一種拉鏈頭的自動上料裝置，包括拉鏈頭下料軌道、拉鏈頭承載臺、彈性擋料機構、拉鏈頭夾持機構以及徑向移動機構，所述拉鏈頭下料軌道傾斜設置，所述拉鏈頭承載臺承接于所述拉鏈頭下料軌道的傾斜末端，該拉鏈頭承載臺的頂面開設一個拉鏈頭導向槽，該拉鏈頭導向槽的兩個側壁分別對稱設有一個頂持在拉頭前端部側面的所述彈性擋料機構，所述彈性擋料機構對應的拉頭導向槽上方設有一個從拉鏈頭上翼板兩側夾持拉鏈頭的所述拉鏈頭夾持機構，所述徑向移動機構與所述拉鏈頭夾持機構連接，以驅動拉鏈頭夾持機構夾持拉鏈頭移動至相應的拉鏈頭芯模中。該實用新型專利技術自動上料裝置，極其適用于拉片平行固定在拉頭本體上的拉鏈頭的上料，上料效率大大提高，可滿足拉鏈頭的批量化生產需求。
【技術實現步驟摘要】
一種拉鏈頭的自動上料裝置
本技術涉及拉鏈制造設備領域，更為具體地說是指一種拉鏈頭的自動上料裝置。
技術介紹
拉鏈頭主要包括拉頭本體及拉片，其中，拉頭本體包括上翼片、下翼片和分鏈柱，上翼片和下翼片由分鏈柱相連并形成一供鏈牙通過的Y字型通道，拉片的下部開設一個配合連接在上翼片頂端的連接孔。拉頭本體在裝配好拉片、馬勾或彈片等后，有些廠家為了滿足客戶需求，例如在合金YG頭的拉片后端部注塑上橡膠或硅膠，一方面可提高拉片與消費者之間的摩擦力，方便消費者的拉合；另一方面可根據消費者需求進行個性化定制，提高拉鏈頭的美觀性。這類注膠拉鏈頭的傳統生產過程如下：先由人工將待注膠的拉鏈頭逐個擺放至注塑下模的模芯內；接著將注塑下模推送到注塑機頭下方進行注膠；然后將注膠完成后的注塑下模拉出，并由人工對黏結在同一個中心膠棒上的多個注膠拉鏈頭進行脫模，脫模時需要逐個使注膠拉鏈頭從注塑下模的模芯中分離；最后由人工剪切，使每個注膠拉鏈頭從中心膠棒上分離。其中，采用人工將帶有拉片的拉鏈頭逐個擺放至注塑下模的模芯內，不僅工作量大，而且效率極其低下，難以滿足注膠拉頭批量生產的需求。為此，我們提供一種拉鏈頭的自動上料裝置。
技術實現思路
本技術提供一種拉鏈頭的自動上料裝置，以解決現有采用人工將帶有拉片的拉鏈頭逐個擺放至注塑下模的模芯內，工作量大、效率極其低下，難以滿足注膠拉頭批量生產的需求等缺點。本技術采用如下技術方案：一種拉鏈頭的自動上料裝置，包括拉鏈頭下料軌道、拉鏈頭承載臺、彈性擋料機構、拉鏈頭夾持機構以及徑向移動機構，所述拉鏈頭下料軌道傾斜設置，所述拉鏈頭承載臺承接于所述拉鏈頭下料軌道的傾斜末端，該拉鏈頭承載臺的頂面開設一個拉鏈頭導向槽，該拉鏈頭導向槽的兩個側壁分別對稱設有一個頂持在拉頭前端部側面的所述彈性擋料機構，所述彈性擋料機構對應的拉頭導向槽上方設有一個從拉鏈頭上翼板兩側夾持拉鏈頭的所述拉鏈頭夾持機構，所述徑向移動機構與所述拉鏈頭夾持機構連接，以驅動拉鏈頭夾持機構夾持拉鏈頭移動至相應的拉鏈頭芯模中。具體地，所述徑向移動機構包括徑向移動軌道、徑向移動滑塊以及徑向驅動缸，所述徑向移動軌道固定于一個設于所述拉鏈頭下料軌道旁側的支架上，該徑向移動軌道平行于所述拉頭導向槽的中心軸線，所述徑向移動滑塊可滑動設于所述徑向移動軌道上，所述徑向驅動缸固定于所述徑向移動軌道的后端，并與所述徑向移動滑塊連接。優選地，所述拉鏈頭夾持機構為氣動夾爪，該氣動夾爪通過一個連接板與所述徑向移動滑塊固定連接。進一步地，每個所述彈性擋料機構包括擋料板、壓簧以及連接螺桿，所述拉鏈頭承載臺上設有與所述拉鏈頭導向槽垂直相通的擋料板滑槽，所述擋料板可滑動設于所述擋料板滑槽上，該擋料板的一端突出于所述拉鏈頭導向槽的側壁，另一端設有一個向下延伸的連接部，該連接部上開設一個與所述拉鏈頭承載臺側壁相通的螺桿連接孔，所述連接螺桿穿過所述螺桿連接孔并螺旋連接于所述拉鏈頭承載臺側壁上，所述壓簧套設在所述螺桿連接孔外部的所述連接螺桿上。進一步地，所述擋料板突出于所述拉鏈頭導向槽側壁的一端設有一個弧形導向部。進一步地，所述拉鏈頭導向槽兩個側壁的頂面低于拉鏈頭的上翼片頂面，以使拉鏈頭的上翼片留有足夠的縱向高度以供所述拉鏈頭夾持機構夾持。進一步地，所述拉鏈頭導向槽的寬度略大于拉鏈頭下翼片的最大寬度。由上述對本技術結構的描述可知，和現有技術相比，本技術具有如下優點：1、本技術的自動上料裝置，包括拉鏈頭下料軌道、拉鏈頭承載臺、彈性擋料機構、拉鏈頭夾持機構以及徑向移動機構，拉鏈頭從拉鏈頭下料軌道滑落至拉鏈頭承載臺上，拉頭本體的前端部兩側被彈性擋料機構擋住，然后再由拉鏈頭夾持機構夾持，最后由徑向移動機構推動拉鏈頭夾持機構克服彈性擋料機構的彈力，推送至送至相應的拉頭芯模上，拉鏈頭夾持機構松開即完成上料，該技術極其適用于拉片平行固定在拉頭本體上的拉鏈頭的上料，上料效率大大提高，可滿足拉鏈頭的批量化生產需求。2、本技術的自動上料裝置，在拉鏈頭承載臺的拉鏈頭導向槽兩側對稱設置彈性擋料機構，兩個彈性擋料機構不僅起到分料作用，而且還對拉鏈頭起到糾偏導正作用，防止拉鏈頭發生偏移而影響拉鏈頭夾持機構的夾持，保證拉鏈頭夾送的精確性。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術省略連接螺桿與壓簧的分解示意圖。圖3為本技術拉鏈頭承載臺與彈性擋料機構的俯視圖。圖4為本技術拉鏈頭承載臺與彈性擋料機構的主視圖。圖5為本技術彈性擋料機構被頂開的狀態示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。一種拉鏈頭的自動上料裝置，參照圖1和圖2，包括拉鏈頭下料軌道10、拉鏈頭承載臺20、彈性擋料機構30、拉鏈頭夾持機構40以及徑向移動機構50，所述拉鏈頭下料軌道10傾斜設置，所述拉鏈頭承載臺20承接于所述拉鏈頭下料軌道10的傾斜末端，該拉鏈頭承載臺20的頂面開設一個拉鏈頭導向槽200，拉鏈頭導向槽200的兩個側壁分別對稱設有一個頂持在拉頭前端部側面的彈性擋料機構30，彈性擋料機構30對應的拉頭導向槽200上方設有一個從拉鏈頭上翼板兩側夾持拉鏈頭的拉鏈頭夾持機構40，徑向移動機構50與拉鏈頭夾持機構40連接，以驅動拉鏈頭夾持機構40夾持拉鏈頭移動至相應的拉鏈頭芯模中。參照圖2，上述拉鏈頭導向槽200的寬度略大于拉鏈頭下翼片的最大寬度，所述拉鏈頭導向槽200兩個側壁的頂面低于拉鏈頭的上翼片頂面，以使拉鏈頭的上翼片留有足夠的縱向高度以供拉鏈頭夾持機構40夾持。參照圖2，上述徑向移動機構50包括徑向移動軌道51、徑向移動滑塊52以及徑向驅動缸53，所述徑向移動軌道51固定于一個設于拉鏈頭下料軌道10旁側的支架11上，該徑向移動軌道51平行于拉頭導向槽200的中心軸線，徑向移動滑塊52可滑動設于徑向移動軌道51上，徑向驅動缸53固定于徑向移動軌道51的后端，并與徑向移動滑塊52連接。參照圖1或圖2，上述拉鏈頭夾持機構40為氣動夾爪，該氣動夾爪通過一個連接板與所述徑向移動滑塊52固定連接。參照圖2之圖5，每個所述彈性擋料機構30包括擋料板31、壓簧32以及連接螺桿33，上述拉鏈頭承載臺20上設有與拉鏈頭導向槽200垂直相通的擋料板滑槽（由于裝設有擋料板，圖中未標出），擋料板31可滑動設于所述擋料板滑槽上，該擋料板31的一端突出于所述拉鏈頭導向槽200的側壁，另一端設有一個向下延伸的連接部311，該連接部311上開設一個與所述拉鏈頭承載臺側壁相通的螺桿連接孔312，所述連接螺桿33穿過所述螺桿連接孔312并螺旋連接于所述拉鏈頭承載臺20側壁上，所述壓簧32套設在所述螺桿連接孔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種拉鏈頭的自動上料裝置，其特征在于：包括拉鏈頭下料軌道、拉鏈頭承載臺、彈性擋料機構、拉鏈頭夾持機構以及徑向移動機構，所述拉鏈頭下料軌道傾斜設置，所述拉鏈頭承載臺承接于所述拉鏈頭下料軌道的傾斜末端，該拉鏈頭承載臺的頂面開設一個拉鏈頭導向槽，該拉鏈頭導向槽的兩個側壁分別對稱設有一個頂持在拉頭前端部側面的所述彈性擋料機構，所述彈性擋料機構對應的拉頭導向槽上方設有一個從拉鏈頭上翼板兩側夾持拉鏈頭的所述拉鏈頭夾持機構，所述徑向移動機構與所述拉鏈頭夾持機構連接，以驅動拉鏈頭夾持機構夾持拉鏈頭移動至相應的拉鏈頭芯模中。/n
【技術特征摘要】
1.一種拉鏈頭的自動上料裝置，其特征在于：包括拉鏈頭下料軌道、拉鏈頭承載臺、彈性擋料機構、拉鏈頭夾持機構以及徑向移動機構，所述拉鏈頭下料軌道傾斜設置，所述拉鏈頭承載臺承接于所述拉鏈頭下料軌道的傾斜末端，該拉鏈頭承載臺的頂面開設一個拉鏈頭導向槽，該拉鏈頭導向槽的兩個側壁分別對稱設有一個頂持在拉頭前端部側面的所述彈性擋料機構，所述彈性擋料機構對應的拉頭導向槽上方設有一個從拉鏈頭上翼板兩側夾持拉鏈頭的所述拉鏈頭夾持機構，所述徑向移動機構與所述拉鏈頭夾持機構連接，以驅動拉鏈頭夾持機構夾持拉鏈頭移動至相應的拉鏈頭芯模中。
2.如權利要求1所述的一種拉鏈頭的自動上料裝置，其特征在于：所述徑向移動機構包括徑向移動軌道、徑向移動滑塊以及徑向驅動缸，所述徑向移動軌道固定于一個設于所述拉鏈頭下料軌道旁側的支架上，該徑向移動軌道平行于所述拉頭導向槽的中心軸線，所述徑向移動滑塊可滑動設于所述徑向移動軌道上，所述徑向驅動缸固定于所述徑向移動軌道的后端，并與所述徑向移動滑塊連接。
3.如權利要求2所述的一種拉鏈頭的自動上料裝置，其特征在于：所述拉鏈頭夾持機構為氣動夾爪，該氣動夾爪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊其建，朱家偉，
申請(專利權)人：泉州市展鴻自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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