一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備制造技術

本實用新型專利技術涉及拆垛技術領域，且公開了一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座，底座的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板，兩個支撐板的上端共同固定連接有頂板，頂板的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌，兩個第一電動導軌的輸出端共同固定連接有第二電動導軌，第二電動導軌的輸出端上固定連接有抓持機器人，底座的上端通過兩個液壓推桿連接有承載板，承載板的上端堆放有工件，抓持機器人包括移動板、驅動電機、螺桿、螺紋套和夾板，移動板固定連接在第二電動導軌的輸出端上，驅動電機為雙端輸出設置，且固定連接在移動板的下端中心處。本實用新型專利技術使得抓持機器人的動作較少，不易發生故障，提升可靠性。

【技術實現步驟摘要】
一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備
本技術涉及拆垛
，尤其涉及一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備。
技術介紹
目前，物流領域智能化程度正發生突飛猛進的變化，機器人的運用得到高速發展，越來越常見。其中碼垛機器人的運用已經日趨成熟，而拆垛機器人的運用也得到越來越多的運用。相關技術中，拆垛機器人的抓手需要先向下移動，然后抓取工件，再向上移動將工件移走，需要機械抓手的操作步驟過多，容易使得機械抓手發生故障，可靠性大大降低。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中需要機械抓手的操作步驟過多，容易使得機械抓手發生故障，可靠性大大降低的問題，而提出的一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座，所述底座的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板，兩個所述支撐板的上端共同固定連接有頂板，所述頂板的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌，兩個所述第一電動導軌的輸出端共同固定連接有第二電動導軌，所述第二電動導軌的輸出端上固定連接有抓持機器人，所述底座的上端通過兩個液壓推桿連接有承載板，所述承載板的上端堆放有工件。優選的，所述抓持機器人包括移動板、驅動電機、螺桿、螺紋套和夾板，所述移動板固定連接在第二電動導軌的輸出端上，所述驅動電機為雙端輸出設置，且固定連接在移動板的下端中心處，兩個所述螺桿對稱固定連接在驅動電機的兩個輸出端上，兩個所述螺紋套分別螺紋連接在兩個螺桿上，所述夾板固定連接在螺紋套的下端。優選的，兩個所述支撐板的相向側壁上均開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位塊，所述限位塊遠離限位槽槽底的一端穿過限位槽的槽口并向外延伸，且固定連接在承載板的對應側壁上。優選的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾珠槽，所述滾珠槽內滾動連接有滾珠，所述滾珠遠離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽的槽口并向外延伸，并與限位槽的槽底滾動連接。優選的，所述滾珠的直徑大于滾珠槽槽口的口徑。優選的，所述底座的底部固定連接有若干個支撐腳，若干個所述支撐腳呈矩形陣列設置。優選的，所述移動板對應螺紋套的位置上開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊遠離滑槽槽底的一端穿過滑槽的槽口并向外延伸，且固定連接在螺紋套的對應位置上。優選的，所述滑槽內沿水平方向上固定連接有穩定桿，所述穩定桿穿過滑塊設置，且與滑塊滑動連接。優選的，所述支撐板和頂板上均涂有防腐涂層。與現有技術相比，本技術提供了一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，具備以下有益效果：1、該拆垛機器人及沖壓拆垛設備，通過設置底座、支撐板、頂板、第一電動導軌、第二電動導軌、抓持機器人、液壓推桿、承載板和工件，當需要進行拆垛時，通過第一電動導軌和第二電動導軌能夠帶動抓持機器人前后左右移動，而抓持機器人只需要進行夾持動作即可，當工件被移走后，通過液壓推桿推動承載板向上移動，承載板帶動工件向上移動，對被移動的工件進行部位，使得抓持機器人的動作較少，不易發生故障，提升可靠性。2、該拆垛機器人及沖壓拆垛設備，通過設置抓持機器人、移動板、驅動電機、螺桿、螺紋套和夾板，當需要對工件進行夾持時，啟動驅動電機正轉，驅動電機帶動兩個螺桿轉動，在螺紋的作用下，螺紋套帶動夾板移動，兩個夾板相向移動對工件進行夾持，使得能夠很好的將工件夾持住。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本技術使得抓持機器人的動作較少，不易發生故障，提升可靠性。附圖說明圖1為本技術提出的一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備的結構示意圖；圖2為圖1中A部分的放大圖；圖3為圖1中B部分的放大圖。圖中：1底座、2支撐板、3頂板、4第一電動導軌、5第二電動導軌、6抓持機器人、61移動板、62驅動電機、63螺桿、64螺紋套、65夾板、7液壓推桿、8承載板、9工件、10限位槽、11限位塊、12滾珠槽、13滾珠、14支撐腳、15滑槽、16滑塊、17穩定桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。參照圖1-3，一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座1，底座1的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板2，兩個支撐板2的上端共同固定連接有頂板3，頂板3的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌4，兩個第一電動導軌4的輸出端共同固定連接有第二電動導軌5，第二電動導軌5的輸出端上固定連接有抓持機器人6，底座1的上端通過兩個液壓推桿7連接有承載板8，承載板8的上端堆放有工件9，當需要進行拆垛時，通過第一電動導軌4和第二電動導軌5能夠帶動抓持機器人6前后左右移動，而抓持機器人6只需要進行夾持動作即可，當工件被移走后，通過液壓推桿7推動承載板8向上移動，承載板8帶動工件向上移動，對被移動的工件進行部位，使得抓持機器人6的動作較少，不易發生故障，提升可靠性。抓持機器人6包括移動板61、驅動電機62、螺桿63、螺紋套64和夾板65，移動板61固定連接在第二電動導軌5的輸出端上，驅動電機62為雙端輸出設置，且固定連接在移動板61的下端中心處，兩個螺桿63對稱固定連接在驅動電機62的兩個輸出端上，兩個螺紋套64分別螺紋連接在兩個螺桿63上，夾板65固定連接在螺紋套64的下端，當需要對工件進行夾持時，啟動驅動電機62正轉，驅動電機62帶動兩個螺桿63轉動，在螺紋的作用下，螺紋套64帶動夾板65移動，兩個夾板65相向移動對工件9進行夾持，使得能夠很好的將工件9夾持住。兩個支撐板2的相向側壁上均開設有限位槽10，限位槽10內滑動連接有限位塊11，限位塊11遠離限位槽10槽底的一端穿過限位槽10的槽口并向外延伸，且固定連接在承載板8的對應側壁上，使得承載板8移動地更加穩定可靠。限位塊11靠近限位槽10槽底的一端開設有滾珠槽12，滾珠槽12內滾動連接有滾珠13，滾珠13遠離滾珠槽12槽底的一端穿過滾珠槽12的槽口并向外延伸，并與限位槽10的槽底滾動連接，使得限位塊11在限位槽10內移動地更加順暢。滾珠13的直徑大于滾珠槽12槽口的口徑，防止滾珠13從滾珠槽12內脫離。底座1的底部固定連接有若干個支撐腳14，若干個支撐腳14呈矩形陣列設置，對整個裝置起了支撐的作用。移動板61對應螺紋套64的位置上開設有滑槽15，滑槽15內滑動連接有滑塊16，滑塊16遠離滑槽15槽底的一端穿過滑槽15的槽口并向外延伸，且固定連接在螺紋套64的對應位置上，使得螺紋套本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)的上端共同固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌(4)，兩個所述第一電動導軌(4)的輸出端共同固定連接有第二電動導軌(5)，所述第二電動導軌(5)的輸出端上固定連接有抓持機器人(6)，所述底座(1)的上端通過兩個液壓推桿(7)連接有承載板(8)，所述承載板(8)的上端堆放有工件(9)。/n

【技術特征摘要】
1.一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)的上端共同固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌(4)，兩個所述第一電動導軌(4)的輸出端共同固定連接有第二電動導軌(5)，所述第二電動導軌(5)的輸出端上固定連接有抓持機器人(6)，所述底座(1)的上端通過兩個液壓推桿(7)連接有承載板(8)，所述承載板(8)的上端堆放有工件(9)。


2.根據權利要求1所述的一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，其特征在于，所述抓持機器人(6)包括移動板(61)、驅動電機(62)、螺桿(63)、螺紋套(64)和夾板(65)，所述移動板(61)固定連接在第二電動導軌(5)的輸出端上，所述驅動電機(62)為雙端輸出設置，且固定連接在移動板(61)的下端中心處，兩個所述螺桿(63)對稱固定連接在驅動電機(62)的兩個輸出端上，兩個所述螺紋套(64)分別螺紋連接在兩個螺桿(63)上，所述夾板(65)固定連接在螺紋套(64)的下端。


3.根據權利要求1所述的一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，其特征在于，兩個所述支撐板(2)的相向側壁上均開設有限位槽(10)，所述限位槽(10)內滑動連接有限位塊(11)，所述限位塊(11)遠離限位槽(10)槽底的一端穿過限位槽(10)的槽口并向外延伸，且固定連接在承載板(8)的對應側壁上。

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【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小勇，秦昕彤，付用武，
申請(專利權)人：江蘇眾遠智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32