產(chǎn)品品質(zhì)、降低產(chǎn)品報廢率；工件不需要單獨進行沉積膜厚度的檢測，減輕員工的勞動強度與工作流程的復雜程度。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本技術(shù)實施例的限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)具體實施例的調(diào)整裝置的正視剖視圖。圖2為本技術(shù)具體實施例的調(diào)整裝置俯視示意圖。圖3為本技術(shù)具體實施例的調(diào)整裝置與龍門軌道主體配合的示意圖。附圖標記及對應零部件名稱：1-龍門軌道主體1，101-龍門橫梁，2-連接底座，3-轉(zhuǎn)向機構(gòu)，301-轉(zhuǎn)向桿，302-轉(zhuǎn)向動力裝置，303-軸承機構(gòu)，3021-轉(zhuǎn)向電機，3022-主動齒輪，3023-從動齒輪，4-角度調(diào)整機構(gòu)，401-轉(zhuǎn)動軸，402-動力裝置，4021-伺服電機，4022-主動帶輪，4023-從動帶輪，4024-同步帶，403-連接桿，5-膜厚探頭，6-工件。具體實施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本技術(shù)作進一步的詳細說明，本技術(shù)的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，包括用于水刀橫縱移動的龍門軌道主體(1)，所述龍門軌道主體(1)包括龍門橫梁(101)，其特征在于，還包括安裝在龍門橫梁(101)上的連接底座(2)、用于調(diào)整水刀方位的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)、用于調(diào)整水刀角度的角度調(diào)整機構(gòu)(4)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向桿(301)、安裝在連接底座(2)上的轉(zhuǎn)向動力裝置(302)，所述轉(zhuǎn)向桿(301)垂直安裝在連接底座(2)朝向工件的一側(cè)，轉(zhuǎn)向動力裝置(302)帶動轉(zhuǎn)向桿(301)圍繞轉(zhuǎn)向桿(301)自身軸線轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)整機構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動軸(401)、安裝在連接底座(2)上的動力裝置(402)、用于安裝水刀的連接桿(403)，所述連接桿(403)一端與轉(zhuǎn)向桿(301)背離連接底座(2)的一端通過轉(zhuǎn)動軸(401)轉(zhuǎn)動連接，所述動力裝置(402)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸(401)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸(401)帶動連接桿(403)圍繞轉(zhuǎn)動軸(401)的軸線轉(zhuǎn)動。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，包括用于水刀橫縱移動的龍門軌道主體(1)，所述龍門軌道主體(1)包括龍門橫梁(101)，其特征在于，還包括安裝在龍門橫梁(101)上的連接底座(2)、用于調(diào)整水刀方位的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)、用于調(diào)整水刀角度的角度調(diào)整機構(gòu)(4)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向桿(301)、安裝在連接底座(2)上的轉(zhuǎn)向動力裝置(302)，所述轉(zhuǎn)向桿(301)垂直安裝在連接底座(2)朝向工件的一側(cè)，轉(zhuǎn)向動力裝置(302)帶動轉(zhuǎn)向桿(301)圍繞轉(zhuǎn)向桿(301)自身軸線轉(zhuǎn)動，所述角度調(diào)整機構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動軸(401)、安裝在連接底座(2)上的動力裝置(402)、用于安裝水刀的連接桿(403)，所述連接桿(403)一端與轉(zhuǎn)向桿(301)背離連接底座(2)的一端通過轉(zhuǎn)動軸(401)轉(zhuǎn)動連接，所述動力裝置(402)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸(401)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸(401)帶動連接桿(403)圍繞轉(zhuǎn)動軸(401)的軸線轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿(301)通過軸承機構(gòu)(303)安裝在連接底座(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整水刀角度的調(diào)整裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向動力裝置(302)包括轉(zhuǎn)向電機(3021)、安裝在轉(zhuǎn)向電機(3021)輸出軸上的主動齒輪(3022)、安裝在轉(zhuǎn)向桿(301)上的從動齒輪(302...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王照忠，唐元剛，
申請(專利權(quán))人：成都拓維高科光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
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