蛇形機器人自動脫鉤裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，包括U型金屬支架、驅動機構、移動滑桿、支撐桿、墊片和彈簧，U型金屬支架的開口端一內側面固定有支撐桿，支撐桿的外側面套接有彈簧，彈簧的一端與U型金屬支架固定連接，彈簧的另一端固定連接有移動擋片，彈簧為錐形彈簧，其大直徑端固定在U型金屬支架上，其小直徑端連接移動擋片，移動擋片套接在支撐桿的外側面，墊片的中心設有通孔，墊片用以連接需要牽引的繩索，本蛇形機器人自動脫鉤裝置在蛇形機器人正常行走過程中可以夾緊牽引繩索，而當牽引繩索被纏繞或被障礙物卡住時，可以自動脫開牽引繩索，大大提高了使用便利性。

【技術實現步驟摘要】
蛇形機器人自動脫鉤裝置
本技術涉及電纜鋪設裝備
，具體為一種適用于電纜鋪設的蛇形機器人自動脫鉤裝置。
技術介紹
隨著城市化水平的提高，城市商業密集區的用電量在急劇上升，電纜溝的電纜數量在逐年增加。電纜溝的空間越來越小，傳統的人工鋪線，已無法滿足實際需求。在智能化迅速發展的時代，一種蛇形機器人能夠代替人工，解決工作空間狹小的難題，但由于地下電纜溝的電纜縱橫交錯，情況復雜，蛇形機器人在行走程中，身后的牽引線有可能被其他的電纜或者是障礙物卡住，導致蛇形機器人無法繼續前進，只能停留在原處。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，在蛇形機器人正常行走過程中可以夾緊牽引繩索，而當牽引繩索被纏繞或被障礙物卡住時，可以自動脫開牽引繩索，大大提高了使用便利性，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，包括U型金屬支架、驅動機構、移動滑桿、支撐桿、墊片和彈簧，所述U型金屬支架的開口端一內側面固定有支撐桿，支撐桿的外側面套接有彈簧，彈簧的一端與U型金屬支架固定連接，彈簧的另一端固定連接有移動擋片，移動擋片套接在支撐桿的外側面，所述墊片的中心設有通孔，墊片用以連接需要牽引的繩索，所述U型金屬支架的開口端一內側面橫向設置有移動滑桿，移動滑桿朝向彈簧的一端的端面中心設有中心孔，所述支撐桿、墊片的通孔以及移動滑桿的中心孔為同軸線設置，所述驅動機構設置在U型金屬支架的外側面，用于驅動移動滑桿橫向移動。r>作為本技術的一種優選技術方案，所述驅動機構包括電機、齒輪以及與齒輪嚙合的齒條，所述齒條固定在移動滑桿的上表面，所述電機設置在U型金屬支架的外側面且電機通過輸出軸與齒輪固定連接。作為本技術的一種優選技術方案，所述U型金屬支架的開口端一側面設有供移動滑桿穿過的安裝孔，移動滑桿的上端設有用以安裝齒條的安裝平面，移動滑桿下部為與安裝孔接觸的圓柱面。作為本技術的一種優選技術方案，所述彈簧為錐形彈簧，其大直徑端固定在U型金屬支架上，其小直徑端連接移動擋片。作為本技術的一種優選技術方案，所述墊片的外側面通過設置有掛柄用以固定繩索的一端。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本蛇形機器人自動脫鉤裝置結構緊湊，設計合理，使用時占用空間小，可以實現對牽引繩索的夾緊和脫鉤，通過設置墊片用來掛住繩索，移動滑桿的設置便于對墊片進行壓緊，使得繩索位置能夠固定，通過設置驅動機構來控制移動滑桿的移動，彈簧的設置為墊片脫鉤時提供反向彈力，支撐桿的設置在彈簧的伸縮過程中起導向作用，無需操作人員進入狹小空間手動脫鉤，提高了使用便利性。附圖說明圖1為蛇形機器人正常行駛時，本技術的使用狀態圖；圖2為蛇形機器人受阻時，本技術的使用狀態圖；圖3為本技術去彈簧后的結構示意圖。圖中：1U型金屬支架、2墊片、3彈簧、4移動滑桿、5齒條、6齒輪、7電機、8移動擋片、9支撐桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例(為描述與理解方便，以下以圖3的上方為上方進行描述)。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供一種技術方案：一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，包括U型金屬支架1、驅動機構、移動滑桿4、支撐桿9、墊片2和彈簧3，U型金屬支架1的開口端一內側面固定有支撐桿9，支撐桿9的外側面套接有彈簧3，支撐桿9在彈簧3的伸縮過程中起到導向作用，且彈簧3的最大伸縮量不超過支撐桿9的長度，彈簧3的一端與U型金屬支架1固定連接，彈簧3的另一端固定連接有移動擋片8，彈簧3為錐形彈簧，彈簧3設置為錐形，便于提高彈簧在受壓時的穩定性，防止其發生徑向變形，影響反彈力的作用，其大直徑端固定在U型金屬支架1上，其小直徑端連接移動擋片8，移動擋片8套接在支撐桿9的外側面，墊片2的中心設有通孔，墊片2用以連接需要牽引的繩索，墊片2的外側面通過設置有掛柄用以固定繩索的一端，U型金屬支架1的開口端一內側面橫向設置有移動滑桿4，移動滑桿4朝向彈簧3的一端的端面中心設有中心孔，所述支撐桿9、墊片2的通孔以及移動滑桿4的中心孔為同軸線設置，U型金屬支架1的開口端一側面設有供移動滑桿4穿過的安裝孔，移動滑桿的上端設有用以安裝齒條5的安裝平面，移動滑桿4下部為與安裝孔接觸的圓柱面，下部為圓柱面，以便于在安裝孔內左右滑動，驅動機構設置在U型金屬支架1的外側面，用于驅動移動滑桿4橫向移動，驅動機構包括電機7、齒輪6以及與齒輪6嚙合的齒條5，齒條5固定在移動滑桿4的上表面，電機7設置在U型金屬支架1的外側面且電機7通過輸出軸與齒輪6固定連接，本蛇形機器人自動脫鉤裝置結構緊湊，設計合理，使用時占用空間小，可以實現對牽引繩索的夾緊和脫鉤。在使用時：在正常行走狀態時，將墊片2套在支撐桿9的一端，然后通過電機7帶動齒輪6旋轉，進而控制與之相嚙合的齒條5向支撐桿9一端靠近，在齒條5的帶動下移動滑桿4隨之移動，支撐桿9依次被動穿過墊片2并插入至移動滑桿4的中心孔，此時墊片2作用于移動擋片并使得彈簧3壓縮，在移動滑桿4和彈簧3的作用力下對墊片2進行夾緊，使得牽引繩索得以固定；當蛇形機器人遇到障礙物或者繩索被纏繞時，通過操作人員操控電機7反轉，移動滑桿4在齒條5的帶動下開始遠離支撐桿9移動，與此同時，處于壓縮狀態的彈簧3在彈力的驅使下推動墊片2脫離支撐桿9，直至將墊片2完全推出支撐桿9并掉落下來完成脫鉤。本技術可以方便的進行操作，使用時占用空間少，便于操作和使用；可以快速的實現牽引繩索的脫鉤，提高了使用便利性；支撐桿9的設置在彈簧3的伸縮過程中起導向作用，進一步提高了使用便利性。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，其特征在于：包括U型金屬支架(1)、驅動機構、移動滑桿(4)、支撐桿(9)、墊片(2)和彈簧(3)，所述U型金屬支架(1)的開口端一內側面固定有支撐桿(9)，支撐桿(9)的外側面套接有彈簧(3)，彈簧(3)的一端與U型金屬支架(1)固定連接，彈簧(3)的另一端固定連接有移動擋片(8)，移動擋片(8)套接在支撐桿(9)的外側面，所述墊片(2)的中心設有通孔，墊片(2)用以連接需要牽引的繩索，所述U型金屬支架(1)的開口端一內側面橫向設置有移動滑桿(4)，移動滑桿(4)朝向彈簧(3)的一端的端面中心設有中心孔，所述支撐桿(9)、墊片(2)的通孔以及移動滑桿(4)的中心孔為同軸線設置，所述驅動機構設置在U型金屬支架(1)的外側面，用于驅動移動滑桿(4)橫向移動。/n

【技術特征摘要】
1.一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，其特征在于：包括U型金屬支架(1)、驅動機構、移動滑桿(4)、支撐桿(9)、墊片(2)和彈簧(3)，所述U型金屬支架(1)的開口端一內側面固定有支撐桿(9)，支撐桿(9)的外側面套接有彈簧(3)，彈簧(3)的一端與U型金屬支架(1)固定連接，彈簧(3)的另一端固定連接有移動擋片(8)，移動擋片(8)套接在支撐桿(9)的外側面，所述墊片(2)的中心設有通孔，墊片(2)用以連接需要牽引的繩索，所述U型金屬支架(1)的開口端一內側面橫向設置有移動滑桿(4)，移動滑桿(4)朝向彈簧(3)的一端的端面中心設有中心孔，所述支撐桿(9)、墊片(2)的通孔以及移動滑桿(4)的中心孔為同軸線設置，所述驅動機構設置在U型金屬支架(1)的外側面，用于驅動移動滑桿(4)橫向移動。


2.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王甦，滕帥，張伏，蔡繼偉，劉黨輝，靳燕鴿，謝艷靜，李永為，李雅琳，王月萍，
申請(專利權)人：國網河南省電力公司洛陽供電公司，國家電網有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41