UWB定位系統、標簽位置確定方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種UWB定位系統、標簽位置確定方法及裝置，其中，UWB定位系統包括：第一基站，配置為廣播第一定位信息與第三定位信息；第二基站，配置為廣播第二定位信息；解算單元，配置為根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。通過本發明專利技術，可以解決相關技術中UWB定位過程中無法對于多個標簽同時進行定位的問題，以達到可根據實際需求對多個標簽同時進行定位處理的效果。

【技術實現步驟摘要】
UWB定位系統、標簽位置確定方法及裝置
本專利技術涉及導航領域，具體而言，涉及一種UWB定位系統、標簽位置確定方法及裝置。
技術介紹
相關技術中的超帶寬(UltraWideBand，UWB)定位系統，是通過UWB定位系統中的多個基站與進行定位的標簽之間的通信交互以實現定位處理的，具體而言，基站向標簽發送數據幀以進行定位后，標簽需向基站返回數據幀，進而一方面造成無線資源的占有，另一方面，標簽返回數據幀的過程亦會占用時隙。UWB定位系統內的無線資源或時隙資源均是有限的。因此，對于同一個UWB定位系統中的多個基站而言，其在實際定位過程中可同時進行定位的標簽是有限的，故相關技術中的UWB定位系統無法對于超過設定容量的多個標簽進行同時定位。針對上述相關技術中，UWB定位過程中無法對于多個標簽同時進行定位的問題，相關技術中尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種UWB定位系統、標簽位置確定方法及裝置，以至少解決相關技術中UWB定位過程中無法對于多個標簽同時進行定位的問題。根據本專利技術的一個實施例，提供了一種UWB定位系統，用于對標簽進行定位，所述系統包括：第一基站，配置為廣播第一定位信息與第三定位信息；第二基站，配置為廣播第二定位信息；解算單元，配置為根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。根據本專利技術的另一個實施例，還提供了一種標簽位置確定方法，包括：至少根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站進行廣播，所述第二定位信息由第二基站進行廣播，所述第三定位信息由所述第一基站進行廣播。根據本專利技術的另一個實施例，還提供了一種標簽位置確定裝置，包括：確定模塊，用于至少根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站進行廣播，所述第二定位信息由第二基站進行廣播，所述第三定位信息由所述第一基站進行廣播。根據本專利技術的另一個實施例，還提供了一種計算機可讀的存儲介質，所述計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行上述任一項方法實施例中的步驟。根據本專利技術的另一個實施例，還提供了一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行上述任一項方法實施例中的步驟。通過本專利技術，由于可至少根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；其中，所述第一定位信息由第一基站進行廣播，所述第二定位信息由所述第二基站進行廣播，所述第三定位信息由所述第一基站進行廣播。因此，本專利技術可以解決相關技術中UWB定位過程中無法對于多個標簽同時進行定位的問題，以達到可根據實際需求對多個標簽同時進行定位處理的效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是根據本專利技術實施例提供的UWB定位系統的系統示意圖；圖2是根據本專利技術實施例提供的UWB定位系統中的時序流程圖；圖3是根據本專利技術實施例提供的標簽位置確定方法的流程圖；圖4是根據本專利技術實施例提供的標簽位置確定裝置的結構框圖。具體實施方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。需要說明的是，本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。實施例1本實施例提供了一種UWB定位系統，用于對標簽進行定位；圖1是根據本專利技術實施例提供的UWB定位系統的系統示意圖，如圖1所示，本實施例中的UWB定位系統，包括：第一基站102，配置為廣播第一定位信息與第三定位信息；第二基站104，配置為廣播第二定位信息；解算單元106，配置為根據以下對象以確定標簽108的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。需要進一步說明的是，本實施例中，上述第一基站與第二基站僅僅是構成本實施例的UWB定位系統中的部分基站，本實施例中的UWB定位系統可以設置有多個基站用于標簽位置的確定，其中，任意兩個在合理范圍內的基站(如相鄰設置的兩個基站)均可作為上述第一基站與第二基站。上述第一基站廣播第一定位信息的過程，即第一基站將第一定位信息發送至標簽及UWB定位系統中的其余基站(至少包括第二基站)；類似的，上述第二基站廣播第二定位信息的過程，即第二基站將第二定位信息發送至標簽及UWB定位系統中的其余基站(至少包括第一基站)；上述第一基站廣播第三定位信息的過程，即第一基站將第三定位信息發送至標簽及UWB定位系統中的其余基站(至少包括第二基站)。通常而言，上述第一定位信息、第二定位信息與第三定位信息的廣播過程需按照一定的次序進行，以下通過一可選實施例說明第一定位信息、第二定位信息與第三定位信息的廣播過程：在一可選實施例中，上述第一基站102配置為，在第一時刻廣播第一定位信息，以及，在第三時刻廣播第三定位信息；第二基站104配置為，在第二時刻廣播第二定位信息；其中，第二時刻位于第一時刻之后，第三時刻位于第二時刻之后。上述可選實施例中，第一定位信息、第二定位信息與第三定位信息的廣播過程即為第一基站首先在第一時刻廣播第一定位信息，之后，第二基站在第二時刻廣播第二定位信息，其次，第一基站在第三時刻廣播第一定位信息。上述第一時刻以及第二時刻的間隔與第二時刻以及第三時刻的間隔可以是相同的也可以是不同的，本專利技術對此不作限定；通常而言，可按照預設的周期設置第一基站與第二基站執行對應的廣播操作，例如，通過定時發送技術設置第一定位信息、第二定位信息與第三定位信息由第一基站/第二基站在對應時刻進行定時廣播。需要進一步說明的是，通常而言，第二基站廣播第二定位信息的第二時刻應在第一基站廣播的第一定位信息到達第二基站之后，類似的，第一基站廣播第三定位信息的第三時刻應在第二基站廣播的第二定位信息到達第一基站之后。需要進一步說明的是，上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息位于同一個定位周期內；通常而言，第一定位信息可為start幀，第三定位信息可為final幀，以構成一個完整的定位周期；或者，在第一基站完成廣播第三定位信息后，再由第二基站廣播final幀，以構成一個完整的定位周期。在下一定位周期內，則重復上述過程，以實現對標簽的持續定位。需要進一步說明的是，本實施例中，上述解算單元可以集成在標簽中，可以集成在第一基站、第二基站或其它基站中，也可以是獨立設置的解算單元，如計算機或云計算平臺等，本專利技術對此不作限制。解算單元可以為一個，即由一個解算單元實現標簽位置確定過程中的必要本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種超帶寬UWB定位系統，其特征在于，用于對標簽進行定位，所述系統包括：/n第一基站，配置為廣播第一定位信息與第三定位信息；/n第二基站，配置為廣播第二定位信息；/n解算單元，配置為根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。/n

【技術特征摘要】
20200113 CN 20201003092941.一種超帶寬UWB定位系統，其特征在于，用于對標簽進行定位，所述系統包括：
第一基站，配置為廣播第一定位信息與第三定位信息；
第二基站，配置為廣播第二定位信息；
解算單元，配置為根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息。


2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一基站配置為，在第一時刻廣播第一定位信息，以及，在第三時刻廣播第三定位信息；
所述第二基站配置為，在第二時刻廣播第二定位信息；
其中，所述第二時刻位于所述第一時刻之后，所述第三時刻位于所述第二時刻之后。


3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述解算單元配置為：
根據所述第一定位信息、所述第二定位信息以及所述第三定位信息確定以下對象：第一時間差信息、第二時間差信息、第三時間差信息、第四時間差信息；
至少根據以下對象以確定所述標簽的位置：所述第一時間差信息、所述第二時間差信息、所述第三時間差信息、所述第四時間差信息；
其中，所述第一時間差信息用于指示第五時刻與第四時刻之間的時間差；所述第二時間差信息用于指示第六時刻與第五時刻之間的時間差；所述第三時間差信息用于指示所述第二時刻與第七時刻之間的時間差；所述第四時間差信息用于指示所述第三時刻與第八時刻之間的時間差；
所述第四時刻用于指示所述標簽接收所述第一定位信息的時刻，所述第五時刻用于指示所述標簽接收所述第二定位信息的時刻，所述第六時刻用于指示所述標簽接收所述第三定位信息的時刻；所述第七時刻用于指示所述第二基站接收所述第一定位信息的時刻；所述第八時刻用于指示所述第一基站接收所述第二定位信息的時刻。


4.一種標簽位置確定方法，其特征在于，包括：
至少根據以下對象以確定標簽的位置：第一定位信息，第二定位信息，第三定位信息；
其中，所述第一定位信息由第一基站進行廣播，所述第二定位信息由第二基站進行廣播，所述第三定位信息由所述第一基站進行廣播。


5.根據權利要求4所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張蘇，黃珊，
申請(專利權)人：張蘇，
類型：發明
國別省市：江蘇;32