回收裝置制造方法及圖紙

本申請公開了一種回收裝置，包括夾持組件，夾持組件設置缸筒和夾持部，缸筒設置有半封閉第一空腔，第一空腔內(nèi)壁滑動連接有活塞，活塞與夾持部連接，夾持部帶動活塞在第一空腔內(nèi)單向運動，通過將夾持部套在機器魚上部，將機器魚向水下按壓，在浮力作用下，機器魚將夾持部向上推，帶動活塞在缸筒內(nèi)運動，當夾持部緊緊夾住機器魚時，由于活塞在第一空腔內(nèi)只能單向運動，夾持部始終會緊緊夾住機器魚，工作人員通過拉動回收裝置可以將機器魚進行回收，能夠解決機器魚回收困難的問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
回收裝置
本技術一般涉及回收領域，尤其涉及一種回收裝置。
技術介紹
機器魚屬無人無纜潛航器范疇，布放時可吊放，但回收時由于人在甲板，機器魚在海面，隨波浪起伏，難以用鉤鎖套住回收。并且機器魚殼體結(jié)構常為復雜流體曲線結(jié)構。因此回收較為困難，耗費人力物力。
技術實現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種降低回收難度、操作簡單的回收裝置。第一方面，本技術的回收裝置，包括夾持組件，夾持組件設置缸筒和夾持部，缸筒設置有半封閉第一空腔，第一空腔內(nèi)壁滑動連接有活塞，活塞與夾持部連接，夾持部帶動活塞在第一空腔內(nèi)單向運動。根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，通過將夾持部套在機器魚上部，將機器魚向水下按壓，在浮力作用下，機器魚將夾持部向上推，帶動活塞在缸筒內(nèi)運動，當夾持部緊緊夾住機器魚時，由于活塞在第一空腔內(nèi)只能單向運動，夾持部始終會緊緊夾住機器魚，工作人員通過拉動回收裝置可以將機器魚進行回收，能夠解決機器魚回收困難的問題。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本技術的實施例的回收裝置的結(jié)構示意圖；圖2為本技術的實施例的回收裝置的結(jié)構示意圖；圖3為本技術的實施例的回收裝置的結(jié)構示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關技術，而非對該技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。請參考圖1至3，本技術的回收裝置，包括夾持組件，夾持組件設置缸筒10和夾持部20，缸筒10設置有半封閉第一空腔11，第一空腔11內(nèi)壁滑動連接有活塞12，活塞12與夾持部20連接，夾持部20帶動活塞12在第一空腔11內(nèi)單向運動。在本技術的實施例中，夾持部用于夾持住機器魚的殼體，通過將夾持部套在機器魚上部，將機器魚向水下按壓，在浮力作用下，機器魚將夾持部向上推，帶動活塞在缸筒內(nèi)運動，當夾持部緊緊夾住機器魚時，由于活塞在第一空腔內(nèi)只能單向運動，夾持部始終會緊緊夾住機器魚不會松開，工作人員通過拉動回收裝置可以將機器魚進行回收。降低了回收機器魚的難度。進一步，夾持部20包括至少兩個相向彎曲的夾持爪21，活塞12上固定連接有活塞爪22，各夾持爪21分別與缸筒10和活塞爪22鉸接，構成搖桿滑塊機構。在本技術的實施例中，夾持部設置有多個夾持爪，多個夾持爪分別與活塞爪轉(zhuǎn)動連接，活塞爪與活塞固定連接，夾持爪轉(zhuǎn)動連接有連接爪的一端，連接爪的另一端與缸筒轉(zhuǎn)動連接。通過多個夾持爪的配合能夠夾持機器魚的殼體，當夾持爪套在機器魚的殼體上時，將機器魚向水下按壓，在浮力作用下，機器魚會推動活塞爪，活塞爪帶動活塞在第一空腔內(nèi)運動，此時，在活塞爪的帶動下，夾持爪向機器魚的殼體收縮以夾持住機器魚的殼體，操作簡單，降低了回收機器魚的難度。可以但不僅僅是，設置兩個夾持爪，兩個夾持爪分別夾持機器魚的兩側(cè)，降低回收裝置回收機器魚的難度。進一步的，夾持爪21設置有第一連接部24、第一彎折部25和第二彎折部26，第一彎折部25和第二彎折部26分別與第一連接部24的兩端固定連接，第一彎折部25與活塞爪22轉(zhuǎn)動連接。在本技術的實施例中，夾持爪設置第一連接部，第一連接部與活塞爪通過第一彎折部連接，第一連接部遠離第一彎折部的一端固定連接有第二彎折部，通過設置第一彎折部和第二彎折部，使得各個夾持爪能夠向多個夾持爪內(nèi)部空間彎折，便于夾持爪抓住機器魚的外殼，降低了夾持爪的夾持難度。在夾持部按壓機器魚的過程中，機器魚推動活塞爪在第一空腔內(nèi)運動，活塞爪帶動夾持爪向各個夾持爪內(nèi)部空間運動，也就是帶動夾持爪夾持住機器魚的外殼，結(jié)構簡單，可靠，便于回收機器魚。進一步的，活塞12固定連接有活塞桿13，活塞桿13與活塞爪22固定連接，活塞桿13與活塞12垂直。在本技術的實施例中，活塞固定連接有活塞桿，活塞桿與活塞爪固定連接，在機器魚推動活塞爪運動時，活塞桿受力推動活塞在第一空腔內(nèi)運動，活塞桿與活塞垂直，使得活塞受力更加均勻，提高了活塞、活塞桿和活塞爪的結(jié)構強度和使用壽命，提高了回收裝置的可靠性。進一步的，第一空腔11內(nèi)壁密封滑動連接有活塞12，第一空腔11內(nèi)壁設置有第一通孔14，第一通孔14密封連接有單向氣閥15，單向氣閥15的進氣口設置在第一空腔11內(nèi)。在本技術的實施例中，當活塞受到機器魚的推力在第一空腔內(nèi)運動時，活塞壓縮第一空腔內(nèi)的氣體，氣體通過單向氣閥排出第一空腔，并且單向氣閥能夠防止外部的氣體進入第一空腔，在大氣壓的作用下，活塞在第一空腔內(nèi)只能單向運動，也就是說，當夾持部緊緊夾持住機器魚外殼時，活塞在第一空腔內(nèi)運動至極限位置，在大氣壓的作用下，活塞在第一空腔內(nèi)單向運動，此時，將回收裝置拉回甲板，完成機器魚的回收。進一步的，缸筒10固定連接有伸縮桿30，伸縮桿30設置有半封閉的第二空腔31，第二空腔31通過單向氣閥15與第一空腔11連通，伸縮桿30遠離夾持部20的一側(cè)設置有第二通孔32，第二空腔31通過第二通孔32與外部連通。在本技術的實施例中，在將夾持部套在機器魚上部之前，可以根據(jù)工作人員與機器魚的實際的距離來調(diào)整伸縮桿的長度，便于將夾持部套在機器魚上，提高了回收裝置的適用性，同時，伸縮桿內(nèi)設置第二空腔，第二空腔通過單向氣閥與第一空腔連通，當活塞在第一空腔內(nèi)運動時，活塞將第一空腔內(nèi)的空氣通過單向氣閥排入第二空腔內(nèi)，再通過第二通孔排到空氣中，并且第二通孔設置在遠離夾持部的一側(cè)，在回收裝置工作過程中，能夠防止海水進入到第二空腔以及第一空腔中，降低了海水腐蝕單向氣閥和回收裝置內(nèi)部結(jié)構的可能性，提高了回收裝置的可靠性。進一步的，伸縮桿30遠離夾持部20的一端固定連接有把柄33，把柄33與夾持部20垂直，把柄33設置有第三通孔34，第三通孔34的孔深方向與夾持部20平行。在本技術的實施例中，工作人員在使用回收裝置回收機器魚時，可以一只手將手指穿過第三通孔抓住把柄，另一只手握住伸縮桿，一般人手握持把柄時，手是在豎直方向，此時，夾持部在水平方向，便于調(diào)整回收裝置的位置，使得夾持部更加容易地套在機器魚上部，降低了回收裝置回收機器魚的難度。進一步的，第三通孔34沿與夾持部20垂直方向的截面設置為梯形，梯形的短底設置在梯形的長底與伸縮桿之間。在本技術的實施例中，在使用回收裝置回收機器魚時，便于工作將手指穿過第三通孔，握持住手柄，同時，能夠提高手柄與伸縮桿的連接強度，提高了回收裝置的使用壽命。進一步的，伸縮桿30與缸筒10焊接固定。在本技術的實施例中，焊接是一種常見的固定連接方式，焊接連接性能好、結(jié)構剛度大，整體性好、加工成本低，能夠降低回收裝置的制造成本，增強回收裝置的強度。進一步的，活塞12的圓周側(cè)面設置有密封槽，密封槽套接固定有密封圈16。在本技術的實施例中，通過在活塞的圓周側(cè)面固定密封圈，使得活塞和第一空腔密封滑動連接，避免第一空腔內(nèi)的氣體從活塞側(cè)漏出，使得活塞在第一空腔內(nèi)單向運動。以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種回收裝置，其特征在于，包括夾持組件，所述夾持組件設置缸筒和夾持部，所述缸筒設置有半封閉第一空腔，所述第一空腔內(nèi)壁滑動連接有活塞，所述活塞與所述夾持部連接，所述夾持部帶動所述活塞在所述第一空腔內(nèi)單向運動。

【技術特征摘要】
1.一種回收裝置，其特征在于，包括夾持組件，所述夾持組件設置缸筒和夾持部，所述缸筒設置有半封閉第一空腔，所述第一空腔內(nèi)壁滑動連接有活塞，所述活塞與所述夾持部連接，所述夾持部帶動所述活塞在所述第一空腔內(nèi)單向運動。2.根據(jù)權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述夾持部包括至少兩個相向彎曲的夾持爪，所述活塞上固定連接有活塞爪，各所述夾持爪分別與所述缸筒和所述活塞爪鉸接，構成搖桿滑塊機構。3.根據(jù)權利要求2所述的回收裝置，其特征在于，所述夾持爪設置有第一連接部、第一彎折部和第二彎折部，所述第一彎折部和所述第二彎折部分別與所述第一連接部的兩端固定連接，所述第一彎折部與所述活塞爪轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權利要求2所述的回收裝置，其特征在于，所述活塞固定連接有活塞桿，所述活塞桿與所述活塞爪固定連接，所述活塞桿與所述活塞垂直。5.根據(jù)權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述第一空腔內(nèi)壁密封滑動連接有所述活塞，所述第一空腔內(nèi)壁設置有第一通孔...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁新，王成才，楊子赫，陳嘉真，
申請(專利權)人：中電科海洋信息技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：海南,46