光電編碼器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種光電編碼器，它包括機體１、裝在機體１上的旋轉體２、裝在旋轉體２上的圓碼盤３、圓碼盤３平面上沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔３１、固裝在機體１上的光電檢測系統，光電檢測系統由發射件４１和接收器４２組成，上述接收器由接收件和放大器組成，接收件的光電二極管是雪崩光電二極管。該光電編碼器有效地提高輸出信號精度，降低系統誤差率，其輸出信號脈沖干擾降至５％以下。（*該技術在2010年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是一種以線性尺寸和角度大小來表示測量位置和位移的裝置，具體地說，是涉及一種檢測轉動件位置、角速度及角加速度的編碼器。目前在數控機床、自動生產線、電梯、雷達、艦艇等自動化控制系統中使用的光電編碼器，它通常是采用圓光柵，通過光電轉換，將轉動件的轉角位移轉換成電脈沖信號，用于伺服電機系統，作為電機旋轉位置、速度、加速度檢測，控制及反饋的元件。光電編碼器在轉動過程中，轉軸系統、圓碼盤系統作為有形的機械物體很少磨損和變化，而光電系統的光源基本上是半導體紅外發光管，接受器為光電池、光電三極管、光電二極管。外界的溫度變化、電壓變化、電動機運轉的快慢及抖動、工作時間的長短以及其他電子干擾都會使這些光電器件的輸出發生變化或衰減，引起丟信號或把無用的諧波信號引進編碼器光電系統而產生誤信號，從而導致設備誤動作。本技術的目的在于提供一種光電編碼器，它不僅能夠以很高的精度檢測出轉動件的位移量、速度、加速度，而且能夠提高抗干擾能力，降低系統誤差率，提高抗振性能。本技術的目的是通過下列技術方案來實現的。上述光電編碼器，它由機體、裝在機體上的旋轉體、裝在旋轉體上的圓碼盤、固裝在機體上的光電檢測系統，上述圓碼盤的平面上沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔，上述光電檢測系統由發射件和接收器組成，發射件和接收器固裝在上述機體上，分別位于上述圓碼盤上的兩側，上述接收器由接收件和放大器組成。上述發射件由電池、電阻和發光二極管組成，上述接收件由電池、光電二極管組成。上述接收器的光電二極管是雪崩光電二極管。上述圓碼盤采用金屬材料作為基材。本技術的光電編碼器與現有技術相比較具有如下優點由于光電編碼器的接收器的接收件采用雪崩光電二極管，雪崩光電二極管不用外接偏置電壓，電源的變化及電子干擾不影響它的輸出，雪崩光電二極管成對使用可以使單體管子的光電流衰減、發光管的光能的變化、溫度引起的單體管子的暗電流升降等都被性能相同的配偶管子抵消，光電二極管工作在雪崩狀態，雪崩信號是有用信號飽和輸出，被測件在高頻抖動和周圍環境的振動不會在雪崩二極管的輸出信號上疊加諧波誤差信號，所以光電編碼器的輸出信號精度大幅度提高，輸出信號的脈沖干擾小于5％，其誤差率明顯降低。由于采用有實質性特點和顯著進步加工工藝方法將圓碼盤的基材用金屬材料替代光學玻璃，有效地提高抗振性能。附圖的圖面說明。附圖說明圖1是本技術的光電編碼器結構示意圖。圖2是圖1中圓碼盤3結構示意圖。圖3是光電檢測系統電氣原理方框圖。圖4是圖3電氣原理圖。以下結合附圖對本實用新的實施例作進一步說明。圖1至2所示光電編碼器，它包括機體1，裝在機體1上的旋轉體2，裝在旋轉體2上的圓碼盤3，圓碼盤3的平面沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔31，固裝在機體1的光電檢測系統，光電檢測系統由發射件41和接收器42組成。圖3是光電檢測系統電氣方框圖。由發射件41發射光信號，經圓碼盤的光柵通孔31被接收件接收，再經放大器放大，輸出控制信號。圖4是圖3電氣原理圖。發射件41由電池，電阻和發光二極管組成，接收器42由接收件和放大器組成，接收件由電池、光電二極管組成。裝在機體1上光電檢測系統的發射件41發射光信號，光信號穿過裝在旋轉體2上的圓碼盤3上的等距離的光柵通孔31，被接收器42的接收件接收。再經放大器放大，輸出脈沖控制信號。這樣可以將旋轉體2不同的角位移速度，角加速度分別轉換成不同的電脈沖信號，作為旋轉體的旋轉位置、速度、加速度的檢測、控制及反饋元件。權利要求1.一種光電編碼器，它包括機體(1)，裝在機體(1)上的旋轉體(2)、裝在旋轉體(2)上的圓碼盤(3)、固裝在機體(1)上的光電檢測系統，其特征在于上述圓碼盤(3)的平面上沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔(31)，上述光電檢測系統由發射件(41)和接收器(42)組成，發射件(41)和接收器(42)固裝在上述機體(1)上，分別位于上述圓碼盤(3)兩側，上述接收器(42)由接收件和放大器組成。2.根據權利要求1所述的光電編碼器，其特征在于上述發射件(41)由電池、電阻和發光二極管組成。上述接收件由電池、光電二極管組成。3.根據權利要求2所述的光電編碼器，其特征在于上述接收器(42)的光電二極管是雪崩光電二極管。4.根據權利要求3所述的光電編碼器，其特征在于上述圓碼盤(3)是金屬材料。專利摘要本技術公開了一種光電編碼器,它包括機體1、裝在機體1上的旋轉體2、裝在旋轉體2上的圓碼盤3、圓碼盤3平面上沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔31、固裝在機體1上的光電檢測系統,光電檢測系統由發射件41和接收器42組成,上述接收器由接收件和放大器組成,接收件的光電二極管是雪崩光電二極管。該光電編碼器有效地提高輸出信號精度,降低系統誤差率,其輸出信號脈沖干擾降至5%以下。文檔編號G01B11/26GK2410620SQ0021645公開日2000年12月13日 申請日期2000年2月12日 優先權日2000年2月12日專利技術者李春濤 申請人:李春濤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光電編碼器，它包括機體（１），裝在機體（１）上的旋轉體（２）、裝在旋轉體（２）上的圓碼盤（３）、固裝在機體（１）上的光電檢測系統，其特征在于：上述圓碼盤（３）的平面上沿其周邊等距離置有相同的光柵通孔（３１），上述光電檢測系統由發射件（４１）和接收器（４２）組成，發射件（４１）和接收器（４２）固裝在上述機體（１）上，分別位于上述圓碼盤（３）兩側，上述接收器（４２）由接收件和放大器組成。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李春濤，
申請(專利權)人：李春濤，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]