一種腹腔鏡手術模擬訓練系統技術方案

本申請?zhí)峁┝艘环N腹腔鏡手術模擬訓練系統，包括：進行手術訓練操作的箱體；模擬人體器官的器官模型，所述器官模型放置在箱體中，器官模型中設置有模擬人體體液系統的管路，所述管路位于器官模型內的一端為封閉狀態(tài)，所述管路在器官模型外部設有接口；若干個壓力水袋，所述壓力水袋擁有輸水管，輸水管的出口與器官模型的對應的接口相互連接并連通，所述壓力水袋帶有預壓力調節(jié)結構。本申請?zhí)峁┑膬雀Q鏡手術模擬訓練系統，能夠模擬手術中真實出現的常見并發(fā)癥及病灶切除，訓練效果好。

【技術實現步驟摘要】
一種腹腔鏡手術模擬訓練系統
本技術涉及一種內窺鏡手術模擬訓練系統，特別是涉及一種腹腔鏡手術模擬訓練系統。
技術介紹
由于微創(chuàng)手術具有創(chuàng)傷少，出血少，恢復快的特點，因此得到了病患的認可和喜歡，因此越來越多的外科手術在腹腔鏡下完成。但是腹腔鏡微創(chuàng)手術的快速恢復是基于手術醫(yī)師嫻熟的腹腔鏡手術技術，手術完成時間的快慢，術中出血多少，直接影響患者手術后的恢復快慢，所以，如何提高腹腔鏡的技術，對提高腹腔鏡微創(chuàng)手術的應用安全性，高效性，以及患者術后的快速恢復有著極其重要的意義。為了提高腹腔鏡手術技術，就需要在腹腔鏡訓練器上不斷模擬練習手術中的操作和步驟，并且能訓練其在手術中遇見的突發(fā)并發(fā)癥，如血管出血，器官損傷等的補救措施，以提高手術者對手術技術的掌握，提高手術的效率。因此需要一種腹腔鏡手術模擬訓練系統來提高手術醫(yī)生的手術技術。在現有技術中，有簡單的器材試圖實現該目標。如CN200979766Y公開的一種“腹腔鏡外科手術訓練模擬器”，CN101589416A公開的一種“內窺鏡手術訓練儀”，CN205862635U公開的一種“腹腔鏡訓練器”，CN207742836U公開的一種“手術訓練模擬箱體”。上述技術都是由板件包圍形成封閉或半封閉的箱體模擬人體腹腔，箱體上開孔使手術器材可以穿過，在箱體上或箱體內設置視頻采集設備模擬手術中的攝像頭棒或利用箱體上的開孔直接使用手術中的攝像頭棒，箱體內放置簡單的模型供訓練者進行練習。如放置一塊豬皮訓練縫合技術?？梢钥闯觯@些簡單的手術模擬訓練設備中都是一些簡單的模型，只能練習最基本的操作和手法，不能模擬真實手術中可能發(fā)生的手術區(qū)域的出血，器官損傷的具體呈現，不能達到訓練和提高手術者手術中處理突發(fā)事件的能力和技術。因此，研發(fā)一種可以模擬手術中真實出現的常見并發(fā)癥的腹腔鏡訓練器很有必要，提高手術者在手術中的應變能力。中國專利CN103886797A公開的“一種高度仿真腹腔鏡手術模擬訓練器”和CN103886798A公開的“一種高度仿真介入手術訓練器”針對現有技術中模型簡單進行了改進，提供了一種具有仿真度高的人體器官模型手術訓練設備。但是，上述改進技術整體體積龐大。其次，要在模擬人體模型中放入了動物臟器，且需要將動物臟器與循環(huán)管道系統進行連接。動物臟器的獲取途徑和獲取數量有限，且動物臟器極易腐敗，難以保存，而將動物臟器與管道系統連接在技術上非常難以實現，即使能夠實現也必將成本高昂。模擬人體循環(huán)系統的循環(huán)管道系統在手術練習中沒有實際的意義，且循環(huán)管路中的壓力不易接近和保持在真實的人體循環(huán)系統的壓力。另外，上述改進技術中采用泵和收集池作為循環(huán)管路系統體積龐大，使用時還需要專門的電力進行工作驅動。上述改進技術只能停留在理論上，在實際操作中還不如直接在動物身體上直接進行練習，在現實中沒有任何推廣應用的價值。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種腹腔鏡手術模擬訓練系統，解決了現有訓練系統不能模擬手術中真實出現的常見并發(fā)癥，無法訓練手術者在手術中的應變能力、且只能沿固定的角度進行不同手術的操作的問題。為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種腹腔鏡手術模擬訓練系統，包括：進行手術訓練操作的箱體；模擬人體器官的器官模型，所述器官模型放置在箱體中，器官模型中設置有模擬人體體液系統的管路，所述管路位于器官模型內的一端為封閉狀態(tài)，所述管路在器官模型外部設有接口；若干個壓力水袋，所述壓力水袋擁有輸水管，輸水管的出口與器官模型的對應的接口相互連接并連通，所述壓力水袋帶有預壓力調節(jié)結構。因為手術模擬訓練只會針對單一器官，很少會有多器官的手術模擬訓練，因此，利用現有的訓練箱體或類似的訓練箱體已經足夠，不需要模擬整個人體環(huán)境。在一般的正常手術操作中，當需要對管路進行切開時，需要對切口處兩側方向的管路，或者是對切口處體液輸送進來一側方向的管路進行結扎，結扎完成后才能對管路進行切開處理，管路是不會在開放的狀態(tài)下被切開并讓切口暴露在空氣中的。因此，讓模擬人體體液系統的管路保持合適的壓力能夠檢驗對管路結扎的完成度。封閉狀態(tài)的管路能很好地保持管路內的壓力。而讓管路中的液體處在真實的流動狀態(tài)不僅難以保持其內的壓力，對于整個手術模擬訓練也沒有任何的作用。在一次成功的手術模擬訓練中，壓力水袋中的液體是不會有任何消耗的，其完全可以再次使用，這樣能最大限度的節(jié)省材料的消耗，同時讓結構也更加簡單、合理。而一旦手術失誤或失敗使液體流出，由于管路中壓力的存在，不同的管路會有不同壓力的液體流出，如果對液體進行染色，則不同的管路的液體呈現的顏色也不同，如果模擬人體對應的真實的體液的顏色進行染色，其模擬出來的程度較任何現有技術都更接近真實的手術狀態(tài)。而訓練者要根據流出液體的狀態(tài)判斷是何種模擬體液，并依其判斷決定采取何種補救手段。甚至，使用本訓練系統，可以在故意設置區(qū)域液體流出的狀態(tài)下讓練習者進行緊急補救的手術模擬訓練。同時，有液體流出時可以根據壓力水袋中液體的殘留量獲取液體的流失量，從而對模擬訓練的結果有一個定量的評估指標。進一步地，每個壓力水袋都有各自獨立的預壓力調節(jié)結構。進一步地，所述壓力水袋為醫(yī)用輸液袋。進一步地，所述輸水管為醫(yī)用輸液器的部分。進一步地，所述預壓力調節(jié)結構包括伸縮輸液架，壓力水袋懸掛在對應的伸縮輸液架上。上述設置能最大化利用本系統的使用者所處的醫(yī)學環(huán)境中的常見醫(yī)療器材，降低使用成本和維護成本。通過對伸縮輸液架上的掛鉤的高低的調節(jié)實現對懸掛在其上的壓力水袋的預壓力進行調節(jié)。進一步地，所述預壓力調節(jié)結構包括有容納壓力水袋的水袋艙，水袋艙內設有擠壓件，所述擠壓件擁有一個預壓力，且該預壓力可調，該預壓力使擠壓件趨向縮小水袋艙的空間。進一步地，所述擠壓件為輸液加壓袋。使用輸液加壓袋又一次利用了醫(yī)學環(huán)境常見的醫(yī)療器材，使本系統的使用成本和維護成本降低。進一步地，所述預壓力調節(jié)結構包括背板和若干個垂直設置在所述背板上的隔板，若干個隔板相互平行，相鄰的隔板之間樞接一擠壓板和一調節(jié)板，所述調節(jié)板與對應的擠壓板之間連接或抵接有壓縮彈簧，一螺栓穿過位于對應的調節(jié)板上的條形孔與所述背板連接，一對隔板、背板及設置在一對隔板之間的擠壓板形成用于容納壓力水袋的水袋艙。進一步地，所述背板和擠壓板之間設有標尺。由于背板的壓力由壓縮彈簧的壓縮程度決定，籍由背板和擠壓板之間的距離可以標示背板受到的壓力，這樣，就可以通過調節(jié)螺栓的調整并觀察標尺準確地設定背板對壓力水袋的預壓力。進一步地，水袋艙與箱體可拆卸連接。進一步地，所述箱體包括底板及通過若干個鎖合組件可拆卸地連接在所述底板上的罩殼，其中，所述罩殼上設有若干個操作孔，所述鎖合組件包括樞接在所述罩殼上的母扣和固定設置在所述底板上的子扣，所述子扣內設有驅動組件，所述驅動組件用于使所述母扣與所述子扣脫離。由上述技術方案可以看出，本技術具有以下有益效果：由于設有若干個壓力水袋，不同的壓力水袋分別與對應的模擬管路連通，每個壓力水袋都有各自獨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，包括：/n進行手術訓練操作的箱體；/n模擬人體器官的器官模型(6)，所述器官模型(6)放置在箱體中，器官模型(6)中設置有模擬人體體液系統的管路(65)，所述管路(65)位于器官模型(6)內的一端為封閉狀態(tài)，所述管路(65)在器官模型(6)外部設有接口(66)；/n若干個壓力水袋(7)，所述壓力水袋(7)擁有輸水管，輸水管的出口與器官模型(6)的對應的接口(66)相互連接并連通，所述壓力水袋(7)帶有預壓力調節(jié)結構。/n

【技術特征摘要】
1.一種腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，包括：
進行手術訓練操作的箱體；
模擬人體器官的器官模型(6)，所述器官模型(6)放置在箱體中，器官模型(6)中設置有模擬人體體液系統的管路(65)，所述管路(65)位于器官模型(6)內的一端為封閉狀態(tài)，所述管路(65)在器官模型(6)外部設有接口(66)；
若干個壓力水袋(7)，所述壓力水袋(7)擁有輸水管，輸水管的出口與器官模型(6)的對應的接口(66)相互連接并連通，所述壓力水袋(7)帶有預壓力調節(jié)結構。


2.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，每個壓力水袋(7)都有各自獨立的預壓力調節(jié)結構。


3.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，所述壓力水袋(7)為醫(yī)用輸液袋。


4.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，所述輸水管為醫(yī)用輸液器的部分。


5.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，所述預壓力調節(jié)結構包括伸縮輸液架(4)，壓力水袋(7)懸掛在對應的伸縮輸液架(4)上。


6.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術模擬訓練系統，其特征在于，所述預壓力調節(jié)結構包括有容納壓力水袋(7)的水袋艙，水袋艙內設有擠壓件，所述擠壓件擁有一個預壓力，且該預壓力可調，該預壓力使擠壓件趨向縮小水袋艙的空間。

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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙宇，胡越，張瓊，沈奇，顏林志，王溢，朱秀潔，
申請(專利權)人：溫州醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院，溫州醫(yī)科大學附屬育英兒童醫(yī)院，
類型：新型
國別省市：浙江;33