一種智能家居掃地機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種智能家居掃地機器人，其結構包括刷頭、移動輪、掃地機器人、吸塵端、感應板，刷頭安裝于掃地機器人的底部靠前端位置，移動輪與掃地機器人活動卡合，感應板與掃地機器人嵌固連接，吸塵端與掃地機器人為一體化結構，當百合花花瓣卷入兩個導入輥之間時，通過導入輥上的切割機構能夠對百合花花瓣進行持續破碎，通過切割機構上的清除機構能夠將帶有水分附著在其表面的百合花花瓣碎片去除，通過擺動板上的吸水塊能夠將附著在其表面的百合花花瓣上的大部分水分吸收，且通過切割機構在對百合花花瓣進行切割時對擺動板產生的擠壓力，能夠使擺動板進行下擺，從而使承接板上的頂出條將附著在吸水塊上的百合花花瓣頂落。

【技術實現步驟摘要】
一種智能家居掃地機器人
本專利技術涉及智能家居領域，具體的是一種智能家居掃地機器人。
技術介紹
智能掃地機器人主要是用于代替人工對住宅地板進行清掃的設備，通過底部轉動的刷頭將地板上的雜物卷起，再通過智能掃地機器人上的吸塵端將卷起的雜物卷入集塵倉內，隨著人們生活水平的提高，智能掃地機器人得到了廣泛的使用，基于上述描述本專利技術人發現，現有的一種智能家居掃地機器人主要存在以下不足，例如：由于智能掃地機器人是通過底部的吸塵端對刷頭卷起的雜物進行吸收，并且現在部分家庭室內種有盆栽，特別是百合花這種花瓣偏大的盆栽，掉落的花瓣容易導致智能掃地機器人的吸塵端在對其進行吸引時，花瓣堵在狹長的吸塵端外部，從而對智能掃地機器人的正常使用造成影響。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種智能家居掃地機器人。為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：一種智能家居掃地機器人，其結構包括刷頭、移動輪掃、地機器人、吸塵端、感應板，所述刷頭安裝于掃地機器人的底部靠前端位置，所述移動輪與掃地機器人活動卡合，所述感應板與掃地機器人嵌固連接，所述吸塵端與掃地機器人為一體化結構。作為本專利技術的進一步優化，所述吸塵端包括外框、導入輥，所述導入輥與外框的內壁活動卡合，所述導入輥設有兩個，且均勻的在外框的內壁呈平行分布。作為本專利技術的進一步優化，所述導入輥包括切割機構、結合環、銜接軸，所述切割機構與結合環嵌固連接，所述結合環與銜接軸為一體化結構，所述切割機構設有八個，且均勻的在結合環的外表面呈圓形分布。作為本專利技術的進一步優化，所述切割機構包括清除機構、推落頭、推動塊、回彈條、底塊，所述清除機構嵌固于底塊的上表面位置，所述推落頭與推動塊為一體化結構，所述推動塊與底塊間隙配合，所述回彈條安裝于底塊的內部位置，所述推動塊前端的凸塊頂端呈弧形結構。作為本專利技術的進一步優化，所述推落頭包括滑動條、彈力條、滑動導軌、聯動塊，所述滑動條與滑動導軌間隙配合，所述彈力條安裝于滑動導軌的內部位置，所述滑動導軌與聯動塊為一體化結構，所述滑動條呈弧形結構。作為本專利技術的進一步優化，所述清除機構包括吸水塊、擺動板、頂出條、承接板、彈性片，所述吸水塊與擺動板為一體化結構，所述擺動板與承接板鉸鏈連接，所述頂出條的一端與承接板嵌固連接，且頂出條的另一端與擺動板間隙配合，所述彈性片安裝于擺動板與承接板之間，所述吸水塊采用吸水較強的聚酯海綿。作為本專利技術的進一步優化，所述頂出條包括開合板、復位條、固定塊，所述開合板與固定塊鉸鏈連接，所述復位條安裝于開合板與固定塊之間，所述復位條采用彈性較強的彈簧鋼材質。作為本專利技術的進一步優化，所述開合板包括凸塊、吸收片、板面，所述凸塊與板面嵌固連接，所述吸收片與凸塊為一體化結構，所述吸收片采用吸水速度快的聚乙烯醇海綿。本專利技術具有如下有益效果：1、當百合花花瓣堵在吸塵端的外部時，通過吸塵端對百合花花瓣產生持續的吸力，能夠使百合花花瓣通過導入輥卷入吸塵端內部，當百合花花瓣卷入兩個導入輥之間時，通過導入輥上的切割機構能夠對百合花花瓣進行持續破碎，從而使百合花花瓣能夠被吸塵端吸入，避免了百合花花瓣堵在吸塵端的外部，導致吸塵端無法對地面上的雜物進行吸收的情況。2、通過切割機構上的清除機構能夠將帶有水分附著在其表面的百合花花瓣碎片去除，通過擺動板上的吸水塊能夠將附著在其表面的百合花花瓣上的大部分水分吸收，且通過切割機構在對百合花花瓣進行切割時對擺動板產生的擠壓力，能夠使擺動板進行下擺，從而使承接板上的頂出條將附著在吸水塊上的百合花花瓣頂落，避免了帶水分的百合花花瓣碎片附著在切割機構的上表面，長期累積容易對切割機構的正常使用造成影響。附圖說明圖1為本專利技術一種智能家居掃地機器人的結構示意圖。圖2為本專利技術吸塵端內部俯視的結構示意圖。圖3為本專利技術導入輥側視的結構示意圖。圖4為本專利技術切割機構側視的結構示意圖。圖5為本專利技術推落頭側視的結構示意圖。圖6為本專利技術清除機構側視的結構示意圖。圖7為本專利技術頂出條局部側視的結構示意圖。圖8為本專利技術開合板側視的結構示意圖。圖中：刷頭-1、移動輪-2、掃地機器人-3、吸塵端-4、感應板-5、外框-41、導入輥-42、切割機構-a1、結合環-a2、銜接軸-a3、清除機構-a11、推落頭-a12、推動塊-a13、回彈條-a14、底塊-a15、滑動條-b1、彈力條-b2、滑動導軌-b3、聯動塊-b4、吸水塊-c1、擺動板-c2、頂出條-c3、承接板-c4、彈性片-c5、開合板-c31、復位條-c32、固定塊-c33、凸塊-d1、吸收片-d2、板面-d3。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1如例圖1-例圖5所展示：本專利技術提供一種智能家居掃地機器人，其結構包括刷頭1、移動輪2、掃地機器人3、吸塵端4、感應板5，所述刷頭1安裝于掃地機器人3的底部靠前端位置，所述移動輪2與掃地機器人3活動卡合，所述感應板5與掃地機器人3嵌固連接，所述吸塵端4與掃地機器人3為一體化結構。其中，所述吸塵端4包括外框41、導入輥42，所述導入輥42與外框41的內壁活動卡合，所述導入輥42設有兩個，且均勻的在外框41的內壁呈平行分布，能夠配合機構的吸力將百合花花瓣導入機構內部。其中，所述導入輥42包括切割機構a1、結合環a2、銜接軸a3，所述切割機構a1與結合環a2嵌固連接，所述結合環a2與銜接軸a3為一體化結構，所述切割機構a1設有八個，且均勻的在結合環a2的外表面呈圓形分布，能夠配合機構產生的吸力對百合花花瓣進行持續破碎。其中，所述切割機構a1包括清除機構a11、推落頭a12、推動塊a13、回彈條a14、底塊a15，所述清除機構a11嵌固于底塊a15的上表面位置，所述推落頭a12與推動塊a13為一體化結構，所述推動塊a13與底塊a15間隙配合，所述回彈條a14安裝于底塊a15的內部位置，通過外力對推動塊a13產生向左的推力能夠使推動塊a13沿著底塊a15向左滑動，所述回彈條a14采用彈性較強的彈簧鋼材質，能夠在推動塊a13失去外力擠壓時，推動推動塊a13進行復位，所述推動塊a13前端的凸塊頂端呈弧形結構，能夠減小推動塊a13與百合花花瓣的接觸面積，從而更容易將底塊a15切斷的百合花花瓣碎片推落。其中，所述推落頭a12包括滑動條b1、彈力條b2、滑動導軌b3、聯動塊b4，所述滑動條b1與滑動導軌b3間隙配合，所述彈力條b2安裝于滑動導軌b3的內部位置，所述滑動導軌b3與聯動塊b4為一體化結構，所述滑動條b1呈弧形結構，能夠在外力的推動下沿著滑動導軌b3向下滑動，從而使滑動導軌b3的上端能夠對粘附在物本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能家居掃地機器人，其結構包括刷頭(1)、移動輪(2)、掃地機器人(3)、吸塵端(4)、感應板(5)，所述刷頭(1)安裝于掃地機器人(3)的底部靠前端位置，所述移動輪(2)與掃地機器人(3)活動卡合，所述感應板(5)與掃地機器人(3)嵌固連接，其特征在于：所述吸塵端(4)與掃地機器人(3)為一體化結構。/n

【技術特征摘要】
1.一種智能家居掃地機器人，其結構包括刷頭(1)、移動輪(2)、掃地機器人(3)、吸塵端(4)、感應板(5)，所述刷頭(1)安裝于掃地機器人(3)的底部靠前端位置，所述移動輪(2)與掃地機器人(3)活動卡合，所述感應板(5)與掃地機器人(3)嵌固連接，其特征在于：所述吸塵端(4)與掃地機器人(3)為一體化結構。


2.根據權利要求1所述的一種智能家居掃地機器人，其特征在于：所述吸塵端(4)包括外框(41)、導入輥(42)，所述導入輥(42)與外框(41)的內壁活動卡合。


3.根據權利要求2所述的一種智能家居掃地機器人，其特征在于：所述導入輥(42)包括切割機構(a1)、結合環(a2)、銜接軸(a3)，所述切割機構(a1)與結合環(a2)嵌固連接，所述結合環(a2)與銜接軸(a3)為一體化結構。


4.根據權利要求3所述的一種智能家居掃地機器人，其特征在于：所述切割機構(a1)包括清除機構(a11)、推落頭(a12)、推動塊(a13)、回彈條(a14)、底塊(a15)，所述清除機構(a11)嵌固于底塊(a15)的上表面位置，所述推落頭(a12)與推動塊(a13)為一體化結構，所述推動塊(a13)與底塊(a15)間隙配合，所述回彈條(a14)安裝于底塊(a15)的內部位置。


5.根據權利要求4所述的一種智能家居掃地...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒波，
申請(專利權)人：鄒波，
類型：發明
國別省市：湖南;43