多焦、多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)技術(shù)方案

一種多焦、多相機(jī)內(nèi)窺鏡，其具有端頭區(qū)段，端頭區(qū)段包括第一光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生體腔的第一圖像；第二光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生體腔的第二圖像；至少一個(gè)照明器，其與第一光學(xué)組件和第二光學(xué)組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及處理系統(tǒng)，其被配置為：使第一光學(xué)組件變焦，并且由此產(chǎn)生經(jīng)變焦的第一圖像以替代所述第一圖像；并且自動(dòng)地致使物理顯示器消除第二圖像的顯示、并且僅顯示所述經(jīng)變焦的第一圖像。為了消除第二圖像的顯示，處理系統(tǒng)降低至第二光學(xué)組件的功率供給，降低與第二光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的照明器的照明強(qiáng)度，或致使物理顯示器斷電、暗化或黑化。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
多焦、多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年7月21日、申請(qǐng)?zhí)枮?01580040367.9、名稱為“多焦、多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”的中國專利申請(qǐng)的分案。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)依賴于2014年7月21日提交的名稱為“Multi-Focal,Multi-CameraEndoscopeSystems”、申請(qǐng)?zhí)枮?2/027,005的美國專利臨時(shí)申請(qǐng)以及于2014年7月28日提交的名稱為“Multi-Focal,Multi-CameraEndoscopeSystems”、申請(qǐng)?zhí)枮?2/029,764的美國專利臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，上述兩項(xiàng)美國專利臨時(shí)申請(qǐng)通過引用的方式整體并入本文。
本說明書總體涉及多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，并且特別地涉及包括至少一個(gè)多焦(Multi-Focal)光學(xué)組件和/或至少一種類型的光調(diào)節(jié)部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
一些內(nèi)窺鏡，包括高分辨率內(nèi)窺鏡，配備有透鏡組件，透鏡組件包括由可動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的在內(nèi)窺鏡的端部的透鏡。通過控制焦距，內(nèi)窺鏡可以移動(dòng)至非?？拷P(guān)注對(duì)象，例如，病變、粘膜、息肉、腺瘤等，提供它們的放大圖像。多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以包括多屏幕顯示器，其被配置為同時(shí)顯示由多于一個(gè)相機(jī)所捕獲的多個(gè)圖像。多屏幕顯示器為操作者提供展開的330度視場(chǎng)，其允許在內(nèi)窺鏡手術(shù)期間方便地識(shí)別、診斷(interrogate)和處理關(guān)注的對(duì)象。于2014年4月28日提交的名稱為“VideoProcessingInaCompactMulti-ViewingElementEndoscopeSystem”的美國專利申請(qǐng)14/263,896通過引用的方式整體并入本文。另外，于2014年5月9日提交的名稱為“OperationalInterfaceInAMulti-ViewingElementsEndoscope”的美國專利申請(qǐng)14/273,923通過引用的方式整體并入本文。另外，本申請(qǐng)書涉及于2013年4月26日提交的名稱為“OpticalSystemsforMulti-SensorEndoscopes”的美國專利申請(qǐng)13/882,004，除了其依賴的優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)，該申請(qǐng)通過引用的方式整體并入本文。然而，以預(yù)定的百分比(例如，其可以在約30％以上)變焦趨近(zoomin)、并且放大關(guān)注對(duì)象，同時(shí)以較低放大率在多屏幕顯示器上顯示其它對(duì)象，可以引起視覺取向損失、視覺疲勞，并且通常對(duì)操作者來說是不舒適的體驗(yàn)。此外，包括一個(gè)或多個(gè)透鏡組件(其每一個(gè)包括可動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的透鏡)需要大量空間，該大量空間是在多相機(jī)內(nèi)窺鏡的端頭區(qū)段處的極端受限制的資源。因此，如果能提供多焦、多相機(jī)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于在內(nèi)窺鏡手術(shù)期間舒適地識(shí)別和放大關(guān)注對(duì)象、并且仍然是小型的且足夠緊湊以裝配在內(nèi)窺鏡端頭的受限制的體積內(nèi)的，則將是十分有利的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在一些實(shí)施例中，本說明書公開了一種內(nèi)窺鏡的端頭區(qū)段，其包括：第一光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生體腔的第一圖像；第二光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生體腔的第二圖像；至少一個(gè)照明器，其與所述第一光學(xué)組件和所述第二光學(xué)組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及處理系統(tǒng)，其被配置為：使第一光學(xué)組件變焦，并且由此產(chǎn)生經(jīng)變焦的第一圖像以替代所述第一圖像；自動(dòng)地致使物理顯示器消除第二圖像的顯示，并且僅顯示所述經(jīng)變焦的第一圖像?？蛇x地，端頭區(qū)段是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的部分，并且進(jìn)一步包括分別用于顯示第一圖像和第二圖像的至少兩個(gè)屏幕。在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)照明器充分靠近，以使得其是相關(guān)聯(lián)的光學(xué)組件的視場(chǎng)的主要照明器。可選地，第一圖像可以與第二圖像重疊。仍可選地，第一圖像可以與第二圖像不重疊?？蛇x地，“重疊”可以被限定為捕獲同一物理對(duì)象的示圖?？蛇x地，為了消除第二圖像的顯示，處理系統(tǒng)降低至第二光學(xué)組件的功率供給(powersupply)?？蛇x地，為了消除第二圖像的顯示，處理系統(tǒng)降低與第二光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)照明器的照明強(qiáng)度?？蛇x地，為了消除第二圖像的顯示，處理系統(tǒng)致使物理顯示器切斷、暗化(darken)或黑化(blacken)。在一些實(shí)施例中，第一光學(xué)組件可以是前向光學(xué)組件，并且第二光學(xué)組件可以是第一側(cè)向光學(xué)組件?？蛇x地，該端頭區(qū)段包括第三光學(xué)組件，以用于產(chǎn)生體腔的第三圖像、并且在對(duì)應(yīng)的第三屏幕上顯示所述第三圖像，其中所述第三光學(xué)組件是第二側(cè)向光學(xué)組件?？蛇x地，第一光學(xué)組件和第二光學(xué)組件中的至少一個(gè)被配置為在第一工作距離處和第二工作距離處操作。仍可選地，當(dāng)所述至少一個(gè)光學(xué)組件從所述第一工作距離切換至所述第二工作距離時(shí)，創(chuàng)建所述經(jīng)變焦的圖像。仍可選地，所述第一工作距離提供范圍在100x至6x之間的放大率(magnification)。仍可選地，所述第二工作距離提供范圍在250x至100x之間的放大率。在一些實(shí)施例中，本說明書公開了一種使用具有端頭區(qū)段的內(nèi)窺鏡的方法，所述端頭區(qū)段具有至少兩個(gè)光學(xué)組件、以及與所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)照明器，所述方法包括：從所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的每一個(gè)產(chǎn)生體腔的至少兩個(gè)圖像；分別在第一屏幕和第二屏幕上顯示所述至少兩個(gè)圖像中的第一圖像和第二圖像；使所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的一個(gè)變焦，以產(chǎn)生并顯示經(jīng)變焦的圖像，以取代所述至少兩個(gè)圖像中的所述第一圖像；以及自動(dòng)地消除所述至少兩個(gè)圖像中的第二圖像在第二屏幕上的顯示。可選地，消除所述至少兩個(gè)圖像中的第二圖像的顯示是通過降低至產(chǎn)生所述至少兩個(gè)圖像中的所述第二圖像的光學(xué)組件的功率供給而執(zhí)行的。可選地，消除所述至少兩個(gè)圖像中的第二圖像的顯示是通過降低與產(chǎn)生所述至少兩個(gè)圖像中的所述第二圖像的光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)照明器的照明強(qiáng)度而實(shí)現(xiàn)的?？蛇x地，消除所述至少兩個(gè)圖像中的第二圖像的顯示是通過使對(duì)應(yīng)于顯示所述至少兩個(gè)圖像中的第二圖像的所述至少兩個(gè)屏幕中的一個(gè)斷電、暗化或黑化而實(shí)現(xiàn)的?？蛇x地，所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的第一個(gè)是前向光學(xué)組件，并且所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的第二個(gè)是第一側(cè)向光學(xué)組件。在一些實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡可以包括第三光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生體腔的第三圖像、并且在對(duì)應(yīng)的第三屏幕上顯示所述第三圖像，其中所述第三光學(xué)組件是第二側(cè)向光學(xué)組件?？蛇x地，所述至少兩個(gè)光學(xué)組件中的至少一個(gè)被配置為在第一工作距離處和第二工作距離處操作。仍可選地，當(dāng)所述光學(xué)組件從所述第一工作距離切換至所述第二工作距離時(shí)，創(chuàng)建所述經(jīng)變焦的圖像。仍可選地，所述第一工作距離提供范圍在100x至6x之間的放大率。仍可選地，所述第二工作距離提供范圍在250x至100x之間的放大率。在一些實(shí)施例中，本說明書公開了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其具有內(nèi)窺鏡端頭區(qū)段，端頭區(qū)段包括：前向光學(xué)組件，其用于在第一工作距離處產(chǎn)生第一圖像，并且在第二工作距離處產(chǎn)生第二圖像，其中，所述前向光學(xué)組件包括：前透鏡組件，其安裝在前圖像傳感器上，并且其中，所述前透鏡組件包括與所述第一工作距離相關(guān)聯(lián)的第一透鏡、以及與第二工作距離相關(guān)聯(lián)的第二透鏡；至少一個(gè)側(cè)向光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生所述體腔的至少一個(gè)側(cè)圖像；本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方法，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有第一光學(xué)組件、第二光學(xué)組件以及與所述第一光學(xué)組件和第二光學(xué)組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)照明器，所述方法包括：/n從所述第一光學(xué)組件產(chǎn)生體腔的第一圖像和從所述第二光學(xué)組件產(chǎn)生體腔的第二圖像；/n分別在第一屏幕和第二屏幕上同時(shí)顯示所述第一圖像和第二圖像；/n調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)組件以在所述第一屏幕上生成并顯示所述第一圖像的放大部分；以及/n自動(dòng)地消除所述第二圖像在所述第二屏幕上的顯示。/n

【技術(shù)特征摘要】
20140721 US 62/027,005;20140728 US 62/029,7641.一種使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方法，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有第一光學(xué)組件、第二光學(xué)組件以及與所述第一光學(xué)組件和第二光學(xué)組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)照明器，所述方法包括：
從所述第一光學(xué)組件產(chǎn)生體腔的第一圖像和從所述第二光學(xué)組件產(chǎn)生體腔的第二圖像；
分別在第一屏幕和第二屏幕上同時(shí)顯示所述第一圖像和第二圖像；
調(diào)節(jié)所述第一光學(xué)組件以在所述第一屏幕上生成并顯示所述第一圖像的放大部分；以及
自動(dòng)地消除所述第二圖像在所述第二屏幕上的顯示。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，消除所述第二圖像的顯示包括降低至所述第二光學(xué)組件的功率供給。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，消除所述第二圖像的顯示是通過降低與所述第二光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)照明器的照明強(qiáng)度而實(shí)現(xiàn)的。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，消除所述第二圖像的顯示是通過使所述第二屏幕斷電、暗化或黑化而實(shí)現(xiàn)的。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一光學(xué)組件是前向光學(xué)組件，并且所述第二光學(xué)組件是側(cè)向光學(xué)組件。


6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括第三光學(xué)組件，其用于產(chǎn)生所述體腔的第三圖像、并且在對(duì)應(yīng)的第三屏幕上顯示所述第三圖像，其中所述第三光學(xué)組件是第二側(cè)向光學(xué)組件。


7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一光學(xué)組件被配置為在第一工作距離處和第二工作距離處操作。


8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，當(dāng)所述第一光學(xué)組件從所述第一工作距離切換至所述第二工作距離時(shí)，創(chuàng)建所述第一圖像的放大部分。


9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述第一工作距離提供范圍在100x至6x之間的放大率，并且所述第二工作距離提供范圍在250x至100x之間的放大率。


10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中：
所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括控制單元和端頭區(qū)段，其中所述端頭區(qū)段包括所述第一光學(xué)組件、所述第二光學(xué)組件、以及與所述第一光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)照明器和與所述第二光學(xué)組件相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)照明器；
所述第一光學(xué)組件包括前向圖像傳感器，安裝在所述前向圖像傳感器上的第一透鏡組件，以及安裝在所述前向圖像傳感器上的第一集成電路板；并且
所述第二光學(xué)組件包括側(cè)向圖像傳感器，安裝在所述側(cè)向圖...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：V萊文，G薩爾曼，I萊維，U戴維，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：恩多巧愛思股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US