本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車及保護(hù)方法，解決了現(xiàn)有的強(qiáng)制夾抱起的汽車轉(zhuǎn)載方式容易導(dǎo)致車輛底盤受損的技術(shù)問題，在汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座（45）上鉸接有汽車底盤超低檢測板（44），在汽車底盤超低檢測板（44）的前端設(shè)置有倒V形前端檐（48），在小車車體框架（9）的前端橫梁上設(shè)置有檢測板支撐彈簧座（46），在檢測板支撐彈簧座（46）上設(shè)置有檢測板支撐彈簧（47），在小車車體框架（9）的前端橫梁上還設(shè)置有汽車底盤碰接開關(guān)（50），在汽車底盤碰接開關(guān)（50）上設(shè)置有向上伸出的汽車底盤碰接開關(guān)探頭（49），汽車底盤碰接開關(guān)（50）與小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）電連接。避免發(fā)生汽車底盤被剮蹭的現(xiàn)象。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車及保護(hù)方法
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械式立體停車設(shè)備，特別涉及一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車及保護(hù)方法。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和汽車的日益增多，大、中城市的停車難問題也越來越突出；近幾年，大型平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備和垂直升降類機(jī)械停車設(shè)備，得到了較快的發(fā)展；平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備和垂直升降類機(jī)械停車設(shè)備，一般都包含進(jìn)車室、升降機(jī)、橫移臺(tái)車和智能搬運(yùn)小車等設(shè)備，其中的智能搬運(yùn)小車是智能車庫的核心設(shè)備，它完成了將汽車在停車位與橫移臺(tái)車之間的移載任務(wù)；目前，智能化的立體停車庫中的智能搬運(yùn)小車，是由前、后兩小車組成的，前小車負(fù)責(zé)夾抱汽車的前輪對(duì)，后小車負(fù)責(zé)夾抱汽車的后輪對(duì)，小車上的一對(duì)夾持臂，在夾持電機(jī)及傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下，通過旋轉(zhuǎn)伸出和夾抱，強(qiáng)制將汽車前、后車輪的輪胎夾抱起來，使整個(gè)汽車離開停車面，轉(zhuǎn)載到兩智能搬運(yùn)小車上；這種通過夾持臂對(duì)車胎的強(qiáng)制夾抱起的汽車轉(zhuǎn)載方式，容易導(dǎo)致車輛輪胎受損，特別是當(dāng)輪胎氣壓不足時(shí)，容易造成輪胎被夾爆的事故發(fā)生；為了解決該問題，同領(lǐng)域技術(shù)人員，一直試圖改變夾持臂的這種“強(qiáng)制夾抱起”的動(dòng)作模式，徹底消除夾持臂對(duì)輪胎的橫向力的作用；公開號(hào)為CN110056228的中國專利公開了一種夾舉式汽車搬運(yùn)器，該技術(shù)方案將現(xiàn)有的夾持臂對(duì)車輪的強(qiáng)制夾持及舉起的動(dòng)作，分解成“夾持”和“舉升”兩個(gè)動(dòng)作來完成，夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持臂水平旋轉(zhuǎn)后，碰接到車輪輪胎下部時(shí)，即刻停止，然后，依靠在小車上設(shè)置的升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，將夾持臂及車體升起，使其離開停車面，實(shí)現(xiàn)車輛在停車位與搬運(yùn)小車之間的轉(zhuǎn)載；該技術(shù)方案的設(shè)置在搬運(yùn)小車上的升降臺(tái)，是采用四個(gè)滾珠絲杠來完成的，滾珠絲杠可實(shí)現(xiàn)高精度升降，但存在成本高，工作清潔環(huán)境要求也高的特點(diǎn)，不適合在車庫領(lǐng)域使用，同時(shí)還存在四個(gè)絲杠同步性差，容易出現(xiàn)卡滯，安裝、維護(hù)、檢修復(fù)雜的缺陷。由于搬運(yùn)小車是通過夾持臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，來完成對(duì)車輪輪胎夾持的，夾持臂均為鋼板制作，堅(jiān)硬的夾持臂，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)后與橡膠輪胎碰接，來完成夾持，肯定會(huì)使橡膠輪胎受到傷害，如何克服這一問題，現(xiàn)有領(lǐng)域的技術(shù)人員一般是采用機(jī)械限位等手段來降低夾持臂對(duì)輪胎的夾持沖擊，但這些技術(shù)措施存在機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)整困難，無法達(dá)到柔性夾持的效果。汽車搬運(yùn)器是從汽車底盤下進(jìn)入到汽車底盤下方，搬運(yùn)器上的夾持臂旋轉(zhuǎn)伸出后，將汽車四個(gè)車輪夾持后抱起，來實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)載的；現(xiàn)有汽車底盤的高度不同，當(dāng)搬運(yùn)小車進(jìn)入到底盤較低的汽車底部時(shí)，容易發(fā)生汽車底盤被剮蹭的現(xiàn)象，甚至?xí)霈F(xiàn)搬運(yùn)器與汽車底盤卡滯在一起的現(xiàn)象，使存取車工作無法進(jìn)行，需要進(jìn)行故障的排除，如何避免這些現(xiàn)象的出現(xiàn)，也是現(xiàn)場需要解決的一個(gè)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種分體夾持舉升式汽車搬運(yùn)器及其工作方法，解決了如何避免搬運(yùn)器損傷輪胎和如何作到使設(shè)備低成本易維護(hù)的技術(shù)問題。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：一種帶有升降載車臺(tái)的智能搬運(yùn)小車，包括小車車體框架和升降平臺(tái)，升降平臺(tái)設(shè)置在小車車體框架上，在小車車體框架上分別設(shè)置有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和小車行走輪對(duì)，在小車車體框架的前部橫梁上設(shè)置有前齒條安裝座，在前齒條安裝座上固定設(shè)置有沿上下垂直方向布置的前齒條，在前齒條兩側(cè)的前部橫梁上均設(shè)置有升降平臺(tái)前導(dǎo)輪導(dǎo)軌，在小車車體框架的后橫梁上設(shè)置有后齒條安裝座，在后齒條安裝座上固定設(shè)置有沿上下垂直方向布置的后齒條，在后齒條兩側(cè)的后橫梁上均設(shè)置有升降平臺(tái)后導(dǎo)輪導(dǎo)軌，升降平臺(tái)前導(dǎo)輪導(dǎo)軌為平導(dǎo)軌，升降平臺(tái)后導(dǎo)輪導(dǎo)軌為圓弧形凸起導(dǎo)軌；在升降平臺(tái)上設(shè)置有升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上連接有兩端輸出長軸，兩端輸出長軸是沿前后方向設(shè)置的，在兩端輸出長軸的前端連接有前升降驅(qū)動(dòng)齒輪，在兩端輸出長軸的后端連接有后升降驅(qū)動(dòng)齒輪，在前升降驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)的升降平臺(tái)前橫梁上均設(shè)置有輪面為平面的前導(dǎo)向輪，在后升降驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)的升降平臺(tái)后橫梁上均設(shè)置有輪面為V形面的后導(dǎo)向輪，前升降驅(qū)動(dòng)齒輪與前齒條嚙合在一起，后升降驅(qū)動(dòng)齒輪與后齒條嚙合在一起，前導(dǎo)向輪設(shè)置在升降平臺(tái)前導(dǎo)輪導(dǎo)軌上，后導(dǎo)向輪設(shè)置在升降平臺(tái)后導(dǎo)輪導(dǎo)軌上。在升降平臺(tái)上分別設(shè)置有前抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與一對(duì)前抱臂連接在一起，后抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與一對(duì)后抱臂連接在一起。一種智能搬運(yùn)小車的柔性夾抱臂，包括抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與抱臂連接在一起，在抱臂的長條狀?yuàn)A抱板上，設(shè)置有碰接桿探出長條孔，在長條狀?yuàn)A抱板的下底面上，固定設(shè)置有銷軸，在銷軸上分別活動(dòng)鉸接有左L形擺桿、中L形擺桿和右L形擺桿，在左L形擺桿前端、中L形擺桿前端和右L形擺桿前端之間連接有碰接桿，碰接桿活動(dòng)設(shè)置在碰接桿探出長條孔中，在左L形擺桿后端外側(cè)的長條狀?yuàn)A抱板的下底面上設(shè)置有左擺桿支撐彈簧導(dǎo)向筒，在左擺桿支撐彈簧導(dǎo)向筒中設(shè)置有左擺桿支撐彈簧，左擺桿支撐彈簧的外端頂接在左L形擺桿上，在中L形擺桿后端外側(cè)的長條狀?yuàn)A抱板的下底面上固定設(shè)置有輪胎碰接檢測開關(guān)的碰接觸頭，碰接開關(guān)與抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接在一起。在中L形擺桿后端設(shè)置有擺桿后端鉸鏈座，中L形擺桿是通過擺桿后端鉸鏈座連接在銷軸上的；在碰接桿上設(shè)置有橡膠套。一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車，包括超低底盤汽車和智能搬運(yùn)小車，在智能搬運(yùn)小車的小車車體框架上設(shè)置有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在小車車體框架的前部橫梁上設(shè)置有汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座，在汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座上鉸接有汽車底盤超低檢測板，在汽車底盤超低檢測板的前端設(shè)置有倒V形前端檐，在小車車體框架的前端橫梁上設(shè)置有檢測板支撐彈簧座，在檢測板支撐彈簧座上設(shè)置有檢測板支撐彈簧，檢測板支撐彈簧的上端頂接在汽車底盤超低檢測板的下底面上，在小車車體框架的前端橫梁上還設(shè)置有汽車底盤碰接開關(guān)，在汽車底盤碰接開關(guān)上設(shè)置有向上伸出的汽車底盤碰接開關(guān)探頭，汽車底盤碰接開關(guān)與小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接在一起。帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車的保護(hù)方法，當(dāng)智能搬運(yùn)小車進(jìn)入超低底盤汽車的底盤下方時(shí)，超低底盤汽車的底盤與汽車底盤超低檢測板的前端接觸后，汽車底盤超低檢測板受壓下降，將汽車底盤碰接開關(guān)探頭壓下，汽車底盤碰接開關(guān)動(dòng)作，將小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源切斷，使智能搬運(yùn)小車停止前進(jìn)，避免智能搬運(yùn)小車與超低底盤汽車的底盤發(fā)生剮蹭。一種分體夾持舉升式汽車搬運(yùn)器，包括停車位前輪架、停車位后輪架、汽車、橫移臺(tái)車、前智能搬運(yùn)小車和后智能搬運(yùn)小車，在橫移臺(tái)車上設(shè)置有搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，在停車位前輪架與停車位后輪架之間，設(shè)置有側(cè)向?qū)氚徇\(yùn)小車板，側(cè)向?qū)氚徇\(yùn)小車板與搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)接在一起，智能搬運(yùn)小車通過側(cè)向?qū)氚徇\(yùn)小車板進(jìn)入到汽車底盤下部，前智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)與后智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)是相同的，前智能搬運(yùn)小車和后智能搬運(yùn)小車各自獨(dú)立設(shè)置在搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上，并且前智能搬運(yùn)小車的頭部與后智能搬運(yùn)小車的頭部是反向設(shè)置的；后智能搬運(yùn)小車上的前抱臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的抱夾驅(qū)動(dòng)齒輪分別與一側(cè)傳動(dòng)齒輪和另一側(cè)第一傳動(dòng)齒輪嚙合在一起，第一傳動(dòng)齒輪通過第二傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在另一側(cè)前抱臂上的另一側(cè)前抱臂執(zhí)行旋轉(zhuǎn)齒輪嚙本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車，包括超低底盤汽車（3）和智能搬運(yùn)小車，在智能搬運(yùn)小車的小車車體框架（9）上設(shè)置有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），在小車車體框架（9）的前部橫梁（11）上設(shè)置有汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座（45），其特征在于，在汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座（45）上鉸接有汽車底盤超低檢測板（44），在汽車底盤超低檢測板（44）的前端設(shè)置有倒V形前端檐（48），在小車車體框架（9）的前端橫梁上設(shè)置有檢測板支撐彈簧座（46），在檢測板支撐彈簧座（46）上設(shè)置有檢測板支撐彈簧（47），檢測板支撐彈簧（47）的上端頂接在汽車底盤超低檢測板（44）的下底面上，在小車車體框架（9）的前端橫梁上還設(shè)置有汽車底盤碰接開關(guān)（50），在汽車底盤碰接開關(guān)（50）上設(shè)置有向上伸出的汽車底盤碰接開關(guān)探頭（49），汽車底盤碰接開關(guān)（50）與小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）電連接在一起。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有保護(hù)功能的智能搬運(yùn)小車，包括超低底盤汽車（3）和智能搬運(yùn)小車，在智能搬運(yùn)小車的小車車體框架（9）上設(shè)置有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），在小車車體框架（9）的前部橫梁（11）上設(shè)置有汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座（45），其特征在于，在汽車底盤超低檢測板后端鉸鏈座（45）上鉸接有汽車底盤超低檢測板（44），在汽車底盤超低檢測板（44）的前端設(shè)置有倒V形前端檐（48），在小車車體框架（9）的前端橫梁上設(shè)置有檢測板支撐彈簧座（46），在檢測板支撐彈簧座（46）上設(shè)置有檢測板支撐彈簧（47），檢測板支撐彈簧（47）的上端頂接在汽車底盤超低檢測板（44）的下底面上，在小車車體框架（9）的前端橫梁上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚長杰，曹軍，杜瑞林，吉王盛，薛晉峰，王素文，
申請(專利權(quán))人：山西東杰智能物流裝備股份有限公司，常州海登賽思涂裝設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山西;14
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