變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法技術方案

本發明專利技術提供了一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，調節液壓系統油溫、主油路油壓，在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，對響應油壓數據進行處理得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差；改變顫振電流參數組合，重復上述步驟得到不同顫振電流參數組合下的四個指標，將四個指標分別進行歸一化處理，將同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值，所有綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合。本發明專利技術高效可靠、評價全面客觀。

【技術實現步驟摘要】
變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法
本專利技術涉及一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法。
技術介紹
變速箱液壓系統使用電磁閥控制油壓進而調節離合器摩擦片壓合力完成換擋動作，為了保證換擋品質，要求電磁閥的油壓響應快速、準確而且穩定。由于閥芯在運動受到摩擦力和磁鐵材料存在磁滯，電磁閥在控制過程存在滯環等缺點。在目標控制電流的基礎上疊加適當頻率和適當幅值的顫振電流能顯著地改善電磁閥的控制特性。選定合適的顫振電流參數組合是對液壓系統控制策略進行制定和優化的必要條件。目前行業內在進行電磁閥顫振電流參數評價時，主要依靠人工篩選的方式進行。具體地，對不同顫振電流參數組合的響應油壓曲線進行兩兩比對，目視評價兩響應油壓曲線中性能較優者，選取其對應的顫振電流參數組合進行下一輪比對，依此循環比對直到找到響應油壓曲線中性能最優者對應的顫振電磁閥參數；不同輪次的比對過程之間，評價的維度往往不同，可以是響應時間，超調量，滯環大小等評價維度中的一個或多個。傳統人工篩選電磁閥參數組合的方法存在諸多缺點，主要包括篩選效率低、評價指標不統一、人工評價引入主觀偏差以及評價結果準確度低等。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種高效可靠、評價指標統一、試驗效率及評價結果準確率較高的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法。本專利技術通過以下方案實現：一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，按以下步驟進行：S1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫，之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定，之后執行步驟S2；S2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成，目標控制電流曲線中包括至少一個梯形波部分和至少一個三角形波部分，且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段；顫振電流為三角波，其參數由頻率和幅值組成；S3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理，得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標；S4改變顫振電流參數組合，按步驟S2-S3得到不同顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標，將不同顫振電流參數組合下的同一指標數據分別按照公式(1)進行歸一化處理得到不同顫振電流參數組合對應的四個指標歸一化值；S5將步驟S4得到的同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值，所有顫振電流參數組合的綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合；S6改變設定溫度，按步驟S1-S5得到不同設定溫度下最優的顫振電流參數組合。進一步地，所述步驟S3中，延遲時間的獲取方法為：將目標控制電流曲線中梯形波部分起始點之前直線段所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據擬合成水平直線，將目標控制電流曲線中梯形波部分的起始點至頂部部分起始點所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據的后半部分擬合成斜線，水平直線和斜線相交點作為響應油壓拐點，響應油壓拐點所對應時間與目標控制電流曲線中梯形波部分起始點所對應時間的差值為延遲時間；超調量按公式(2)計算得到：滯環寬度、滯環標準誤差的獲取方法為：選取目標控制電流曲線中三角形波部分的數據及其對應的電磁閥輸出端響應油壓數據，以同一時間所對應的目標控制電流為橫坐標、響應油壓為縱坐標繪制得到滯環曲線，將滯環曲線按照相等目標電流寬度劃分為多個階段，每個階段包括正向行程和反向行程，將每個階段的正向行程、反向行程的響應油壓分別擬合成油壓直線，計算每個階段兩條擬合油壓直線在本階段目標控制電流下的平均油壓差值，對所有階段的平均油壓差值取平均值作為滯環寬度，計算擬合油壓直線所對應的標準誤差，對所有階段所有行程的標準誤差取平均值作為滯環標準誤差。進一步地，所述設定溫度在-30～100℃中取值。進一步地，所述顫振電流的頻率在20～250Hz中取值，幅值在0～400mA中取值。本專利技術的變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，高效可靠。首先，采用四種評價指標既考量了控制過程的動態響應特性，又考量了滯環響應特性，具體而全面地衡量了不同參數組合的顫振電流的控制效果。其次，將四種評價指標歸一化后轉化為一個綜合評價值，方法簡單可行，克服了指標之間量綱不同和數量級不同帶來的困難。再次，用數據量化的方法，避免了人工目視評價引入主觀偏差，所提出的指標計算方法具體詳實且可通過編程得到數據處理腳本對試驗數據進行自動化處理，自動篩選出最優的顫振電流參數組合，顯著地提高了試驗效率和評價結果準確率。附圖說明圖1為實施例1中目標控制電流曲線的示意圖；圖2為實施例1中延遲時間的獲取方法中擬合水平直線、擬合斜線確定響應油壓拐點的示意圖；圖3為實施例1中滯環曲線的示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明，但本專利技術并不局限于實施例之表述。實施例1一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，按以下步驟進行：S1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫，之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定，之后執行步驟S2；S2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成，本實施例1中的目標控制電流曲線中包括一個梯形波部分和一個三角形波部分，且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段，目標控制電流曲線如圖1所示；顫振電流為三角波，其參數由頻率和幅值組成，顫振電流的頻率在20～250Hz中取值，幅值在0～400mA中取值；S3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理，得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標；延遲時間的獲取方法為：如圖2所示，將目標控制電流曲線中梯形波部分起始點之前直線段所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據(圖中□表示)擬合成水平直線，將目標控制電流曲線中梯形波部分的起始點至頂部部分起始點所對應的電磁閥輸出端響應油壓數據的后半部分(圖中○表示)擬合成斜線，水平直線和斜線相交點作為響應油壓拐點，響應油壓拐點所對應時間與目標控制電流曲線中梯形波部分起始點所對應時間的差值為延遲時間；超調量按公式(2)計算得到：滯環寬度、滯環標準誤差的獲取方法為：選取目標控制電流曲線中三角形波部分的數據及其對應的電磁閥輸出端響應油壓數據，以同一時間所對應的目標控制電流為橫坐標、響應油壓為縱坐標繪制得到滯環曲線，滯環曲線如圖3所示，將滯環曲線按照相等目標電流寬度劃分為多個階段，本實施例1中將滯環曲線按照相等目標電流寬度劃分為5個階段，每個階段包括正向行程和反向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，其特征在于：按以下步驟進行：/nS1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫，之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定，之后執行步驟S2；/nS2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成，目標控制電流曲線中包括至少一個梯形波部分和至少一個三角形波部分，且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段；顫振電流為三角波，其參數由頻率和幅值組成；/nS3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理，得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標；/nS4改變顫振電流參數組合，按步驟S2-S3得到不同顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標，將不同顫振電流參數組合下的同一指標數據分別按照公式(1)進行歸一化處理得到不同顫振電流參數組合對應的四個指標歸一化值；/n

【技術特征摘要】
1.一種變速箱液壓系統電磁閥顫振電流參數評價方法，其特征在于：按以下步驟進行：
S1調節變速箱液壓系統油溫至設定溫度并保持恒溫，之后調節變速箱液壓系統主油路油壓至設定油壓并保持穩定，之后執行步驟S2；
S2在目標控制電流基礎上疊加確定頻率和確定幅值的顫振電流輸入至電磁閥，測得該顫振電流參數組合下電磁閥輸出端的響應油壓，其中目標控制電流曲線由若干段直線段、若干段上升斜線段和若干段下降斜線段連續混合組成，目標控制電流曲線中包括至少一個梯形波部分和至少一個三角形波部分，且梯形波部分和三角形波部分之前的線段分別為一個直線段；顫振電流為三角波，其參數由頻率和幅值組成；
S3將步驟S2得到的電磁閥輸出端響應油壓數據進行處理，得到該顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標；
S4改變顫振電流參數組合，按步驟S2-S3得到不同顫振電流參數組合下的延遲時間、超調量、滯環寬度和滯環標準誤差四個指標，將不同顫振電流參數組合下的同一指標數據分別按照公式(1)進行歸一化處理得到不同顫振電流參數組合對應的四個指標歸一化值；



S5將步驟S4得到的同一顫振電流參數組合下的四個指標歸一化值求和得到該顫振電流參數組合下的綜合評價值，所有顫振電流參數組合的綜合評價值中最小值所對應的顫振電流參數組合作為該設定溫度下最優的顫振電流參數組合。


2.S6改變設定溫度，按步驟S1-S5得到不同設定溫度下最優的顫振電流參數組合。如權利要求1所述的變速箱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭明林，鐘發平，于海生，劉國志，徐偉，高驥，董恩源，
申請(專利權)人：科力遠混合動力技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44