本實用新型專利技術公開了一種用于機器人同步轉動裝置，包括底板、支架腿、轉盤、底架和電機，所述底板的兩端皆安裝有支架腿，且支架腿的內部通過第二轉桿安裝在底板一側的側壁，所述底板的頂端安裝有限位板，所述底板頂端的一端設置有底架，且底板的內部通過軸承安裝有貫穿底板頂端的第二轉軸，所述底架的兩側皆通過第二轉軸安裝有第一齒輪和第三齒輪。該用于機器人同步轉動裝置通過電機帶動第二齒輪、第一齒輪和第三齒輪，使第一齒輪和第三齒輪通過第三連接桿和第四連接桿帶動轉盤和第一連接桿和第二連接桿進行轉動，便于使第一連接桿和第二連接桿轉動同時帶動四組支撐腿進行同步轉動。
【技術實現步驟摘要】
一種用于機器人同步轉動裝置
本技術涉及機器人
，具體為一種用于機器人同步轉動裝置。
技術介紹
隨著科學技術的進步，機器人的研發也越發智能，使機器人玩具深受小孩喜歡，機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，機器人玩具在行走時需要通過同步轉動裝置進行轉動行走，傳統的機器人同步轉動裝置基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：1、目前市場上大多數機器人同步轉動裝置都是通過前驅或者后驅進行同步轉動，不能使機器人通過四驅進行同步轉動，使機器人在行走時行走動作較為僵硬；2、目前市場上大多數機器人同步轉動裝置轉動結構較為復雜，不便于進行維修和更換，同時造價較為昂貴不適用一些小型機器人玩具使用。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于機器人同步轉動裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于機器人同步轉動裝置，包括底板、支架腿、轉盤、底架和電機，所述底板的兩端皆安裝有支架腿，且支架腿的內部通過第二轉桿安裝在底板一側的側壁，所述底板的頂端安裝有限位板，所述底板頂端的一端設置有底架，且底板的內部通過軸承安裝有貫穿底板頂端的第二轉軸，所述底架的兩側皆通過第二轉軸安裝有第一齒輪和第三齒輪。優選的，所述底板頂端的中間位置處安裝有轉盤，且轉盤的中間位置處安裝有貫穿限位板的第一轉桿，所述轉盤的頂端安裝皆安裝有第四固定桿和第一固定桿。優選的，所述支架腿的內部安裝有第二連接桿，且支架腿的內部安裝有第一連接桿，所述第二連接桿位于第一連接桿的下方。優選的，所述第一連接桿和第二連接桿的外壁分別安裝有第一U型框和第二U型框，且第一U型框和第二U型框分別套置在第一固定桿和第四固定桿的外壁。優選的，所述底板底端的一端安裝有電機，且電機的輸出端通過連接軸器安裝有貫穿底架的第一轉軸，所述第一轉軸的外壁套置有第二齒輪，且第二齒輪分別與第一齒輪和第三齒輪相嚙合。優選的，所述第一齒輪和第三齒輪的頂端皆安裝有第二固定桿和第三固定桿，且第二固定桿和第三固定桿的外壁分別套置有第三連接桿和第四連接桿，所述第三連接桿和第四連接桿遠離第三固定桿的一端分別套置在第一固定桿和第四固定桿的外壁。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、同時裝置通過安裝的支撐腿、第一連接桿、第二連接桿、轉盤、第三連接、第四連接桿、電機、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的相互配合，通過電機帶動第二齒輪、第一齒輪和第三齒輪，使第一齒輪和第三齒輪通過第三連接桿和第四連接桿帶動轉盤和第一連接桿和第二連接桿進行轉動，便于使第一連接桿和第二連接桿轉動同時帶動四組支撐腿進行同步轉動；2、同時裝置通過第一連接桿、第二連接桿、轉盤、第三連接、第四連接桿、電機、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的相互配合，使該機器人同步轉動裝置結構簡單，且便于對其內部進行維修，并且內部元件造價較低減少了制造成本。附圖說明圖1為本技術俯視結構示意圖；圖2為本技術主視結構示意圖；圖3為本技術第一連接桿結構示意圖；圖4為本技術第二連接桿結構示意圖。圖中：1、底板；2、第一連接桿；3、第二連接桿；4、支架腿；5、限位板；6、轉盤；7、第一轉桿；8、第一固定桿；9、第一U型框；10、第三連接桿；11、底架；12、第二固定桿；13、第一齒輪；14、第二齒輪；15、第一轉軸；16、第三齒輪；17、第三固定桿；18、第四連接桿；19、第四固定桿；20、第二U型框；21、第二轉桿；22、電機；23、第二轉軸。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供的一種實施例：一種用于機器人同步轉動裝置，包括底板1、支架腿4、轉盤6、底架11和電機22，底板1的兩端皆安裝有支架腿4；底板1頂端的中間位置處安裝有轉盤6，且轉盤6的中間位置處安裝有貫穿限位板5的第一轉桿7，轉盤6的頂端安裝皆安裝有第四固定桿19和第一固定桿8，便于通過第四固定桿19和第一固定桿8來帶動轉盤6進行旋轉；支架腿4的內部安裝有第二連接桿3，且支架腿4的內部安裝有第一連接桿2，第二連接桿3位于第一連接桿2的下方，便于通過第一連接桿2和第二連接桿3轉動來帶動四組支架腿4進行同步轉動；第一連接桿2和第二連接桿3的外壁分別安裝有第一U型框9和第二U型框20，且第一U型框9和第二U型框20分別套置在第一固定桿8和第四固定桿19的外壁，通過第一固定桿8和第四固定桿19插入第一U型框9和第二U型框20的內部，便于通過第一固定桿8和第四固定桿19帶動第一連接桿2和第二連接桿3旋轉；底板1底端的一端安裝有電機22，該電機22的型號可以為Y90S-6，且電機22的輸出端通過連接軸器安裝有貫穿底架11的第一轉軸15，第一轉軸15的外壁套置有第二齒輪14，且第二齒輪14分別與第一齒輪13和第三齒輪16相嚙合，通過電機22帶動第一轉軸15和第二齒輪14旋轉，便于通過第二齒輪14旋轉帶動第一齒輪13和第三齒輪16；且支架腿4的內部通過第二轉桿21安裝在底板1一側的側壁，底板1的頂端安裝有限位板5，底板1頂端的一端設置有底架11，且底板1的內部通過軸承安裝有貫穿底板1頂端的第二轉軸23，底架11的兩側皆通過第二轉軸23安裝有第一齒輪13和第三齒輪16；第一齒輪13和第三齒輪16的頂端皆安裝有第二固定桿12和第三固定桿17，且第二固定桿12和第三固定桿17的外壁分別套置有第三連接桿10和第四連接桿18，第三連接桿10和第四連接桿18遠離第三固定桿17的一端分別套置在第一固定桿8和第四固定桿19的外壁；便于使第一齒輪13和第三齒輪16旋轉通過第三連接桿10和第四連接桿18帶動第一連接桿2和第二連接桿3轉動。工作原理：在使用該用于機器人同步轉動裝置時，首先通過將四組支架腿4通過第二轉桿21安裝在底板1的兩端，在分別將第一連接桿2和第二連接桿3的兩端分別與四組支架腿4進行固定連接，然后通過底板1的中央位置處通過第一轉桿7來對轉盤6進行安裝，在通過將限位板5安裝在轉盤6的頂端對轉盤6進行限位，且在安裝轉盤6的同時將第一固定桿8和第四固定桿19插入第一U型框9和第二U型框20的內部，然后通過啟動電機22，使電機22帶動第一轉軸15和第二齒輪14旋轉，且通過第二齒輪14分別與第一齒輪13和第三齒輪16相嚙合，便于通過第二齒輪14帶動第三齒輪16和第一齒輪13旋轉，且第一齒輪13和第二齒輪14在旋轉的同時帶動第二固定桿12和第三固定桿17旋轉，并且通過第三連接桿10和第四連接桿18的兩端分別固定套置在第二固定桿12本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于機器人同步轉動裝置，包括底板（1）、支架腿（4）、轉盤（6）、底架（11）和電機（22），其特征在于：所述底板（1）的兩端皆安裝有支架腿（4），且支架腿（4）的內部通過第二轉桿（21）安裝在底板（1）一側的側壁，所述底板（1）的頂端安裝有限位板（5），所述底板（1）頂端的一端設置有底架（11），且底板（1）的內部通過軸承安裝有貫穿底板（1）頂端的第二轉軸（23），所述底架（11）的兩側皆通過第二轉軸（23）安裝有第一齒輪（13）和第三齒輪（16）。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于機器人同步轉動裝置，包括底板（1）、支架腿（4）、轉盤（6）、底架（11）和電機（22），其特征在于：所述底板（1）的兩端皆安裝有支架腿（4），且支架腿（4）的內部通過第二轉桿（21）安裝在底板（1）一側的側壁，所述底板（1）的頂端安裝有限位板（5），所述底板（1）頂端的一端設置有底架（11），且底板（1）的內部通過軸承安裝有貫穿底板（1）頂端的第二轉軸（23），所述底架（11）的兩側皆通過第二轉軸（23）安裝有第一齒輪（13）和第三齒輪（16）。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人同步轉動裝置，其特征在于：所述底板（1）頂端的中間位置處安裝有轉盤（6），且轉盤（6）的中間位置處安裝有貫穿限位板（5）的第一轉桿（7），所述轉盤（6）的頂端安裝皆安裝有第四固定桿（19）和第一固定桿（8）。
3.根據權利要求1所述的一種用于機器人同步轉動裝置，其特征在于：所述支架腿（4）的內部安裝有第二連接桿（3），且支架腿（4）的內部安裝有第一連接桿（2），所述第二連接桿（3）位于第一連接桿（2）的下方。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：楊文，危韋，
申請(專利權)人：蘇州世偉恩半導體科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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