一種蓋體旋擰設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種蓋體旋擰設(shè)備，包括：取蓋機(jī)構(gòu)，包括固蓋頭、用于帶動(dòng)固蓋頭升降移動(dòng)的取蓋升降機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)固蓋頭沿第一水平方向從取蓋位移動(dòng)至落蓋位的取蓋平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；移料機(jī)構(gòu)，用于將落蓋位的裝蓋體沿第二水平方向移動(dòng)至擰蓋位；壓料機(jī)構(gòu)，用于對進(jìn)入到擰蓋位的裝蓋體下壓固定；擰蓋機(jī)構(gòu)，用于對位于擰蓋位的裝蓋體上的蓋體擰緊固定。在該蓋體旋擰設(shè)備中，通過各個(gè)部件機(jī)械完成裝蓋、擰蓋操作，不僅保證整個(gè)操作過程整潔干凈，同時(shí)有利于控制各個(gè)蓋體固定程度。同時(shí)區(qū)分?jǐn)Q蓋位和落蓋位，使得整體結(jié)構(gòu)簡單有序工作，使得整個(gè)擰蓋過程更為牢靠。綜上，該蓋體旋擰設(shè)備能夠有效地解決蓋體固定效果不好的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種蓋體旋擰設(shè)備
本技術(shù)涉及工具設(shè)備
，更具體地說，涉及一種蓋體旋擰設(shè)備。
技術(shù)介紹
在醫(yī)療器械行業(yè)中，有許多帶有內(nèi)螺紋的帽子、和帶有外螺紋的部件相互配合擰緊，要求帽子擰的松緊度適中，不漏氣，不漏液等，并且不能造成產(chǎn)品外觀的損傷。在組裝過程中，通常采用人工擰緊，然而人工擰的松緊度不一，而且人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。現(xiàn)在的擰帽設(shè)備穩(wěn)定性差，擰力控制設(shè)計(jì)不夠理想，擰力過大會(huì)對產(chǎn)品造成損傷，擰力太小又無法達(dá)到防菌的目的；擰力大小不能具體化，扭矩大小不能方便快速調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且價(jià)格昂貴。隨著醫(yī)療器械裝配機(jī)械化、自動(dòng)化要求的不斷提高，對于螺紋式的帽式擰緊結(jié)構(gòu)，現(xiàn)代裝配生產(chǎn)線上亟需一種高生產(chǎn)率、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的旋擰裝置，以適應(yīng)高效生產(chǎn)的需要。綜上所述，如何有效地解決蓋體固定效果不好的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種蓋體旋擰設(shè)備，該一種蓋體旋擰設(shè)備可以有效地解決蓋體固定效果不好的問題。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種蓋體旋擰設(shè)備，包括：取蓋機(jī)構(gòu)，包括固蓋頭、用于帶動(dòng)所述固蓋頭升降移動(dòng)的取蓋升降機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述固蓋頭沿第一水平方向從取蓋位移動(dòng)至落蓋位的取蓋平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；移料機(jī)構(gòu)，用于將所述落蓋位的裝蓋體沿第二水平方向移動(dòng)至擰蓋位；壓料機(jī)構(gòu)，用于對進(jìn)入到所述擰蓋位的所述裝蓋體下壓固定；擰蓋機(jī)構(gòu)，用于對位于所述擰蓋位的所述裝蓋體上的所述蓋體擰緊固定。在該蓋體旋擰設(shè)備中，在應(yīng)用時(shí)，其中蓋體依次輸送至取蓋位后，取蓋機(jī)構(gòu)將蓋體取走并放置在落蓋位的裝蓋體上后，然后移料機(jī)構(gòu)，將放置好蓋體的裝蓋體送至擰蓋位，壓料機(jī)構(gòu)對裝蓋體進(jìn)行壓持固定，其中擰蓋機(jī)構(gòu)對蓋體螺旋擰固，進(jìn)而完成整個(gè)裝蓋操作。在該蓋體旋擰設(shè)備中，通過各個(gè)部件機(jī)械完成裝蓋、擰蓋操作，不僅保證整個(gè)操作過程整潔干凈，同時(shí)有利于控制各個(gè)蓋體固定程度。同時(shí)區(qū)分?jǐn)Q蓋位和落蓋位，使得整體結(jié)構(gòu)簡單有序工作，使得整個(gè)擰蓋過程更為牢靠。綜上所述，該蓋體旋擰設(shè)備能夠有效地解決蓋體固定效果不好的問題。優(yōu)選地，還包括扶正機(jī)構(gòu)，所述扶正機(jī)構(gòu)用于對位于所述落蓋位的裝蓋體扶正。優(yōu)選地，所述固蓋頭包括安裝在所述取蓋升降機(jī)構(gòu)上的螺帽安裝座、安裝在所述螺帽安裝座上上的絲桿螺帽、與所述絲桿螺帽相配合的豎放絲桿，所述豎放絲桿的下端分別固接有吸嘴、上端接有用于與負(fù)壓源連通的接頭。優(yōu)選地，所述扶正機(jī)構(gòu)包括：扶正氣爪，用于對位于所述落蓋位的所述裝蓋體夾持扶正；扶正平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述扶正氣爪沿所述第一水平方向移動(dòng)以進(jìn)出所述落蓋位。優(yōu)選地，所述擰蓋機(jī)構(gòu)包括：旋擰氣爪；圓盤件，與所述旋擰氣爪的座體通過多個(gè)并列設(shè)置的定位軸滑動(dòng)連接，且之間設(shè)置有上下方向阻止相對靠近移動(dòng)的彈性件；伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述圓盤件轉(zhuǎn)動(dòng)；旋擰升降氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)升降。優(yōu)選地，還包括用于將蓋體逐個(gè)推送至所述取蓋位的分蓋機(jī)構(gòu)和用于將多個(gè)所述蓋體逐個(gè)排序以分別送向所述分蓋機(jī)構(gòu)的送蓋機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，還包括控制器，所述控制器按如下步驟依次控制：在所述分蓋機(jī)構(gòu)送蓋體至所述取蓋位后，所述取蓋機(jī)構(gòu)的固蓋頭下落取蓋后，上升預(yù)定距離后平移至落蓋位，且在所述扶正機(jī)構(gòu)對位于所述落蓋位的裝蓋體扶正后，所述固蓋頭下降以帶動(dòng)所述蓋體下落在所述裝蓋位的所述裝蓋體上并通過驅(qū)動(dòng)所述固蓋頭繼續(xù)下落以預(yù)緊；控制所述固蓋頭復(fù)位，并控制移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述裝蓋體移動(dòng)至擰蓋位；控制所述壓料機(jī)構(gòu)、所述擰蓋機(jī)構(gòu)工作，并待擰蓋完成后控制所述壓料機(jī)構(gòu)、所述移料機(jī)構(gòu)和所述擰蓋機(jī)構(gòu)復(fù)位。優(yōu)選地，所述分蓋機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)料塊，具有與所述分蓋機(jī)構(gòu)的出料相對應(yīng)的導(dǎo)料缺口、分料塊，分料凹槽與所述導(dǎo)料缺口對應(yīng)；分料平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊沿所述第二水平方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述分料凹槽脫離與所述導(dǎo)料缺口對應(yīng)并封閉所述導(dǎo)料缺口，且?guī)?dòng)所述分料凹槽進(jìn)入至所述取蓋位；限位傳感器，用于對所述分料塊移動(dòng)限位。優(yōu)選地，包括多個(gè)沿所述第二水平方向并列設(shè)置的取蓋位，各個(gè)對應(yīng)部件均設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的工作部以能夠同時(shí)分別對各個(gè)并列的所述蓋體以及所述裝蓋體進(jìn)行對應(yīng)操作。優(yōu)選地，所述壓料機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)壓緊叉件，以分別對并列設(shè)置的兩個(gè)所述裝蓋體壓緊固定；T型板，設(shè)置在兩個(gè)所述壓緊叉件之間，橫桿部兩端分別與兩個(gè)所述壓緊叉件通過豎直方向能夠彈性變形的彈性裝置固定連接；壓料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述T型板的橫桿部的中部與所述壓料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端在豎直方向上相對固定，所述T型板的中間豎桿部與所述壓料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座通過豎直延伸的導(dǎo)向桿導(dǎo)向限位；壓料平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述壓料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座沿所述第一水平方向移動(dòng)以進(jìn)出擰蓋位。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的蓋體旋擰設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的旋擰設(shè)備本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例提供的落蓋位各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的擰蓋位各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)實(shí)施例提供的壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的扶正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記如下：送蓋機(jī)構(gòu)100、旋擰設(shè)備本體200；振動(dòng)盤100-1、直振100-2、料道100-3；分蓋機(jī)構(gòu)1、移料機(jī)構(gòu)2、取蓋機(jī)構(gòu)3、扶正機(jī)構(gòu)4、擰蓋機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6；分料平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101、分蓋架體102、滑臺(tái)氣缸201、取蓋平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、取蓋升降機(jī)構(gòu)302、第二扶正氣爪401、第一扶正氣爪402、扶正平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)403、旋擰升降氣缸501、第二伺服電機(jī)502、第一伺服電機(jī)503、第一旋擰氣爪504、第二旋擰氣爪505、旋擰機(jī)構(gòu)架體506、壓料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)601、壓料平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602；分料塊1-1、第一限位1-2、導(dǎo)料塊1-3、分料安裝板1-4、第一導(dǎo)軌組件1-5、第二限位1-6、第一移動(dòng)板2-1、第二裝蓋體夾具2-2、第一裝蓋體夾具2-3、取料架體3-1、取料安裝板3-2、上下氣缸限位塊3-3、第二絲桿螺帽3-4、第一絲桿螺帽3-5、螺帽安裝座3-6、第一絲桿3-7、第二絲桿3-8、第二移動(dòng)板3-9、第一吸嘴3-10、第二吸嘴3-11、扶正固定板4-1、第三移動(dòng)板4-2、第一夾爪組4-3、扶正平移固定架4-4、第二導(dǎo)軌組件4-5、第二夾爪組4-6、第二電機(jī)座5-1、第二分氣塊座5-2、第一旋轉(zhuǎn)分氣塊5-3、第一法蘭板5-4、第一法蘭軸5-5、第一帶座軸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，包括：/n取蓋機(jī)構(gòu)(3)，包括固蓋頭、用于帶動(dòng)所述固蓋頭升降移動(dòng)的取蓋升降機(jī)構(gòu)(302)和用于帶動(dòng)所述固蓋頭沿第一水平方向從取蓋位移動(dòng)至落蓋位的取蓋平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)；/n移料機(jī)構(gòu)(2)，用于將所述落蓋位的裝蓋體沿第二水平方向移動(dòng)至擰蓋位；/n壓料機(jī)構(gòu)(6)，用于對進(jìn)入到所述擰蓋位的所述裝蓋體下壓固定；/n擰蓋機(jī)構(gòu)(5)，用于對位于所述擰蓋位的所述裝蓋體上的所述蓋體擰緊固定。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，包括：
取蓋機(jī)構(gòu)(3)，包括固蓋頭、用于帶動(dòng)所述固蓋頭升降移動(dòng)的取蓋升降機(jī)構(gòu)(302)和用于帶動(dòng)所述固蓋頭沿第一水平方向從取蓋位移動(dòng)至落蓋位的取蓋平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)；
移料機(jī)構(gòu)(2)，用于將所述落蓋位的裝蓋體沿第二水平方向移動(dòng)至擰蓋位；
壓料機(jī)構(gòu)(6)，用于對進(jìn)入到所述擰蓋位的所述裝蓋體下壓固定；
擰蓋機(jī)構(gòu)(5)，用于對位于所述擰蓋位的所述裝蓋體上的所述蓋體擰緊固定。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，還包括扶正機(jī)構(gòu)(4)，所述扶正機(jī)構(gòu)(4)用于對位于所述落蓋位的裝蓋體扶正。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，所述固蓋頭包括安裝在所述取蓋升降機(jī)構(gòu)(302)上的螺帽安裝座(3-6)、安裝在所述螺帽安裝座上(3-6)上的絲桿螺帽(3-4、3-5)、與所述絲桿螺帽(3-4、3-5)相配合的豎放絲桿(3-7、3-8)，所述豎放絲桿(3-7、3-8)的下端分別固接有吸嘴(3-10、3-11)、上端接有用于與負(fù)壓源連通的接頭。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，所述扶正機(jī)構(gòu)(4)包括：
扶正氣爪(401、402)，用于對位于所述落蓋位的所述裝蓋體夾持扶正；
扶正平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(403)，用于驅(qū)動(dòng)所述扶正氣爪(401、402)沿所述第一水平方向移動(dòng)以進(jìn)出所述落蓋位。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，所述擰蓋機(jī)構(gòu)(5)包括：
旋擰氣爪(504、505)；
圓盤件(5-7、5-15)，與所述旋擰氣爪的座體通過多個(gè)并列設(shè)置的定位軸滑動(dòng)連接，且之間設(shè)置有上下方向阻止相對靠近移動(dòng)的彈性件；
伺服電機(jī)(502、503)，用于驅(qū)動(dòng)所述圓盤件轉(zhuǎn)動(dòng)；
旋擰升降氣缸(501)，用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)升降。


6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋體旋擰設(shè)備，其特征在于，還包括用于將蓋體逐個(gè)推送至所述取蓋位的分蓋機(jī)構(gòu)(1)和用于將多個(gè)所述蓋體逐個(gè)排序以分別送向所述分蓋機(jī)構(gòu)(1)的送蓋機(jī)構(gòu)(100)。


7.根據(jù)權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李衛(wèi)濤，李曉峰，王陽，
申請(專利權(quán))人：河南駝人醫(yī)療器械研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41