機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法及其裝置制造方法及圖紙

一種機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法及其裝置，支承其車輪安裝部（５）被升降自如的車身（２），使車輪安裝部（５）上升到規(guī)定的高度位置。對(duì)上升的車輪安裝部（５）的位置和束角及外傾角進(jìn)行測(cè)定。依據(jù)推力角及姿態(tài)角，對(duì)所測(cè)定的束角及外傾角進(jìn)行修正。根據(jù)被修正的束角及外傾角，來(lái)計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部（５）的位置的束角及外傾角。這樣，不對(duì)車輪安裝部施加與成品車狀態(tài)相同的負(fù)荷，就可以迅速且高精度地測(cè)定車輪定位，以提高生產(chǎn)性，而且還可以使車輪定位的測(cè)定結(jié)果迅速地反映到懸架裝置的組裝工序中。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種在機(jī)動(dòng)車的組裝線上對(duì)以懸掛狀態(tài)被搬運(yùn)的機(jī)動(dòng)車的車輪定位進(jìn)行測(cè)定的方法及其裝置。
技術(shù)介紹
眾所周知，以往，作為測(cè)定機(jī)動(dòng)車的車輪定位的技術(shù)，記載于例如日本專利第2938984號(hào)公報(bào)中。根據(jù)該技術(shù)，在組裝機(jī)動(dòng)車車身的組裝線上，不安裝車輪，而是借助于車輪安裝部來(lái)測(cè)定束角及外傾角，由此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高。這種測(cè)定方法，在機(jī)動(dòng)車車身的組裝線上，在將轉(zhuǎn)向裝置及懸架裝置組裝在由吊架搬運(yùn)來(lái)的車身上之后，首先使車身脫離吊架。此時(shí)，使設(shè)置在由吊架支承的車身的下方的定位機(jī)構(gòu)的止銷嵌合到車身的定位孔中，從而進(jìn)行車身的定位。而且，通過(guò)安裝懸架裝置，經(jīng)設(shè)置在該車身上的車輪安裝部，而升降自如地支承該車身。接著，將用于下拉該車身的下拉裝置所具有的鏈條等的連結(jié)工具連結(jié)到車身的前后，以將車身下拉到下方，并對(duì)該車身施加規(guī)定的負(fù)荷。由此，懸架裝置通過(guò)來(lái)自車輪安裝部的反向力而被施加與規(guī)定負(fù)荷相當(dāng)?shù)耐茐毫Γ嚿韯t是以與其車軸上安裝有車輪的成品車狀態(tài)最接近的狀態(tài)被固定。而且，維持該狀態(tài)，借助于車輪安裝部，來(lái)測(cè)定束角及外傾角。然而，若根據(jù)以往的這種方法，必須使車身再現(xiàn)出與成品車狀態(tài)最接近的狀態(tài)，在測(cè)定束角及外傾角之前，還必須進(jìn)行對(duì)從吊架脫離下來(lái)的車身予以定位的作業(yè)、以及通過(guò)下拉裝置而將其拉引到下方的作業(yè)。由此產(chǎn)生測(cè)定所需要的工時(shí)較多，效率不高的問題。因此，可以考慮不使車身從吊架上脫離下來(lái)，而從由吊架支承的狀態(tài)的車身上來(lái)進(jìn)行束角及外傾角的測(cè)定。據(jù)此，則無(wú)需進(jìn)行對(duì)車身予以定位的作業(yè)、以及通過(guò)下拉裝置而將之拉引到下方的作業(yè)，從而可以高效率地進(jìn)行測(cè)定。然而，在用于搬運(yùn)車身的吊架的上部設(shè)置的滾輪、和引導(dǎo)該滾輪的搬運(yùn)導(dǎo)軌之間存在有游隙，由于安裝在車身上的各零件的影響，車身的重心將會(huì)發(fā)生變化，有時(shí)則在每一吊架上車身的姿勢(shì)從規(guī)定方向偏離到左右，或者在每一吊架上無(wú)法將車身的姿勢(shì)保持于水平，以至車身傾斜到車寬方向。這樣，從由吊架支承的狀態(tài)的車身上來(lái)測(cè)定得到的束角及外傾角，有時(shí)會(huì)因?yàn)闇y(cè)定時(shí)的車身的姿勢(shì)的影響而變得不正確。另外，關(guān)于束角，眾所周知，例如，當(dāng)懸架裝置為雙臂懸掛式懸架時(shí)，上擺臂和下懸掛臂的上下方向的安裝間隔的大小、以及上擺臂和下懸掛臂的車輪軸向的相互的安裝位置的偏離會(huì)對(duì)束角產(chǎn)生影響。因此，希望不是像以往的方法那樣使車身再現(xiàn)出與成品車狀態(tài)最接近的狀態(tài)，而是把握作為構(gòu)成懸架裝置的零件的上擺臂和下懸掛臂的安裝狀態(tài)，以使車輪定位的測(cè)定結(jié)果迅速地反映到懸架裝置的安裝工序中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述的問題，本專利技術(shù)的目的在于，提供一種不對(duì)車輪安裝部施加與成品車狀態(tài)相同的負(fù)荷，就可以迅速且高精度地進(jìn)行車輪定位的測(cè)定，從而可以提高生產(chǎn)性，而且還可以使車輪定位的測(cè)定結(jié)果迅速地反映到懸架裝置的安裝工序中的機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法及其裝置。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)是對(duì)在機(jī)動(dòng)車的組裝線上以懸掛狀態(tài)被搬運(yùn)的機(jī)動(dòng)車的車輪定位進(jìn)行測(cè)定的方法，該機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法包括有車輪安裝部上升工序，其是維持機(jī)動(dòng)車車身的懸掛狀態(tài)，使未安裝有車輪的車輪安裝部升降自如，并使車輪安裝部上升到規(guī)定的高度位置的工序；測(cè)定工序，其是對(duì)在該車輪安裝部上升工序之中處于上升途中的車輪安裝部的位置、和該車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角進(jìn)行測(cè)定的工序；以及傾斜角計(jì)算工序，其是根據(jù)在該測(cè)定工序中得到的測(cè)定值，來(lái)計(jì)算出該機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的工序；其特征在于，所述測(cè)定工序具有偏離角檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其是在測(cè)定位置，相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的車身的正確姿勢(shì)，來(lái)檢測(cè)以懸掛狀態(tài)被支承著的車身的姿勢(shì)的規(guī)定方向的偏離角的機(jī)構(gòu)；以及測(cè)定值修正工序，其是依據(jù)由該偏離角檢測(cè)工序而檢測(cè)出的偏離角，來(lái)對(duì)車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定值進(jìn)行修正的工序；所述傾斜角計(jì)算工序，其是將通過(guò)該測(cè)定值修正工序而被修正了的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角作為所述測(cè)定值，來(lái)計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角。本專利技術(shù)的方法如下所述，在機(jī)動(dòng)車的組裝線上，當(dāng)機(jī)動(dòng)車車身以懸掛狀態(tài)被搬運(yùn)時(shí)，維持其懸掛狀態(tài)，測(cè)定車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角(即，所謂束角及外傾角的車輪定位)，這樣就不必進(jìn)行對(duì)車身施加與成品車狀態(tài)相同的負(fù)荷的工序，即可以短時(shí)間且高效率地進(jìn)行車輪安裝的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定。即，首先，使車輪安裝部升降自如，以懸掛狀態(tài)來(lái)支承機(jī)動(dòng)車車身，通過(guò)上述車輪安裝部工序，使車輪安裝部上升到規(guī)定的高度位置。在使車輪安裝部上升到的高度位置中，可例舉出例如，在車身的組裝線上，當(dāng)通過(guò)吊架來(lái)支承著該車身時(shí)，跟隨車輪安裝部而上升且不會(huì)從吊架上脫離下來(lái)的高度位置。由此，可以在車身不會(huì)從吊架上浮起而是呈穩(wěn)定的支承狀態(tài)下，來(lái)進(jìn)行車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定。接著，通過(guò)測(cè)定工序，對(duì)上升途中的車輪安裝部的位置和車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)其測(cè)定值，來(lái)計(jì)算出該機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角。據(jù)此，在機(jī)動(dòng)車車身以懸掛狀態(tài)而被支承的狀態(tài)下，可以確認(rèn)機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角。然而，由于機(jī)動(dòng)車車身是通過(guò)吊架等而處于懸掛狀態(tài)，因此，在測(cè)定車輪安裝部的位置和車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角時(shí)，在測(cè)定位置，相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的車身的正確姿勢(shì)，以懸掛狀態(tài)而被支承著的車身的姿勢(shì)實(shí)際上有時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏離。而且，由于此時(shí)的偏離角的影響，使得車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定值變得不正確。因此，在測(cè)定工序中，通過(guò)偏離角檢測(cè)工序，來(lái)檢測(cè)出車身的偏離角，接著，通過(guò)測(cè)定值修正工序，并依據(jù)偏離角，來(lái)對(duì)所測(cè)定的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角進(jìn)行修正。據(jù)此，可以從車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角中去除偏離角，而可以得到正確的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定值。這樣，根據(jù)本專利技術(shù)，可以維持通過(guò)吊架等的懸掛狀態(tài)，來(lái)進(jìn)行高效率且高精度的車輪定位的測(cè)定。另外，在本專利技術(shù)的方法中，所述車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角可以例舉有為所述車輪安裝部的束角的情況、以及為所述車輪安裝部的外傾角的情況。因此，首先，對(duì)將本專利技術(shù)的方法適用在束角的測(cè)定上的情況進(jìn)行說(shuō)明。在所述車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角為所述車輪安裝部的束角的情況時(shí)，通過(guò)所述偏離角檢測(cè)工序而檢測(cè)出的偏離角為在測(cè)定位置，相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的車身的在車長(zhǎng)方向上延伸的正確的中心線，以懸掛狀態(tài)被支承著的車身的在車長(zhǎng)方向上延伸的中心線偏離到左右方向上的推力角。即，在機(jī)動(dòng)車車身通過(guò)吊架等而處于懸掛狀態(tài)下，當(dāng)測(cè)定車輪安裝部的位置和束角時(shí)，機(jī)動(dòng)車車身的在車長(zhǎng)方向上延伸的中心線有時(shí)會(huì)與預(yù)先設(shè)定的正確的中心線不一致，由于偏離到此時(shí)的中心線的左右方向上的推力角的影響，使得束角的測(cè)定值變得不正確。因此，在測(cè)定工序中，通過(guò)偏離角檢測(cè)工序，而對(duì)作為中心線的左右方向的偏離角的推力角進(jìn)行檢測(cè)，接著，通過(guò)測(cè)定值修正工序，依據(jù)推力角，而對(duì)所測(cè)定的束角進(jìn)行修正。據(jù)此，可以從束角的測(cè)定值中去除推力角，從而可以得到正確的束角的測(cè)定值。這樣，根據(jù)本專利技術(shù)，可以維持通過(guò)吊架等的懸掛狀態(tài)，來(lái)進(jìn)行高效率且高精度的束角的測(cè)定。另外，在本專利技術(shù)的方法中，通過(guò)所述偏離角檢測(cè)工序而進(jìn)行的推力角的檢測(cè)優(yōu)選與上升途中的車輪安裝部的位置的測(cè)定及束角的測(cè)定同時(shí)進(jìn)行。據(jù)此，由于可以檢測(cè)出在束角的測(cè)定時(shí)刻的推力角，并對(duì)所測(cè)定的束角進(jìn)行修正，因此，可以得到更加正確的束角的測(cè)定值本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法，是對(duì)在機(jī)動(dòng)車的組裝線上以懸掛狀態(tài)被搬運(yùn)的機(jī)動(dòng)車的車輪定位進(jìn)行測(cè)定的方法，該機(jī)動(dòng)車的車輪定位測(cè)定方法包括有：車輪安裝部上升工序，其是維持機(jī)動(dòng)車車身的懸掛狀態(tài)，使未安裝有車輪的車輪安裝部升降自如，并 使車輪安裝部上升到規(guī)定的高度位置的工序；測(cè)定工序，其是對(duì)在該車輪安裝部上升工序之中處于上升途中的車輪安裝部的位置、和該車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角進(jìn)行測(cè)定的工序；以及傾斜角計(jì)算工序，其是根據(jù)在該測(cè)定工序中得到的測(cè)定值，來(lái)計(jì)算 出該機(jī)動(dòng)車的成品車狀態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的工序；其特征在于，所述測(cè)定工序，具有：偏離角檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其是在測(cè)定位置，相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的車身的正確姿勢(shì)，來(lái)檢測(cè)以懸掛狀態(tài)被支承著的車身的姿勢(shì)的規(guī)定方向的偏離角的機(jī)構(gòu)；以及測(cè)定值修 正工序，其是依據(jù)由該偏離角檢測(cè)工序而檢測(cè)出的偏離角，來(lái)對(duì)車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角的測(cè)定值進(jìn)行修正的工序；所述傾斜角計(jì)算工序，其是將通過(guò)該測(cè)定值修正工序而被修正的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角作為所述測(cè)定值，來(lái)計(jì)算出機(jī)動(dòng)車的成品車狀 態(tài)下的車輪安裝部的規(guī)定方向的傾斜角。...

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：原清信，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]